B23Q 41/02 — особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками

Номер патента: 1706837

Опубликовано: 23.01.1992

Автор: Глущенко

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, роторно-конвейерная

...втулки /5 закрепленной непорвинно своей средней частью в неподвижном коопусе 7 о ротора 49. В направляющей втулке 75 вмонтирован подпружиенный (плавазций) пружиной 77 приводным фиксирующий эпекент 78, выполненный е вире цилиндрического стеожня, ижний конец которого подвижно соединен с погзуном 79.Б свою очередь попзун 79 шарнирно соединен с плечом 80 коромысла 81, шарниро закоепленного своей средней, частью с неподвижным корпусом 76 ротора 49, а другое плечо 82 коромысла шарн 1 оно соединено с подвижным органом 83 силового цилиндра 84, закрепленного неподвижно на неподвижном корпусе 7 о. Управление силового цилиндра 84 также связано с системой управления всей линии. Кроме того, 106837вертикальный приводной вал 61 ротора49...

Номер патента: 1710302

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Рыбаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, роторная

...опираются на фланец втулки 69, а наверхнемторце несут ролик 88, взаимодействующий с торцовым кулачком 89, эакреп 40 ленным на крышке 90,Внутри гильзы 87 размещается ползун91 с роликом 92, взаимодействующий с кулачком 93, расположенным в,стакане 94,Стакан 94 и крышка 90 закреплены на верх 45 ней плите 95 станины, Шкив 96 приводашпинделей закреплен на валу 97, которыйопирается на подшипник 98, а нижнйм концом входит в шлицевое отверстие центральной шестерни 5850 В нижнем барабане 53 размещены ползуны 99 с роликами 100, взаимодействующие с кулачком 101, закрепленным встакане 102. Стакан 102 закреплен в нижней.плите 103 станины. На нижней плите 103рукция аналогична ротору 1 загрузки. В ро торе кантовки захваты для детали 42 имеют...

Номер патента: 1712128

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Белага, Брюзгин

МПК: B23Q 39/04, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...11, поворачивая колесо 12 с осью на требуемый угол давления. 3 ил. На кольце 15 перпендикулярно оси план- шайбы установлены пальцы 19, входящие во взаимодействие с выполненными на при- .способлениях-спутниках 7 периферийными 5 продольно расположенными пазами 20 приопускании планшайбы 4 столов 3 металло- режущих станков.Загрузочно-разгрузочная позиция 2снабжена ключом 21 зажима деталей 22.10 Линия работает следующим образом,На загрузочно-разгрузочной позиции 2производится установка деталей 22 и их закрепление ключом 21 зажима в приспособлении-спутнике 7. Всего спутников на линии 15 4 единицы. Приспособления-спутники 7 установлены в гнездах кольца 15 транспортного ротора и сориентированы на нем пальцами 19, расположенными в пазах...

Номер патента: 1713779

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Панов, Пегарьков, Холуев

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортное

...4 займет горизонтальное положение, на нее устанавливают заготовку 10 широкой стороной по ходу движения, при этом ловитель 14входит в некруглое отверстие заготовки 10и она подается в зону обработки. Одновоеменно заготовка 10 устанавливается колесами 13 на направляющие 15, При входе заготовки 10 в зону обработки сначала одно переднее колесо 13, попав по впадину 16, нажимает на конечный выключатель 17, Однако движение не прекращается, так как параллельно подсоединен следующий конечный выключатель. При дальнейшем движении и переднее, и заднее колеса 13 попадают во впадины 16, одновременно нажимают на два конечных выключателя 17, и конвейер останавливается, Одновременно заготовка 10 ложится на упоры 21, служащие установочной базой. Зажатие...

Номер патента: 1713780

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Михайлец, Суровцев

МПК: B23Q 41/02

Метки: передачи, позиции, позицию, транспортер

...транспортера. Вращение зубчатых шестерен 12 прекращается, и дополнительные рейки 21 перемещают плиты 7 и8 со штангами-рейками 9, загруженными призмами 10 деталями 11 на величину горизонтальных участков пазов 23 до упора штифтов 22 в вертикальные профили пазов 23, отжимая в конце горизонтальных участков подпружиненные поворотные собачки 24. В момент упора штифтов 22 в вертиальные профили пазов 23 собачки 24 занимают исходное положение, запирая обратный ходштифтов 22, Включается реверс силовогоцилиндра 17, Посредством рейки 15 через колесо 16, зубчатые шестерни 19 и 20 вала 18 и дополнительные рейки 21 вращаются зубчатые шестерни 12, перемещающие транспортные штанги-рейки 9 вниз, которые при опускании взаимодействуют штифтами 22 с...

