Узловая позиция автоматической линии с взаимно перпендикулярным расположением транспортеров

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРескублик и 3004077 ф щЯ ф(( М. Кл. с присоединением заявки Мо В 23 а 41/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийВ.Н, Рожин 1 ь 1) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков(54) УЗЛОВАЯ ПОЗИЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ С ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНБМИзобретение относится к станкостроению, а в частности к транспорт ным средствам автоматических линий и агрегатных станков.Известна узловая позиция автоматической линии с взаимно перпендикулярным расположением транспортеров, содержащая две пары ограничительных планок, установленных взаимно перпендикулярно на пересечении потоков изделий с возможностью принудительного отвода от опорной плоскости узловой позиции для перемещения изделий .с одного транспортералинии на другой 11 .Недостатками данной узловой позиции являются ее сложность (требует сложной системы принудительного отвода ограничительных планок) и ненадежность в работе, так как может произойти эаклинивание планок при попадании стружки.Цель изобретения - упрощение кон струкции и повиттение надежности работы узловой позиции.Поставленная цель достигается тем, что узловая позиция снабжена по крайней мере одним двуплечим рычагом, установленным над опорной плоскостью узловой позиции с воэ 2можностью фиксированного поворота в плоскости, совпадаюцей с направлением перемещения изделий по одному из потоков и перпендикулярной другому потоку, а ограничительные планки закреплены на двуплечем рычаге так, что одна иэ пар охватывает изделие сверху,а вторая - сбоку и каждая иэ них в одном иэ фиксированных положений двуплечего рычага установлена с возможностью поочередного взаимодействия с перемещаемыми изделиями. На фиг, 1 показана узловая позиция, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Узловая позиция 1 автоматической линии, транспортеры 2-5 которой расположены взаимно перпендикулярно, содержит пару ограничительных планок б, размещенных на качающемся двуплечем рычаге 7, установленном над деталью 8.Рычаг 7 снабжен второй парой ограничительных планок 9, создающих воэможность перемещения детали 8 в направлении, перпендикулярном направлению, создаваемому первой парой планок б.Качающийся двуплеяий рычаг 7 шарнирно связан. со штоком гидроцилиндра 10, установленного на стойках 11.Планки б создаютобрабатываемой детали 8 продольное направление, а , планки 9 - поперечное направление.Устройство работает следующим образом.Во время работы автоматической линии деталь 8 перемещается в четы, рех взаимно перпендикулярных направ ф лениях,. При перемещении детали 8 в продольном направлении с транспортера .5 на транспортер 2 шток гидроцилиндра 10 поднимается, а качающийся рычаг 7 1 з связанный со штоком гидроцилиндра 10 а ограничительными планками б, иэ исходного положенияопускается в рабочее положение 1, создавая тем самым направление обрабатываемой20 . детали 8.При перемещении детали 8 в поперечном направлении с транспортера 3 на транспортер 4 рычаг 7 находится в исходном верхнем положениии деталь 5 направляется. планками 9.При перемещении детали в угловом положении с транспортера 5 на транспортер 4 деталь направляется планками б, при этом рычаг 7 находится в ЗО положении 1. Деталь поступает на узловую позицию 1, рычаг 7 посредством гидроцилиндра 10 поднимается.и занимает положениеи деталь, направляясь планками 9, перемещается на последующие позиции линии. После этого гидроцилиндр 10 опускает рычаг 7 в положение 1. При перемещении детали 8 с .транспортера 3 на транспортер 2 рычаг 7 находится в положениии деталь, направляемая планками 9, поступает на узловую позицию 1, после чего рычаг 7 опускается, в положение 1 и дальнейшее перемещение детали осуществляется планками б. 45Выполнение рычага качающимся и снабжение его двумя парами ограничительных планок позволяет расширить его функциональные возможности, так как обрабатываемая деталь, находясь то в одних, то и других ограничительных планках, может перемещаться в любых взаимно перпендикулярных направлениях.Кроме того, предложенное устройство позволяет.повысить его надеж-. ность, поскольку качающийся рычаг расположен над деталью и в него не попадает стружка, сократив тем самым простои линии.Формула изобретения. Узловая позиция автоматическойлинии с взаимно перпендикулярнымрасположением транспортеров, содержащая две пары ограничительных планок, установленных взаимно перпендикулярно на пересечении потоков изделий с возможностью принудительногоотвода от опорной плоскости узловойпозиции для перемещения изделий содного транспортера линии на другой,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с.целью упрощения конструкции и повышения надежности узловой позиции,она снабжена по крайней мере однимдвуплечим рычагом, установленнымнад опорной плоскостью узловой позиции с возможностью фиксированного поворота в плоскости, совпадающейс направлением перемещения изделийпо одному из потоков и перпендикулярной другому потоку, а ограничительные планки закреплены на двуплечемрычаге так, что одна из пар охватывает изделия сверху, а вторая - сбоку и каждая из них в одном из фиксированных положений двуплечего рычагаустановлена с воэможностью поочередного взаимодействия с перемещаемымиизделиями.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Вороничев Н.М. и др. Автоматические линии иэ агрегатных станков. И., фМашиностроениеф, 1971,с. 154-155, рнс. УП.1,1004077 Составитель В. Брукитровка Техред С;Мигунова - Корректор И. Яемч Редакт 52/15Тираж 758 Подпис ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Рауыская наб., д. 4/ка лнал ППП фПатент", г. Ужгород, ул . Проект