B23Q 41/02 — особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками

Страница 17

Автоматическая линия

Загрузка...

Номер патента: 1673392

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Гладков, Егунов, Панкратов, Фомин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...датчиками 16 наличия деталей 4, соединенными с приводом затвора магазина-накопителя 1 и контролирующими отсутствие деталей 4 и наполнение ими накопителей 15, бесцен,эово полировальные станки 17, контрольный стол 18. Управление автоматической линией производится с пульта управления,Автбматическая линия работает следующим образом,Детали 4 длиновые размеры деталей составляют 532, 566, 1233, 1707 мм) иэ магазийа-накопителя 1 питателем 2 подаются в моечную маши у 3, В моечной машине 3 детали 4 обрабатываются моющим раствором и проходят горячую сушку посредством обдува внутренних и наружных поверхно стей деталей 4. Обезжиренные детали 4 автоматически поступают на транспортное устройство 5, которое подает детали 4 на5 10 15 20253540 4550 55...

Поточно-механизированная линия

Загрузка...

Номер патента: 1673393

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Агафонов, Монакова, Райзиг, Русскова

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, поточно-механизированная

...посредством привода 6 может подниматься и опускаться относительно рамы 3. Возвратно-поступательныеперемещения тележки 4 по направляющимрамы 5 осуществляются посредством привода 7.Механизм 13 содержит корпус 29, установленный на раме 3, маркировочнуюголовку 30 со съемным штемпелем 31, за" крепленную на корпусе с помощью системырычагов 32, ванну 33 для краски, электромагнит 34 для перемещения головки 30 и50 55 5 10 15 2030354045 пружину 35 возврата головки в исходное положение,Работает линия следующим образом. Круг 2 после механической обработки пере- кладчиком устанавливается на шаговый транспортер 1, после чего включается привод 6 и подъемная рама 5 поднимает тележку 4 в верхнее положение и круг 2 оказывается на тележке. Затем включае...

Роботизированный комплекс

Загрузка...

Номер патента: 1673394

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Брюкнер, Калинин, Сумцов

МПК: B23Q 41/02, B24C 9/00

Метки: комплекс, роботизированный

...золотники 18 в рабочее положение, при ко 1 ором рабочая среда посту 1 дет н р бсчую полость поршнввогс осивсда фикс:,тора 10 1 Отдк поршневого приьсда фь ксдт".ра 10 ерем- щдетс вверх и входит н отнесстие ,4 фланца 12. Ыток поршневого привода 11 перетлев зется н 1 рвс крутящ;,й л 1 смен 1 ,е 5 10 15 20 25 30 Зг 40 45 50 55 рез шарнир, наружную втулку 9, шток поршневого привода фиксатора 10, фланец 12 передается корпусу 8, Корпус 8 поворачивается. Путем дросселирования (дроссель не показан) добиваются значения горизонтальной скорости движения крюка 20 цилиндра 19, равной скорости движения цепного конвейера 4, Крюк 20 цилиндра поднимается в крайнее верхнее положение, ео крюк заходит в горизонтально расположенную петлю дополнительной...

Гибкий производственный модуль

Загрузка...

Номер патента: 1673395

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Безрядин, Гаврилко, Кузьмин, Плякин, Склифасовский

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...от материала пробы, число вырезаемых заготовок-образцов, координаты их размещения в пробе) и порядок работы робота, транспортно-накопительной системы 2 и станка 5. Оператор, обслуживающий гибкий прои водственный модуль, вручную устанавливает и закрепляет винтами 36 пробу 18 в спутнике 17, Спутник с пробой устанавливается в поворотный корпус 21 основных тисков 15 до упора скоса спутника в выступ 31 корпуса 21, при этом медные пластины 35 и 37 совмещаются. Включается силовой цилиндр корпуса 21, шток 34 поворачивает вокруг оси 32 рычаг 33, который, упираясь в уступ спутника 17, осуществляет прижим скоса спутника к сыступу корпуса 31.Командой от общей системы управления " гибкий производственный модуль вводи;ся в рабогу в автоматическом...

Транспорт автоматической линии

Загрузка...