Номер патента: 1715555

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Каган, Канер, Погромский, Прошляков, Славкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: заготовок, подачи, робота, схват

...ее схват 4 берет заготовку и рука поворачивается в сторону станка 1. После обработки заготовки второй схват 4 робота 2 вынимает обработанную деталь из станка 1, головка руки нок 1. Заготовка обрабатывается, а рука, робота 2 поворачивается в позицию захвата, и схват 4 робота 2 устанавливает в прежнее гнездо обработанную деталь, После этого головка поворачивается, включается один из механизмов шагового перемещения и очередная заготовка устанавливается на позиции захвата.При этом по первой схеме подачи заготовок (фиг. 4 и 5) от системы управления последовательно срабатывает (а - 1) раз механизм 11 шагового перемещения каретки 6 и на позицию загрузки подаются заготовки первого ряда, параллельного оси центров станка 1. После этого...

Номер патента: 1717318

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Артюх, Козловский, Кузьменко, Попов, Пчелинцев, Рогожкин, Юданов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнический

...корпуса кольцевыми контактами 16 и 17. Цилиндрический корпус имеет заходную фаску 18 для взаимодействия с ответной центрирующей фаской 12 на схвате 11 и две кольцевые проточки 19 и 20, Кольцевая проточка 19 служит для взаимодействия с подпружиненным фиксатором 21, закрепленным на схвате 11, а кольцевая проточка 20 служит для взаимодействия с гнездом 22 магазина 23 инструментальных блоков и деталей. Магазин 23 выполнен в виде пластины 24, гнезда 22 в которой в свою очередь выполнены в виде открытых пазов. Причем гнезда 22 под40 Формула изобретенияРобототехнический комплекс, содержащий промышленный робот с поворотной головкой, включающей закрепленные н.а общем кронштейне под углом друг к другу 45 схват для инструмента,и схват для...

Номер патента: 1722781

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Костин, Шевейко, Щербаков

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/02

Метки: комплектующий, участок

...конвейер 4 от следующих предметов 2, поступающих в этот ротор 9. Отсекатель 37 через двуплечий рычаг 38 связан с ползуном 25, перемещающим смещаемую часть 6 поддона 5. Благодаря этому движение смещаемой части 6 и отсекателя 37 согласовано.Цепным конвейером 4 обогнуты (фиг. 1, 6) звездочки 39 и 40 (количество ихз зубьев соответствует величине М перемещения конвейера 4). Звездочка 39 (фиг. 6, 7) выполнена с возможностью фиксации положения плеч рычага 45 и управляемая кулачком 46. фиксация защелкой 44 положения конвейера 4 и смещение части 6 поддона 5 согласованы, поскольку управляющие ими кулачки 46 и 27 насажены на один вал 28. Звездочка 40 (фиг. 1) через редуктор 47 связана с двигателем 48.Комплектующий участок работает следующим...

Номер патента: 1726206

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Абрамян, Наумов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, переналаживаемая

...1.Агрегатные станки 3 совершают рабочий цикл. При этом координатно-силовые столы 4 обеспечивают быстрый подвод, рабочий ход и отвод приводных бабок 5 с револьверными головками 6 и шпинделями 7 д5 10 20 30 35 40 45 50 55 В начале рабочего хода включается вращение шпинделей 7 с инструментом, находящихся в позициях обработки станков 3.После завершения рабочего цикла спутники 11 раскрепляются в приспособлениях 10 и устройством 13 перемещаются вместе с деталями 12 аналогично описанному.При многопозиционной обработке деталей на каждом станке 3 координатное пе- ремещение приспособлений 10 со спутниками 11 и деталями 12 осуществляют рабочие столы 9.При необходимости после завершения станками 3 рабочих циклов револьверные головки 6...

Номер патента: 1727525

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Вольфганг

МПК: B23Q 41/02, B25H 1/00

Метки: модуль, производственный

...шланги 16 с отдельными рабочими местами, на которых производится обработка соответствующих деталей, Каждый нижний конец шланга при необходимости может быть снабжен стаканом 17 с вырезом 18 для отбора материалов.В центре рабочего места 2 расположено технологическое оборудование 19 с пневматическим приводом, например штамп, пресс, и т.п. устройство. Рабочее место 2 и оборудование 19 освещаются лампой 20, которой можно придать любое направление, так как она подвешена на шаровом шарнире,На рабочее место, изображенное на фиг, 2, предварительно изготовленные детали, поступают, например, с находящегося слева рабочего места через отверстие 11 для передачи материалов по наклонному желобу 12. Предварительно изготовленную деталь вводят в...

