Автоматическая линия спутникового типа

СОКИ СОВЕТСНИХллллллл есзл иРЕСПУБЛИН 23 О 41/02 0 ИЕ Им щицвтитьс БРЕТЕНИ ТВУ(21) (22) (46) (72) (71) ское (53) ра онст иний ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН 3387391/25-0829.01.82, 23.04.83. Бюл. 9 15М.Г.ГоманМинское специальноебюро автоматических 621.9-114(088.8)(54)(57) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА, содержащая штанговыетранспортные устройства и установленные по ходу технологического процесса станки, снабженные приспособлениями для зажима и фиксации обрабатываеыах деталей, имеющими направляющиедля спутников, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью исключения вли 80 1013216 А яння погрешности изготовления и бази, рования спутников на точность изготовления деталей, базовые элементы приспособления снабжены приводом их перемещения в горизонтальной плоскости и расположены параллельно осям базовых Отверстий,обрабатываемой детали, а одна из направлякщих для. спутника кинематически связана с приводом базовых элементов, снабжена подпружиненными скалками и установлена с возможностьювзаимодействия со спутником, причем деталь на спутнике установлена с возможностью перемещения соответственно в вертикальной плоскости при взаимодействии с базовыми элементами приспособления й в горизонтальной плоскости вместе со спутником при взаимодействии с. эаж ным устройством.Изобретение относится к станкостроению, в частности к механической обработке картеров задних мостов автомобилей.Известна автоматическая линияспутникового типа, содержащая штанговые транспортные устройства и установленные по ходу технологического процесса станки, снабженные приспособлениями для зажима и фиксации обрабатываемых деталей, имеющих направ ляющиЕ для спутников 1). Известная линия обеспечивает фиксацию детали в приспособлении тольков продольном направлении спутника ине исключает полностью влияния погрешности изготовления и базированияспутника на точность изготовлениядеталей,Цель изобретения - исключение влияния погрешности изготовления и базирования спутников на точность изготовления деталей,Поставленная цель достигается тем,что в автоматической линии спутникового типа, содержащейштанговые транс-портные устройства и установленнымипо ходу технологического процессастанки, снабженные приспособлениямидля зажима и фиксации обрабатываемыхдеталей, имеющими направляющие дляспутников, базовые элементы приспо- З 0собления снабжены приводом их перемещения в горизонтальной плоскости ирасположЕны параллельно осям базовыхотверстий обрабатываемой детали, аодна из направляющих для спутника ки нематически связана с приводом базовых элементов, снабжена подпружиненными скалками и установлена с воэможностью взаимодействия со спутником, причем деталь на спутнике закреплена с возможностью перемещениясоответственно в вертикальной плоскости при взаимодействии с базовымиэлементами и в горизонтальной плоскости вместе со спутниками при взаимодействии с зажимным устройством,На фиг, 1 изображена автоматическая линия, план; на Фиг. 2 - вид Ана Фиг, 1; на Фиг. 3 - сечение Б-Бна фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-Вна фиг, 3; на Фиг, 5 - сечение Г-Гна Фиг, 4; на Фиг, б - сечение Д-Дна Фиг, 3; на фиг. 7 - вид Е нафиг. б; на фиг, 8 - сечение Ж-Ж нафиг. 1; на Фиг. 9 - вид И на фиг, 5(вид на спутник сбоку); на фиг. 10 - 55вид К на Фиг. 9,Автоматическая линия спутниковоготипа состоит из спутников 1, штанго"вого транспортного устройства 2 выполненного в виде отдельных секций, 60расположенных в зоне станков, роликовых транспортеров-накопителей 3, связывающих штанговое транспортное устройство 2, отсекателей 4, спутников5 с обрабатываемыми деталями б, Станки линии включают силовые головки7 и 8, приспособления для зажима ификсации обрабатываемых деталей 6,состоящих из базовых элементов 10и 11, выполненных в виде пальцев, ибазового элемента 12, выполненногов виде кольца, зажимного устройства13, привода для перемещения базовыхэлементов 14, состоящего из гидроцилиндра 15, стяжки 16, рычагов 17,осей 18, рычагов 19 и 20; осей 21,Лаправляющих 22 - 25 для спутников.