Номер патента: 1673396

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Калиховский, Сторожук, Токман, Фавелюкис, Хейфец

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспорт

...например, портальными манипуляторами 21 в загрузочные позиции станков 22-25, Детали 19 и 20 поступают на транспортер 1 иэ тары 26,Транспорт автоматической линии обеспечивает гранспортирование деталей 19 и 20 к станкам М - 25 отдельными потоками. Детали 19 и 20, подлежащие обработке, из тары 26 манипулятором 21 подаются на транспортер 1, и его несущим органом (лентой) 4 увлекаются по соответствующим каналам 7 и 8. Отсекатели 16 поштучно выдают детали 19 и 20 на упоры 17 и 18, откуда они манипулятором 21 перегружаются в соответству- ющиЪ загрузочные позиции станков 22 и 23.После обработки детали со станков вновь поступают на транспортер 1, и упоры 17 и 18 пропускают их на следующую операцию, Загрузка последующих станков осуще...

Гибкая производственная система

Загрузка...

Номер патента: 1673397

Опубликовано: 30.08.1991

Автор: Тимофеев

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...приводных блоков 81 и схватое 80. В свою очередь сменные схваты 80 выполнены с возможностью взаимодействия и фиксаци сменных рабочих органов 82 автоопераоров и крупными собираемыми колпонентами 83,На периферии сборочного центра смонтирована карусель 84 со сборочными позициями 85,В описанных ГПС транспортные средства, приводные блоки и стационарные исполнительные устройства связаны с общей системой управления. Для передачи управляющих сигналов транспортные средства и мобильные приводне блоки оснащены либо соответствуюшими разьемами, либоиными телекоммуникационными средствами.ГПС рабогает следующим Обрэзом.25 Перед началом обрэбоки и сборки паргии и,дегий нового типа производится на:тройкэ ГПС,Кэретка 5 транспортного средства 1...

Способ передачи профильных изделий

Загрузка...

Номер патента: 1678578

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Громов, Куляпин

МПК: B23Q 41/02

Метки: передачи, профильных

...воздуха от его источника (не показано),Транспортный ротор (не показан) оснащен клещами 3 с губками 4, предназначенными для схвата изделий 5, над клещами 3 в позиции передачи расположена плита б. Плита б, как вариант, может быть установлена отдельно и неподвижно непосредственно над позицией передачи или, как вариант, смонтирована непосредственно на транс портном роторе над каждыми клещами 3 с возможностью перемещения вместе с транспортным ротором.Способ осуществляют следующим обр 1678578При согласовании движения загрузочного и транспортного роторов элементы 1 базирования, несущие ажурное легкое изделие 5, оказываются в положении напротив плиты 6 и разведенных губок 4 клещей 3. В этот момент производят подъем ажурного легкого изделия 5 на...

Транспортно-накопительное устройство

Загрузка...

Номер патента: 1678579

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Андрианов, Антошкин, Афанасьев, Кондрашов, Коржев, Модестов, Усатый

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортно-накопительное

...осуществляет следующий цикл работы механизма 21 привода подвижных гребенок 20. Процесс повторяется до тех пор, пока последняя деталь 18 из кассеты 15 не поступит в обрабатывающий модуль 1,Блок 35 управления с первой группы выходов подает соответствующий сигнал на управляющий вход механизма 27 горизонтального перемещения кассет 15 (фиг.8), который включает электродвигатель 20, Шнековый винт 28 приходит во вращение и своей наружной поверхностью входит в зацепление с направляющими элементами 16 пустой кассеты 15 и перемещает ее в левую часть транспортно-накопительного устройства 5 по нижним горизонтальным пазам направляющих 13 до положения пересечения горизонтального паза с крайним вертикальным, где установлен информационный датчик 9...

Гибкая производственная система

Загрузка...