Номер патента: 1731379

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Блик, Богачев, Валетов, Васильковский, Игнатьев, Илюкович-Страковский, Тубольцев, Шевелев

МПК: B21H 1/04, B23Q 41/02

Метки: железнодорожных, колес, линия, механизированная, поточная

...станом, а сталкиватель заготовок установлен за прошивным прессом, причем транспортные средства перед и после выгибного пресса снабжены механизмами регулировки скорости их передвижения, а агрегат выравнивания температуры выполнен в виде механизма фиксирования заготовки по боковой поверхности.На чертеже показана схема предлагаемой механизированной поточной линии для изготовления железнодорожных колес. Линия содержит размещенное последовательно по ходу технологического процесса технологическое оборудование, в состав которого входят кольцевая нагревательная печь 1 с вращающимся подом, снабженная загрузочной 2 и выгрузочной 3 машинами, камера 4 гидросбива окалины, агрегат 5 выравнивания температуры металла торцовых поверхностей...

Номер патента: 1731592

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Апрелев, Братченко, Пузаков, Сыроватский

МПК: B07C 5/04, B23Q 41/02

...штоки 17 жестко связаны сползунами 18, управляемыми неподвижнымпазовым кулачком 19. Устройства для хранения и выдачи эталонов выполнены в видеползунов 20 с пружинами 21 и держателями22 эталонов 23. Каждый ползун 20 снабженприводом осевого перемещения 24, который может быть выполнен в виде электромагнита, на сердечнике которого закрепленрычаг 25.Устройство работает следующим образом,Изделия 4 конвейером 2 переносятся к 35контрольным станциям 9. Центрирующийшток 17 контактирует с изделиями 4, а подвижная втулка 11 опускает измерительную головку 12. Измерительная головка 12 определяет длину изделия 4.Для периодической проверки контрольных станций 9 ползун 20 выдвигается, перенося эталон 23 на позицию измерения, Измерительная головка...

Номер патента: 1731593

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Коновалов, Кузьмина

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...системы функционально полным набором средств производства), К выбранным модулям 3 предметы 8 труда передаются посредством последовательного перемещения с помощью свободных модулей 3 согласно выбранному оптимальному маршруту следования, При этом в случае выхода из строя любого (или нескольких) модулей 3 можно найти обходной маршрут доставки предмета 8 труда к месту обработки, Аналогичным образом производится передача предметов 8 труда (обработанных деталей, собранных узлов и т,д.) на выход гибкой производственной системы,В случае выхода из строя любого модуля 3 в зависимости от вида неисправности, определяемой распределенной системой управления, данный модуль 3 подвергается ремонту (восстановлению) посредством соседних модулей 3...

Номер патента: 1731594

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Иванов, Рубан

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортное

...участка первой направляющей 2 свырезами 13 и 14, выполнен в виде нагруженной пружиной 15 к регулируемому упору16 планки 17 (вспомогательной направляющей) с вырезом 18 под хвостовики деталей19, расположенных в спутниках 20,Планка 17 установлена с возможностьюповорота в сторону пары направляющих 3на оси 21, закрепленной в планке 22, жестко0 связанной с основанием 1. На боковыхсторонах поворотной планки 17 закреплены ролики 23, предназначенные для взаимодействия с боковыми планками ползуна 6.Боковые планки ползуна 6 предназначены5 для поддержания спутника 20 с двух поперечных сторон и отклонения планки 17 кпаре направляющих 3 путем нажатия на ролики 23. С этой целью на торцах боковыхпланок ползуна 6 выполнены скосы,0 Боковые планки...

Номер патента: 1731595

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Комков, Моштаков

МПК: B23Q 41/02

Метки: межоперационных, перемещений

...фиг. 1 изображена линия для осуществления предлагаемого способа, вид сверху; на фиг. 2 - то же, второй станок не работает; на фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг, 4 - вид Б на фиг. 3.Линия включает последовательно работающие станки 1-4, установленные по ходу технологического процесса, и двухручьевой роликовый конвейер 5 деталей с ручьями 6 и 7, предназначенными для перемещения деталей, и манипуляторы 8 для загрузки и выгрузки деталей со станков на конвейер, На конвейере 5 напротив рабочих позиций между ручьями установлены поворотные упоры 9, попеременно перекрывающие ручьи в зависимости от технологического процесса. В рабочей зоне каждого станка установлены вдоль конвейера отсекатели 10, Отсекатель 10 состоит из корпуса 11, установленного...