Направляющая 23 для спутников расположена на скалах 26 и 27, прижимается к спутнику 5 пружинами 28 и 29 иасвязана с приводом перемещения базовых элементов 14,Каждая секция штангового транспортного устройства 2 включает штангу 30, приводной цилиндр 31, толкатели-захваты 32 и 33, цилиндр 34 для поворота штанги, рейку 35, Роликовые транспортеры-накопители включают вращающиеся Фрикционные ролики 36, приводимые в движение цепью (не показана), Спутники 5 снабжены базовыми элементами 37 и 38, выполненными в виде 1-.пальцев, и 39 - 41 в виде плоскостей, а. деталь б имеет базовые отверстия 42 и базовый торец 43.Автоматическая линия работает следующим образом.Обрабатываемая деталь 6 загружается в спутник 5 на базовые плоскости 39 - 41 и базовые элементы 37 и38, В таком виде спутник подается потранспортеру-накопителю 3 до отсекателя 4. При наличии спутника в отсекателе 4 захваты-толкатели 32 и 33, смонтированные на штанге 30 штангового транспортного устройства, 2, поворачиваются цилиндром 34 и рейкой 35 к спутнику и захватывают его. Цилиндр 31 перемещает спутник 5 в станок, Спутник 5 в приспособлении для зажима и фиксации обрабатываемых деталей 9 скользит по направляющим 24 и 25 для спутника и с боков направляющих 22 и 23, при этом обрабатываемая деталь б проходит мимо базового элемента 12 приспособления для зажима и Фиксации детали 9 с зазором,Базовые элементы 10 и 11, смонтированные в корпусе приспособления 9 зажима и Фиксации детали с приводом 14, вводятся в базовые элементы 39 детали 6, которая при этом открывае:.ся от базовых плоскостей 39 - 41 спутника 5, оставаясь связанным сним базовыми элементами 37 и 38. Приспособление для зажима 13 прижимает обрабатываемую деталь б вместе со спутником 5 к базовому элементу 12 приспособления 9 зажима и фиксации детали, При этом направляющая 23 спутника передвигается вместе со спутником 5 в сторону базового элемента 12 по скалам 26 и 27, ржимаяпружины 28 и 29 под действием привода перемещения 14 базовых элементов12 приспособления 9,Таким образом обрабатываемая деталь б на автоматической линии, находясь на спутнике 5, оказывается одновременно сбазированной и зажатой наприспособлении 9 для зажима и фиксации детали б,После зажима и фиксации детали бв приспособлении 9 происходит обработка детали б силовыми головками7 и 8,После обработки происходит расфиксация обработанной детали б, Отходитприспособление для зажима 13 и приво дом 14 базовые элементы 10 и 11 выводятся иэ базовых отверстий 39 детали б. Приводом 14 возвращается в исходное положение направляющая 23для спутника, которая также воэвраща ет спутник 5 вместе с обработаннойдеталью б на направляющие 22, 24 и25 спутника, чему способствуют пружины 28 и 29, После разжима расфиксация.обрабатываемой детали 6 и возвра та спутника 5 в положение для .транс- " портирования захваты=толкатели 32 и 33 поворачиваются к спутнику, захватывают его и перемещают из станка на транспортер-накопитель 3. Одновременно, если имеется спутник 5 в отсека- теле 4, то и он захватывается толкателями и перемещается в станок.Спутник 5, благодаря вращающимся роликам 36, перемещается к следующему станку по ходу технологического процесса. Если какой-либо станок в автоматической линии остановлен для смены режущего инструмента либо для устранения неисправностей, то предыдущие и последующие станки продолжают работать, так как спутники 5 заполняют транспортер-накопитель 3, а отсекатель 4 их удерживает в накопителе. После устранения неисправностей станок включают в работу и теперь он может забирать спутники из накопителя,Предлагаемое конструктивное выполнение автоматической линии полностью исключает влияние погрешности изготовления и базирования спутника на точность изготовления деталей.21 Тираж 758 НИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откры 13035, Москва, ж, Раушскгя Подписноеа СССРийнаб., д. 4/5