Номер патента: 1678580

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Кобылин, Копейкин, Павлов, Шикина

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...торможения тележки 5 дают команду на переключение двигателя телекки 7 на меньшую скорость. При вхоце считывателя адреса тележки 5 в зону заданного адресоносителя б тележка 5 затормаживается и останавливается у вертикального ряда ячеек стеллажа 2, в который входит заданная ячейка, Далее по команде бортовой системы 11 управления включается двигатель подъемно-опускного механизма и начинается опускание платформы 8 в проход между стеллажами 2. В начале опускания платформы 8 катки 15 находят на заходные фаски 19 направляющих 17, установленных на противоположно расположенных стеллажах 2, а при дальнейшем опускании катки 15 вступают в соприкосновение с направляющими 17, Возмокный поворот рычагов 14, ограниченный упорами 16, позволяет...

Гибкая автоматизированная линия

Загрузка...

Номер патента: 1552503

Опубликовано: 30.09.1991

Авторы: Акмаев, Гельштейн

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, гибкая, линия

...вводит захват 11 в гнездо 28 спутника. Одновременно стол 15 крестовыми салазками 16 перемещается по продольным направляющим плиты 17 и поперечным движением вдоль нижних направляющих крестовых салазок 16 сближается с устройством 8 до совмещениясвоих направляющих с направляющими 10устройства 8, После этого осуществляется раскрепление спутника и включекием двигателя 21 приводится в движение механизм 12, который, смещаясьиз левого крайнего положения в правоекрайнее положение, перемещает спутник2 с устройства 8 на стол 15, которыйпосле закрепления спутника (механизмзакрепления не показан) смещается взону обработки. Устройство 8 платформой 7 поворачивается на 180 , возвращается в исходное положение и загружается очередной деталью. При этом...

Автоматическая линия для разборки двигателей

Загрузка...

Номер патента: 1682114

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Батаев, Евдокимов, Хайров, Хухаева

МПК: B23P 19/027, B23Q 41/02

Метки: автоматическая, двигателей, линия, разборки

...содержит кронштейн 22 и силовойцилиндр 23 со штоком 24.Автоматическая линия Г аботает следующим ОбразОм,С помощью механизма 5 двигатель 6закрепляют на тележке 4, кстсрал перемещает его пс эстакаде 1. В момент дсотиженил тележкой 4 портала 3 срабатываетстспсрный механизм 2 Ь к ОстэнаВлива 8 ттележку 4, Гайковерт 9, перем 8 щаясь Вдольдвигателя 6, Отворачивает крепежнце гайки, кстсрце падают на транспортер 21, Перемещение двигателя б вдоль ходового путипродолжается до тех пор, пока не будут отвернуты все крепеж:,ъе гайки, При этом механизм 7 поворачивает двигатель 6 Вскруего продольной оси. В Го же время некоторые узлы падают на транспортер 21. Однаконекоторые съемные узлы 25 и 26 могут прилипать к двигателю 6, В этом случае тележка 4...

Автоматическая линия

Загрузка...

Номер патента: 1682127

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Гер, Телицына

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...направляющими 29 для палет 8. Подъемники 10-13 и 14-17 содержат соответственно направляющие планки ЗО и 31, а также гидравлические приводы 32, Положения подьемных устройств 10 - 17 конт ролируются конечными выключателями 33 и 34, Положения всех других механизмов автоматической линии также контролируются конечными выключателями (не показаны).Автоматическая линия работает следующим образом.В исходном положении подьемники 10 и 17 находятся в крайнем верхнем положении, подьемники 11 - 16 и заслонки 24 и 25 - в нижнем, а заслонки 18 - 20 - в верхнем 5 10 23 спускается и палета 8 с обработанной заготовкой переместлтся на позицию подьемника ",7, который затем вместе с палетой 8 поднимается вверх. Одновременно займет верхнее положение и...

Автоматическая линия

Загрузка...

Номер патента: 1683977

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Алаутдинов, Митраков, Суровцев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...расположения пазов обеспечивается выдвижным упором 21 при движении по направляющим 11 и выдвижным упором 22 при движении по направляющим 9,Автоматическая линия работает следующим образом.Обрабатываемая деталь 7 поступает в загрузочно-разгрузочное устройство 4 и механизмом 5 закрепления устанавливается в приспособлении-спутнике тележки 7, Включается конвейер 13 и толкатели 15 перемещают тележку 7 по направляющим 9 к рабочему столу станка 2, При этом подъемная плита 19 находится в нижнем положении на одном уровне с направляющими 9,После обработки на станке 2 тележка 7 реверсным движением конвейера 13 перемещается к основанию 12. Выдвигается упор 22 и тележка 7 останавливается, Подь 20 25 30 35 40 5 10 15 емная плита 19 поднимается и колеса...