Номер патента: 1731596

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Рогов, Солодков, Стрельцова, Терминасова

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...3 всплывает,Возможно одновременная подача сигналана все вибраторы 8, выборочная, в виде бегущей волны и т.д, в зависимости от технологического процесса, Подается сигнал 50механизму 4 поперечной подачи и спутник3 перемещается с конвейера 2 на направляющие станка 1, Между направляющимиспутника 3 и станка (конвейера) имеет местомасляный клин, отсутствует сухое трение и 55износ направляющих, На столе 12 станка 1спутник 3 занимает строго фиксированноеположение, и производится обработка(сборка) детали, Фиксация при шаговом перемещении может быть использована. при роторной сборке. Для возобновления количества масла возможна подпитка карманов7 из масленок,В это время на других станках 1 производится обработка согласно технологическому...

Номер патента: 1734985

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Васильева, Кулешов, Пинаев, Смекалов

МПК: B23Q 41/02

Метки: фасок, шлифования

...после захвата ее манипулятором,Для поворота детали на угол 45 служит приводной вал 36, связанный с приводом 35 и с расположенными на нем шестернями 34, фиксатором 37, пружиной 38 и электромагнитом 39. Последний служит для расфиксации фиксатора 37 при установке детали в исходное положение,15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство работает следующим образом.Посредством привода 17 перемещаются манипуляторы, связанные в единый блок, и устанавливаются так, чтобы первый манипулятор 2 находился над загрузочным устройством 1. С помощью привода 13 манипулятор поднимает деталь из загрузочного устройства, после чего привод 17 приводит в движение все манипуляторы и устанавливает их так, чтобы манипулятор 2 находился над первыми шлифовальными...

Номер патента: 1738603

Опубликовано: 07.06.1992

Автор: Михайлов

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортное

...содержитнаправляющие планки 4, на которых может20 находиться одновременно несколько спутников 5, и механизм перемещения и фиксации спутников, включающий ползун б, накотором расположены собачки 7, взаимодействующие с упорами 8, которыми снаб 25 жены спутники. Спутники несут несколькообрабатываемых изделий (до 30), расположенных с определенным шагом,С таким же шагом расположены упоры8 и гнезда 9, с которыми взаимодействуют30 подпружиненные фиксаторы 10.Ползун б приводится в движение кривошипно-шатунным механизмом 11, обеспечивающим плавно изменение скоростидвижения ползуна при любых скоростях (не 35 сколько циклов в секунду), .Напротив отводящего транспортера 3расположен механизм для переталкивания .спутников, выполненный в виде...

Номер патента: 1738604

Опубликовано: 07.06.1992

Автор: Лотонин

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортное

...внутри направляющих планок 26,Гидроцилиндр 27 служит для продольного (горизонтального) перемещения штанги 1, непосредственно с которой соединен его шток,Транспортное устройство размещено вдоль обрабатывающих станков 28 и 29, оснащенных зажимным приспособлением 30. На последнем установлена опорная планка 31 для взаимодействия с пальцем 18 поворотного рычага 17,Устройство. работает следующим образом,В исходном положении штанги 1, 3 и 4 находятся в крайнем нижнем положении, обрабатываемые детали 15 зажаты в приспособлениях 30 станков 28 и 29. При подаче команды выдвигается шток привода 20, воздействующий на рычаг 22 и через тягу 24 на рычаги 23, которые поднимают штанги 3 и 4, а они посредством роликов 8 - штангу 1 с базирующими призмами 2....

Номер патента: 1743802

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Шевченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...магазином 63 и двухпозиционным накопителем 64 палет,ГПМ установлен между шес-. тью приемно-передаточными стойками (видны стойки 65 - 68). Стойки; между которыми установлен ГПМ, выполняют также функцию несущей конструкции для монтажа элементов 69 - 71 жесткой оболочки, изолирующей ГПМ от естественной климатической среды, Элемент 71 имеет затвор 72, открываемый для ввода - вывода предметов производства внутрь ГПМ. Внутри ГПМ имеется система перегородок - неподвижная перегородка 73 и поворотная 74, установленная на поворотном накопителе 64. Пространство между затвором 72 и перегородками 73 и 74 является приемной камерой ГПМ. Связь данного ГПМ с другими объектами ГПС осуществляется транспортно-накопительной системой; представленной на фиг. 5...

