Патенты с меткой «роботизированная»

Номер патента: 863309

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Антонова, Глузберг, Деревянко, Пономарев

МПК: B23Q 41/02

Метки: горячей, линия, роботизированная, штамповки

...направляющими 16, продолженными в зону устройства 5 выдачи. На цепи 17 укреплены кулаки 18,. толкающие заготовку в направлении устройства 5 выдачи. Робот б установлен у боковой 5 стороны 19 пресса 7, а транспортер 4 расположен вдоль боковой стороны 19 пресса 7 (параллельно или под острьм углом к боковой стороне 19 Пресса 7)а устройство 5 выдачи является про) должением транспортера 4 и размещено в зоне между роботом б и прессом 7. В зоне выхода заготовки на устройство 5 выдачи-установлен датчик 20 (преимущественно Фотодатчик), включающий привод 21 досылателя 8. Датчик 10 конечного положения заготовки укреплен на конечном упоре 9 и снабжен Г-образным щупом 22, взаимодей ствующим с заготовкой 23 до выноса ее роботом 16 из рабочей...

Номер патента: 997947

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Агафонов, Антонова, Боярский, Глузберг, Деревянко, Загуменов, Коган, Пономарев, Рудман, Староверов, Федулов, Хлебников, Шевцов

МПК: B21K 27/02

Метки: горячей, линия, роботизированная, штамповки

...боковой сторонь 1 8 пресса 7, транспортер 4 расположен вдоль боковойстороны 8 пресса 7 (параллельно или 20 под острым углом к боковой стороне пресса 7 ), а устройство 5 выдачи является продолжением транспортера .4 и размещено в зоне между роботом б и прессом 7.Транспортер 4 выполнен цепнымс кулаками 9 и Ч-образными направляющими 10. Устройство 5 выдачи имеет досылатель щих 10 подает заготовку 3 к устройству выдачи 5 заготовок 3 к роботу б,Кулаки 9 вместе с цепью 19 опускаются на звездочке 20 привода 21 транспортера 4 и выходят из зацепленияс заготовкой 3, оставляя ее в зонеустройства 5 выдачи. Включается пневмопривод 12 досылателя 11, который,взаимоДействуя с Ч -образными направляющими 10, продолженными в зону устройства 5 выдачи,...

Номер патента: 998097

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Гамарник, Евгеньев, Хохлов

МПК: B23Q 41/02

Метки: переналаживаемая, роботизированная

...работает следующим образом,При поступлении команды от системы управления 24 на начало обработки штабелер 23 извлекает из ячейки стел лажа 22 тару 41 с предварительно на.строенной вне станка технологической оснасткой (приспособлениями и инструментами) и устанавливает ее на коордд- натный стол 40 станка 1Одновременно с командой на начало работы штабелера поступает команда на работу магазина 4.При поступлении команды от систе-, мы управления 24 на начало работы магазина 4 поворотная платформа 25 с закрепленными на ней гнездами 27 разворачивается к механизму передачи 50 тем гнездом, в котором находится промышленный робот, начинающий работу переналаживаемой роботизированной системы, например наладочный робот 9. Каждый робот в гнезде 27...

Номер патента: 1068265

Опубликовано: 23.01.1984

Авторы: Блохин, Бордунов, Гриненко, Кабалевский, Львовский, Московченко, Ткачев

МПК: B23Q 41/02

Метки: горячей, линия, роботизированная, штамповки

...лотка 8. Перегружатель 23 снабжен также упором 29 с датчиком О наличия заготовки на платформе 13.Внутри вертикального лотка 8 установленц упругие элементы 30 предназначенные для удержания заготовок от перемещения под действием сил тяжести,К платформе 14 примыкает лоток 2, содержащий плоские пружины 31, расположенные над платформой 4, предназначенные для фиксации заготовок 1 О при подъеме платформы 14.Кроме того, линия включает также светоприемник 32, штамп (пресс-форму) ЗЗ,тару 34 для брака, гравитационный, лоток 35,тару 36 для готовой продукции Линия работает следующим образом.В исходном положении платформы .13и 14 находятся на одном уровне, заготовкизагружены в вибробункер 1, рабочая частьперегружателя 23 находится в...

Номер патента: 1172676

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Кохановский, Хаванский

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, роботизированная, технологическая

...станки как прилинейном, так и при ином расположении станков,На фиг. 1 показана роботизированная линйя, вид сверху; на фиг. 2вид А на фиг, 1, на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 нафиг. 2 (шарнир),Роботизированная линия включаеттранспортное устройство 1, станки2-6 промышленные роботы 7-10, питатель 11, На транспортном устройстве1 установлены подпружиненные упоры12, На разгрузочно-загрузочных позициях 1-1 У транспортного устройстваустановлены датчики наличия заготовок соответственно 13-16, а такжеотсекатели, соответственно 17-24.Транспортное устройство 1 выполнено в виде шарнирного многозвенникд, звенья 25 которого сочленены другс другом с помощью шаровых шарнйров26. Шарниры фиксируются в заданномположении с...