Способ установки спутников на станок

Загрузка...

Номер патента: 1691066

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Баранчукова, Тимирязев

МПК: B23Q 41/02

Метки: спутников, станок, установки

...нее и на спутник с величиной усилия Р (фиг, 1), что вызывает максимальную деформацию спутника с заготовкой при врезании, что учитывается при выборе схем установки заготовки и спутника при их базировании по плоскости и двум отверстиям, и при выборе углов предварительного разворота при установке, чтобы зазоры были выбраны в направлении действия максимального возмущения и обеспечивалось минимальное отклонение оси обрабатываемой поверхности заготовки оносительно оси шпиндельной группы с инструментом.Схема расположения базирующих штырей на спутнике и баэирующих отверстий на заготовке и направленность углов их дополнительного разворота перед закреплением (фиг, 2) способствует наименьшей погрешности положения оси растачиваемого отверстия в...

Поточная линия для обработки изделий

Загрузка...

Номер патента: 1691067

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Докучаев, Поспелов, Пушков, Токарев, Тюльменков

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, поточная

...40.Поточная линия работает следующим образом,Собираемые двигатели 14 закрепляются на подвесках 11 и с помощью подвесного толкающего конвейера 4 последовательно перемещаются между участками 1 - 3 по грузовому пути 10, Во время транспортирования телескопических подвесок 11 с двигателями 14 шток 29 и телескопические подвески 11 находятся в нижнем положении относительно гильзы 28, при этом торцевой опорный элемент 36 штока опирается на торцевую опорную поверхность 30 гильзы, а кольцевые опорные элементы 37 и 38 штока контактируют с кольцевыми опорными поверхностями 31 и 32 гильзы 28.Стопор 40 находится в зацеплении с гильзой 28. Таким образом шток 29 с гильзой 28 образуют жесткую систему, предотвращающую вертикальные. горизонтальные и...

Способ транспортирования изделий при их обработке и устройство для его осуществления

Загрузка...

Номер патента: 1691237

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Балакишеев, Норкин, Самохвалов, Титов

МПК: B23Q 41/02, B65G 29/00

Метки: обработке, транспортирования

...в носителях 5 замкнутого гибкого звена 6, который огибает по дуге ротор 4 с гнездами 7. Между ротором 4 и рабочими позициями 1 установлена дуговая направляющая 8, охватываемая замкнутым гибким звеном 6 посредством роликов 9, Концы 10 и 11 дуговой направляющей 8 скруглены, Дуговая направляющая 8 установлена с возможностью вращения вокруг ротора 4. На основании 2 размещены узлы 12 и 13 загрузки и узлы 14 и 15 разгрузки. В узлах 16 и 17 размещено оборудование для выполнения операций над изделиями других номенклатур, Носители 18 и 19 замкнутого гибкого звена 6 занимают промежуточные положения относительно рабочих позиций 20 и 21,Загрузка иэделий носителей 5 цепного органа производится в узлах 12 и 13 загрузки. Вращающийся по стрелке ротор 4...

Автоматизированная транспортно-накопительная система

Загрузка...

Номер патента: 1692816

Опубликовано: 23.11.1991

Автор: Шмырев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, транспортно-накопительная

...на приемовыдачных 1, 1 циях 5 и оборудова 1; - ,":, где осуществя:ется обра 5 или в ячейках 2 стеллажа 1, П ."имо при- ботка деталей, регулировка ос 11 ал 1;и, смена8 мовыДэчных позициЙ 5, Осна 1.,нньх уст- ее и смзна инстру 18 ь 1 та, госгле его тара сройствами б приемо выдачи, Возможно позиций 5 Возвращаегся В я 1 ейки 2 склэдаоснащение позициями 5, которь;е совме накопителя.щены с приемными элементами технолои- Е зависимости от в: да деталей, оснаст ческого обсрудования 311 фит,1), Бтабелер 7 ки. ,техпроцессз используется один захвагустановлен свозможностьк; горизонтально либо оба 1 б и 37, При этом необходимоего перемещения от привода 8 по рансг 1 ор. положс 1 ые рабочеи гОверхности захват,тному пути 9(фиг. Ь);,; - : :,и9 ф ." и...