Номер патента: 1743803

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Паршин, Тимофеев

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...как при вращательном, так ипри возвратно-поступательном движенииналадочной оправки 8, установленной ешпиндель 3 станка 1.Гибкий производственный модуль работает следующим образом,Из магазина сменных инструментов вшпиндель 3 станка 1 устанавливается наладочная оправка 8. Затем производится переналадка станочного приспособления 7, 30установленного на поворотном рабочемстоле 4 станка, в соответствии со спецификой очередной заготовки 10, подлежащейобработке.Координатными перемещениями стола 35станка 1 наладочная оправка 8 подводитсяк переключателю 46 рабочих ветвей гидросистемы и нажатием на исполнительныйэлемент механического управления клапасоответствующую боковую базу цилиндрической головкой 68 оправки 8, перемещает каретку 12...

Номер патента: 1743804

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Кислов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, роторной

...обеспечива. ется двухшарнирным креплением инструмента 2 или установочными элементами приспособления, Высокие точность и чистота достигаются за счет снятия незначительных долей общего припуска на каждом роторе и эффект самозаправляемости притира при передаче с ротора на ротор.2 ил. талей, приемник 4 готовой продукции, загрузочное устройство 5 инструментов, устройство выгрузки 6 отработавшего инструмента. Транспортные роторы условно не показаны.Инструментальный блок ротора включает в себя рабочий инструмент 2, например притир, с двухшарнирным креплением 7, имеющий четыре степени свободы, и приспособление 8 для установки детали 1, Возможна другая схема взаимной ориентации инструмента 2 и детали 1, когда инструмент 2 жестко закреплен, а...

Номер патента: 1743805

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Чивилихин

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортное

...подаются в гнездо 22 направляющей 21.Включается режим работы транспортного устройства, давление масла подается в бесштоковую полость гидроцилиндра 2 привода, " каретка 3 по роликам 4 перемещается вперед. Направляющая 5 при агам удерживается от перемещения фиксатором 11. Поводки 13 взаимодействуют с наклонными участками пазов 15 каретки 3, перемещают ползуны 12 с транспортной штангой 16 вверх. базовые пальцы 19 входят в отверстия деталей и поднимают их из гнезд 22 направляющих 21. Поводки 13 перемещаются с наклонной части пазов 15 до упора в их горизонтальной части, Каретка 3 упирается в направляющую 5 и палец 8 фиксатора 11 под воздействием направляющей 5, преодолевая сопротивление пружины, уходит вниз. Направляющая 5 с транспортной...

Номер патента: 1750926

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Бармас, Волоценко, Зильберлейб, Кушнир, Остреров, Сойфер

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительная

...винтахстоек тележки 3 имектся зайаты в видекронштейнов 7, предназначенных для захвата ивертикального перемещения кассет8 с деталями, На портальной тележке 3 установлены также привод горизонтальногоперемещения по направляющим 5 и приводперемещения кронштейнов 7 вдоль стоек(не показаны).Система функционирует следующим образом,Рельсовая тележка 1, загруженная наскладе штабелем кассет 8, по рельсам 2перемещается вдоль установленного в линию технологического оборудования, проходя под рабочей поверхностью 4стационарных столов 6 через просветы. образованные их порталами. В нужной позиции рельсовая тележка 1 останавливается под портальной тележкой 3, которая кронш тейнами 7 захватывает и снимает с нее штабель кассеты 8, поднимает его на...

Номер патента: 1754421

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Гаврилко, Кузьмин, Плякин, Сенкевич, Склифасовский

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...12 зажима установлено в ванне 38, предназначенной для сбора СОЖ,например, при электроконтактной резке.На столе 11 установлены дополнительные тиски 39, базовая плоскость 40 зажимных губок 41 которых параллельна оси вращения инструмента 9. При этом губки 41 имеют пазы 42, взаимодействующие со схватом 43 промышленного робота 1 и инструментом 9, В верхней части тисков 17 закреплен упор 44, опорная плоскость 45 которого расположена под углом к вертикальной плоскости, проходящей через ось поворота тисков, в нем же на оси 46 смонтирован поворотный рычаг 47, управляемый от гидроцилиндра 48, причем поворотныйрычаг 47 обеспечивает базирование зажимаспутника 18 относительно упора 44Рабочими положениями тисков 17 наскалках 33 являются крайние...