Номер патента: 1230721

Опубликовано: 15.05.1986

Авторы: Артемов, Крючков, Семенов, Скородумов

МПК: B21D 43/00, B30B 15/30

Метки: линия, многопереходной, роботизированная, штамповки

...вертикального перемещения, выполненным, например, в виде грузов 17, подпружиненных пружинами 18 .и связанных с рамой 12 тросом через блоки 19, закрепленные на вертикальных стойках 9 станины 8. Пружины 18 имеют общую жесткость, равную силе тяжести пакета 14 полос, деленную на высоту пакета 14.На станине 8 закреплена с воэможностью перемещения вдоль фронта пресса 1 каретка 20, снабженная приводом с регулируемым ходом, например нневмоцилиндром 21, С кареткой 20 жестко связана консоль 22, установленная1230 3пад направляющим лотком 23 для штампуемой полосы, закрепленным с одной стороны на стенке 16 станины 8 на уровне подачи полосы и упирающимся другим концом в плоскость штампа 4 первого перехода в его положении на позиции штамповки....

Номер патента: 1355454

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Абрамов, Игнатова, Рудецкий

МПК: B23Q 41/02

Метки: горячей, линия, роботизированная, штамповки

...флажка 41 связан с датчиком 43, установленным с помощью кронштейна 44 на стойке 15 (фиг. 4). Кроме того, линия включает также светоприемник 45 (фиг. 1), штамп 46, тару для брака 47, гравитационный лоток 48 и тару 49 лля готовой продукции.Линия работает следующим образом.В исходном положении толкатель 17 находится в крайнем нижнем положении (фиг. 3), рука промышленного робота 9 расположена над нагревателем 8 (фиг. 1), ползун горячештампоночного пресса 10 - в крайнем верхнем положении, штам п 46 раскрыт. Г 1 осле включения линии заготовки 14 из вибробункера 1 поступают по приемному лотку 3 (фиг. 2), в приемное гнездо 3 (фиг. 3) вертикального лотка 5. Если заготовка 14 заняла правильное положение (фиг. 3), т. с. она воздействует на щуп 39,...

Номер патента: 1357176

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Басанов, Бронштейн, Ким, Лосев, Минаев, Першин, Ребров, Шепелев, Шишкин

МПК: B23K 37/04

Метки: автомобилей, легковых, линия, роботизированная, сварки, точечной, узлов

...управляющий линией от ЭВМ комплекс 33 с расположенным в нем центральным пультом 34 управления и контролером 35, Свариваемые кузова расположены поперечно по отношению к направлению движения линии, а опоры 21 кондукторов 1 расположены выше ложементов 9 тележек 5. Таким образом, имеется возможность с комплекса 33 вести визуальный контроль за работой всех роботов 2.Роботизированная линия для сварки кузовов легковых автомобилей работает следующим образом. Первоначально с помощью транспортировочного средства (не показан) подается свариваемый кузов 10 на первую (загрузочную) позицию и устанавливается в опоры 21 сварочного кондуктора 1, Узлы 28 и 29 подъема находятся в верхнем положении, а транспортная тележка 5 расположена в кондукторе 1 и...

Номер патента: 1450897

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Ковалев, Одинцов, Черных

МПК: B21D 43/00

Метки: линия, многопереходной, роботизированная, штамповки

...на плоскость подвижного стола 30, который с заготовкой передвигается до фиксации заготовки между упорами 31 и 37.Робот 3 схватом 19 руки 17 берет заготовку 9 с рабочей плоскости устройства 8. Затем колонна 16 поворачивается вместе с руками 17 и 18 на 180 . Рука 17 выдвигается, и ее схват 19 производит укладку заготовки 9 на зеркало штампа пресса 1, после чего схват 19 убирается из межштампового пространства и подается сигнал на рабочий ход ползуна пресса 1, в результате происходит, например, вырубка и вытяжка детали. При этом отходы остаются на зеркале штампа, а деталь остается на пуансоне штампа. В то время, как ползун пресса перемещается вверх, схват 19 перемещается рукой 17 робота 3 в межштамповое пространство и электромагниты...

Номер патента: 1574342

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Запольский, Несоленый, Хмельковский

МПК: B21J 15/00

Метки: отверстий, роботизированная, сборки, сверления

...фиксирующих элементов, которые размещены параллельно транспортному пути.Фиксирующие элементы, закрепленные на основании, расположены с шагом Р, а соосные призмы стола 14 и 15 - с шагом 2 Р. Шаг Р выбирается из технологических возможностей робота.В поддерживающих приспособлениях обшивка 19 поджата к ложементам 20. Элементы каркаса, например, стрингеры 21 фиксируются по упору 22 и поджимаются прижимом 23. На упорах 22 с шагом Р закреплены кондукторные втулки 24, используемые для образования отверстий 25 под временный крепеж.Управление работой устройства осуществляется посредством системы управления, размещенной в шкафах 26, установленных на столе 8. Устройство работает следующим образом.Рабочий цикл начинается с выдвижения колес 11...