Гибкая линия для механической обработки деталей типа станин электродвигателей

Загрузка...

Номер патента: 1701484

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Агаев, Иванова, Карпов, Наджафов, Халилов

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, линия, механической, станин, типа, электродвигателей

...отверстие 12 заготовки 6, которая подпирается плитой 86 через шток 87 цилиндра 81 подпора, Входная часть отверстия 88 воронки 80, через которую проходят пакеты сердечников 9 при запрессовке,да пакетов. Диаметр самого отверстия 88 больше наружного диаметра пакета сердечников 9, что позвояет им свободно падать под тяжестью собственного веса. На выходе отверстия 88 плавно переходит по поверхности и в отверстие 89, диаметр которого равен диаметру отверстия 7 под запрессовку пакета сердечников 9,Линия для механической обработки станин электродвигателей работает следующим образом,На загрузочную позицию 20 устанавливается спутник 3, который фиксируется тремя штырями 21 и байонетными зажимами 22 правляющих 1 и 2. На рабочих позициях спутник 3...

Многопозиционный станок

Загрузка...

Номер патента: 1703387

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Шмырев

МПК: B23Q 39/00, B23Q 41/02

Метки: многопозиционный, станок

...фиксатора 18 с помощью скользяще 1 шпонки 31. Станок работает следующил образом.ИцструлОпте 16 согласно техпроцессу устадоливдютсл в сходцьх позициях длл Обрдботк заготовок 4 с использованием плит 14, цдпрдпллощих 12, стойк 13, При пклОчеции станка рдспределтельный одл 0 ердщдстсл с постолццОЙ угле по скоростью от электродвигателя 11. От р:.Спредслительцого пдлд 8 через кривошип 7, палец 6, мальтийский диск 5 ца угловой шаг поеОрдчипдетсл цетрдльньй сдл 2 и стол 3. При повороте стела фи;сато .ы 10 обрдеы кфиксацОце,л кдцдпкдм ,7 лыскдми 19 и це препятствует его повороту. В момент выхода пальца 6 из лдль 1 ийского диска 5 осущестпллетсл заход пальца 24 и пдэ 22, Через зубчатые колссд 20 и 21, цепь 26, эпеэдо ки 27 фиксаторы рдзмещдютсл...

Гибкий автоматизированный участок

Загрузка...

Номер патента: 1703388

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Глейзер, Дрыга

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, участок

...со с) ороны штока 7, утдцли . сИ СжИМЭЕт ПЭКОТ )дрЕЛЬсЭтЬ)Х П)ужчСуммарная вь)сота опорной . (Ойхн 6 (линдрл 60 утс)плеь)1,1 с(тос Ом 70 )сьсЕТСЯ РЛВНОИ НЫСОтЕ ЗД)ОТ(;ВК; с(зэжимэ, 10 слс чс;го глй)сой 63 пр(предндригельный при) иь( хс;)1 с(:,детали 61 злтежидкост)-.ПрОСтрдС(ВГ СтраНЛИнавтся, И цдс"жим ьОГ)о)хсл 1 к здОтонкс Осу(1(:г :цак(;т тдрс)льЭг),(х пружи)171ление рдботднт сНТО(СМНС б)З Г)Г(,) . ,Г 1 дрОС(1 СТЕ)1(, 0(ВССПС;Ч, Л ; с рп,;(,( ) (З,0 ЛО ",КГ ,".,,с КЛ,ЪСВ :) С) ;:1.1 ); с"),.,х дл-л.х ) сехИ .РУМСПсЛЛЬЬ)Х МД) ЛВИНГ.,с 1,: д),сс(ь)В",т), г гн соГс" С:1; )Чс),с( , ,.с;) Г с, )( , ,: Г),"., ):Г: с ,;) сс ц),ссс) ь.)сС)О( О .с. 1с-" " с, 1,;), г, ч)С ,;,; с,1, ) с,гс , с; кссь0 ссе с ,д( спу с с),1 к с,;(:,Ьк.сД с...