Номер патента: 1757850

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Глазунова, Зорин, Соркин, Тараканов

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/14

Метки: автоматической, линии, поворота, транспортировки

...плоскости).Устройство для транспортирования иповорота деталей .в автоматической линии 20содержит основание 1. в котором размещенвал 2 привода механизма поворота 3 нижней пластины 4. Нижняя горизонтальнаяпластина 4 установлена на верхней частивала 2, К нижней горизонтальной пластине 254 посредством стержней 5 с фланцами иподшипниковых втулок 6 присоединенаверхняя пластина 7. Верхняя пластина 7выполнена в форе замкнутого с 4-х сторонконтейнера, внутри которого размещены 30вращающиеся ролики 8 и 9, оси которыхпересекаются под углом 90 и которые связаны попарно коническими зубчатыми передачами, Устройство снабженовертикально установленным приводным ци-. 35линдром 10 поворота детали (контейнера 7)в вертикальной плоскости.Сторона "а"...

Номер патента: 1763146

Опубликовано: 23.09.1992

Автор: Илюхин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, спутникового, типа, транспортирующее

...снимается (например, другим роботом), После установки детали на спутник (палету) 11 через воздуховоды 5 подается воздух под давлением в воздушные каналы 3,образованные основанием 1 с перегородками 2 и решеткой 7. Через наклонные отверстия 10 решетки 7 воздух поступает под дно спутника (палеты) 11, ограниченного с двух сторон: внешней направляющей стенкой 13 и внутренней направляющей стенкой 14, а поскольку сжатый воздух подается под углом а к давлением Рв через наклонные отверстия 10 в решетке 7, имеющей подъем на каждом прямолинейном участке, то на спутник (палету) 11 и 12 действует давление Рп, необходимое для образования воздушной подушки, и усилие Рд, создающее движение спутника (палеты) 11 и 12 (см. фиг.7), Под воздействием...

Номер патента: 1764952

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Котляр

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, роботизированный

...15 загрузкися промеКомп дом станке 1, 2я размещенияических трансптеры 13 и 14 сви 16, Накопитеразгрузки, а накжуточным междулекс работает в. Сущность ополнительой и задней адние бабки ы между двуипулятор усих между м проеме усй подает заи может быть за ним, 2 з,п.ботки, Опустевшая позиция А вновь заполняется очередной деталью.Во время обработки деталей манипулятор 8 помещается в безопасной зоне на стыке двух позиций одного станка, над задними бабками 4,После окончания обработки на станке 1 транспортер перемещает деталь через правый проем станины на свой промежуточный накопитель 16 и далее через соответствующий проем 2 на позицию В, Цикл работы станков 2 аналогичен циклу работы станка 1.По завершении обработки детали на станках 2...

Номер патента: 1768371

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Белага, Суровцев, Фуксман, Чеврениди

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...при подъеме-опускании захватов 4. Ха месте загрузочной позиции первого участка линии "а" установлен обрабатывающий станок 6 с двухпозиционным прямолинейным столом 14 таким образом, что разгрузочная позиция последнего совмещена по вертикали с загрузочной позицией ротора 1. А на месте разгрузочной позиции последнего участка "в" установлен обрабатывающий станок 12 с двухпозиционным прямолинейным столом 15, загрузочная позиция которого совмещена по вертикали с разгрузочнойпозицией ротора 2.Линия работает следующим образом, В исходном положении стол 14 станка 6 находится в крайнем от транспортного ротора 1 положении на позиции загрузки "а",а столы станков 7, 8, 9 с зажатыми в их приспособлениях деталями 5 - под консолями 3.Обрабатываемая...

Номер патента: 1768372

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Кадашов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...13 - 16 установлены на продольных направляющих 12, при этом их ячейки заполнены заготовками, кроме двух пустых ячеек 17. Кассеты 13 и 15 находятся в зонеобслуживания робота 1, По команде устройства управления 23 схват 27 робота 1 попорталу 31 перемещается кареткой 30 к20 ячейке кассеты 13, расположенной рядом спустой ячейкой 17 в зоне полуавтоматов 2 и3, и извлекает заготовку, Затем каретка 30перемещается к станку 2 и устанавливаетзаготовку в загрузочную позицию 33, Пол 25 учив сигнал "Загружен", робот 1 перемещается к позиции 33 станка 3, захватываетзаготовку, обработанную с двух сторон, ипереносит ее в пустую ячейку 17. После этого робот 1 перемещается к позиции 33 стан 30 ка 4 и производит съем заготовки,обработанной с одной...