Транспортно-накопительная система

Загрузка...

Номер патента: 1703389

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Фуркало

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/00

Метки: транспортно-накопительная

...с зубчатым колесом 21, можетсще и обкатываться вокруг нее. Это обкатывание шестерни 22 предусмотрено дляобеспечения сцепления с шестерней движущейся платформы 7.Может быть такой случай. когда зубчатое колесо 19 и шестерня 22 не войдут взацепление, когда наружные диаметрьэвстретятся, В этом случае коромысло начнетотклоняться до тех пор. пока зубья не войдутв зацепление, и тогда пружины вернут коромысло 25 в горизонтальное положение.На рдме накопителя установлены датчик 23 контроля наличия заготовки на спутнике и датчик 24 контроля наличия спутникана платформе.Транспортно-накопительное устройство работает следующим образом.Накопитель 3 загружается заготовкамичерез загрузочное окно вручную или подъемником (не показаны) в...

Роботизированный технологический комплекс

Загрузка...

Номер патента: 1703390

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Клименко, Шустер

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...Штабелер 8 переносит палеты 7 с заготовками из штабелей 6 на столы 5, откуда заготовки рукой 12 подаются нэ металлооежущее оборудование 1 и обратно, 1 з.п,флы, 4 ил. таллорежущем оборудовании 1, Поперечина 11 жестко связана с вертикальной стойкой 14 штабелера 8, которая с помощью каретки 15 перемещается по направляющей 10. Стойка 14 снабжена направля ющими 16, на которых установлено подвижное средство переноса палет. Поперечина 11 имеет консольный участок 17, расположенный на загрузочной позиции 4,Роботизированный комплекс работает следующим образом.Выдвижная рука 12 своим захватным органом переносит заготовки с загрузочной позиции 4 на позицию 2 обработки и обратно, Установка штабелера 8 на направляющей 10, расположенной между позицией...

Автоматизированный комплекс

Загрузка...

Номер патента: 1703391

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Морозов, Назаров, Розагатов, Чинаев

МПК: B23Q 3/157, B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, комплекс

...На позиции 6 обработки установлен пов обратном направлении. Стол должен быть и поворотным,:,тобы обрабатывать детали с четырех сторон.В одиойлинии со стогом размещен и ривод к шпиндельным коробкам. Ведущая и ведомая полумуфты привода и шпиндельной коробки, выставленной на позиции обработки, постоянно замкнуты,Комплекс упразляется блоком 7 ЧПУ и снабжен роботизированным транспортным устройством 3 с з.хватом 9, Захват выполнен поворотным о горизонтальной плоскости и с возможностью возвратно-поступательного перемещения по горизонтали и вертикали, Концы захватов 9 еиполнены с выступами 13, направленными навстречу друг другу, а боковые стороны шпиндельных коробок выполнены с гнездами 14 (фиг.4), Для повышения точности эактэата...

Робототехнический комплекс

Загрузка...

Номер патента: 1703392

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Игнатьев, Ларионов

МПК: B23Q 41/02

Метки: комплекс, робототехнический

...на поворот платформы 10 стола 9 и магазин 8 со стопами заготовок 14 в кассетах 12 начинает переходить в зону позиции 11. Переход магазина 8 в зону позициипроисходит до тех пор, пока первый по ходу поворота кулачковый элемент 13 не начнет взаимодействовать с датчиком 19, после чего подается команда 45 на отключение привода поворота и фиксацию платформы 10,В этом положении платформы 10 первая по ходу ее поворота кассета 12 магазина 8 находится в зоне действия промышленно 50 го робота 2. Робот 2 схватом руки 3 захватывает первую (нижнюю) заготовку 14 и извлекает ее из кассеты 12 через окно 16 выдачи, затем поворачивается к станку 1 и устанавливает ее в станок для обработки. После этого робот 2 снова возвращается в исходное положение,...

Устройство для загрузки и разгрузки изделий

Загрузка...

Номер патента: 1703393

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Бараб-Тарлэ, Волохович, Кадыш, Кушнир, Остреров, Ройт, Смелянский, Сойфер, Хейфец

МПК: B23Q 41/02

Метки: загрузки, разгрузки

...образом,Групповой поддон 22 с заготовками устанавливается, например, автоматическим штабелером (не показан) на постоянно приводные ролики 4 рольганга 3 в зоне загрузки устройства, совпадающей с позицией загрузки технологического оборудования (например, станок с портальным манипулятором).После установки поддона 22 в зону загрузки включается привод 1 механизма ускоренного перемещения, приводящий во 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вращение постоянно приводные ролики 4 через цепную передачу 2, валы 5, фрикционные втулки б. Вращаясь, ролики 4 поджимают поддон 22 к реверсивному подвижному упору 17 (реверс упора 17 и регулирование шагового перемещения осуществляются приводом 9 механизма шагового перемещения). При этом ролики 4...

Транспортная система автоматической линии

Загрузка...

Номер патента: 1705028

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Балаева, Лукашин, Машенкова, Парганаев

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспортная

...15 шдр иро соединен с цилиндром 17, установленным на корпусе 4 с возможностью качания. На валу 5 с помощью шпанки 18 установлен флацец 19 со встроенным фиксатором 20, Упор 21 неподви;кно прикреплен к корпусу 4 и содержит датчик 22, контролируощий наличие детали нд позиции 1 ддресоодния и подающий команду на цилидр 17,Привод доижения транспортера 1 осуществллетсл от двигателя 23, рсдуктора 24 и цепной цередачи 25. Толкатели 6 и 15 установлены ца валу 5 с воэможостьо оозордтно-ордщдтельного перемещения,Трдспортндл системд автоматической лиии рдбогдет следующим образом.Дегдл, 3 по транспортеру 1 подается в цоэицноддресоод ия, где и упирается о упор 12 рычага 10. и датчик 14 подает команду на срабатывание цилиндра 8, который поворачивает...

Автоматическая линия

Загрузка...

Номер патента: 1705029

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Узилевский, Шафрановский

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...и с вя энного с приьодньм 1 горзонталь 1,", валами 22 и 23 соот с ет ст сенно толка телс.й 1 и сГе 1 ксв 20, смонГирзванными в стс й (ах 11 и 12. Посредством рычагов Я) и С 1 нхвелзру"," сх тяг 28-30, СМО тИРОГанЫХ СнасРУ 1 Ц 3, а ГРИВОД- них галах 22 жестко заир:.лены рыча" ГИ1 С ВЯ За 1,." С ТСЛя 3 Т(,Ля ми 1) . Н, )1 ОГ 1;ЦНО На Г 3 лдХ гУСТЛНОГЗЛЕНЫ рь. г л 32, ос.; ст 3. 3., при(3 од СС "1,О 3 0.3 К 33 Л: 1:1 ПОЛ 1 ЕНЧ СО; Н.МИ И СОСОлт 3 З ГГГП-,ИНЕННОлки 3с (3,"1 и с(. стсве 1113 о тол1 О кдтс) . 1 , Съси)1:1 и:.0 1".1111) 1)ы ндЛОГИ 1, 1 и Г.)1)Д ЗО 1 11 С)С ,О)ГГ ИЗ ПОД) ;ф,.пруж) сн)1;.1 втулкл у 1 и сос Г 1)синосъеиика 20, П 1)ице)л съем)1 ики 20, распологлснныс в горизГ 1 гдльной плоскГ)- 5фсти, согг 111 нсны п(.пар)о между...

Автоматическая линия

Загрузка...

Номер патента: 1705030

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Белага, Брюзгин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...) .)1 1 ) р Г)Г);)" снные Посл обработки силовыми узламин 3 ,та);,)3,Г)це )сдГ)Г Г) ци лл )тСОО) ВСтсВУг,ИХ ОРГ;НОВ УПРЛВГ)СИЯ(л пок,);3.,) п)стуглл. г комлндл на5эдгруэку, Н; злгрузочой п.)э 1 цииуст)1 с ):. о 2 зд руэки подлет дегллив зону дсйс Гвия Грлнспортно о ус Гройствл 3.ТР 3) П)С)РТ НОС УС ТГ)Г)йСТВГ) 1 ЗХ ВД1)- Де 13 сй переносит и с заг ) эо. нс - , позиции) 1 и рабочую ппэицо) первогостанка ). Поступлт ксмлндл :а подачуу дс лей в прис пособление к базовому элемснту 10, доог)иентдциюизвестным способом и закрепление,По о,.ончднии зажима деталей ндстанках 1 линии начинается рбочийцикл силовых столов 15 со шп.ндельными коробками 12, Во время рдбГ;чего перемс)ения гопизонтальные штыри13 начи, лют ,эаимодсйствовдть скронштейнами...

Устройство для захвата спутников

Загрузка...

Номер патента: 1705031

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Антонец, Кирилин, Кузьмин, Николаев, Половов, Толубаев, Чуряков

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/00

Метки: захвата, спутников

...Снте 2,УстгОЙство захе;та сп) 1 нботает следуюим образом.При го)асе на уграгяс(: э "ектрсе-:)гнлть 1 О посгг.;чногс) Л 1 Г; л,(ениялслт г)ними вОхает Гос Ггя ое магни 1 ное пое, севрный 1 эл;.котс)рг.го 1"илгр у сердец"и 1верл его электрон:)гита 30, а г)тчы у серлеканх го:л кг пл,;ит - та, гнитд г)и сэ)е ст -УЮТ Ис ГОСТО,; ,с Г ЛИ Т .3 и ПОО рац( а 1его 11 к,гобл с.Го )г,)са оказали:ь у раэ ое ньх с н;м по); ен 1., 1пр;3)Г").3 01 злск 1 роиагниТОГ 1Г)Т.".1.;Е ГС)1,Г 1: ле кл ц ия НГ)0":1 вс" ратНО-ПОС);,.:, . Г Л .,1- .0 . РЕ)Г 1)ЕНИД (НЕпок 1,.: )гог й зле,ею. 12 пе;)емеВР,ветсас фт 1 ГГ)З Г 01; . ) Г)ПГ)Ь 1- :Л ОС; За Це а ) СОВПаО гд 3 ет с 0 ь"г 1:. ронГтеид 1,1 ГЗ КОЕПЛ 1 1,. Го Н Г ПУ ГИ КЕ , Гц)и3)хг)3с 1: Гка РОвь Г 10 дГ 1...

Шаговый конвейер автоматической линии

Загрузка...

Номер патента: 1705032

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Богачева, Мильман, Федосеенко

МПК: B23Q 41/02, B65G 25/02

Метки: автоматической, конвейер, линии, шаговый

...тот 1- с ки, глях1 с.пь изобретения - расшир:;ле техо 1 ог с.ских воз оостей путе исг;льзо. ания конгйера в ка.стге нако;ите лей с.пут,ков. 1 Ог. 1 показа аговьй - рснспортер, огь й г лд; на фиг, 2 - ч о же,вид в э енаразрезД на фиг,1.Вагсвыл коня,йер автоллатической 15 ллли содерьит поскую штангу 1 с геремычкол 2, Б штаге ме,ду перемыч; о,разоаны да ручья 3 и , Штан, 1 устновлеа с гозмоностьювозвратно-поступательного ереме 1 е ния.ручьях 3 исвобоно усзановге ы спутники 5 вьплненнье в виде призм, на котор: е устанавливаютсясйрабатьваелые детали 6.1 олг 1 ейер име: т неподви нье пган ки 7 с кролштейнли 8, Кроште 1 ны 8 сы.б.ены осями 9, на кото;.х свободно с дзух сторон устанозлены с.обачки 10, слу;аие для захвата спутнкоп 5, Собачки 10...