B23Q 41/02 — особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками

Номер патента: 1770114

Опубликовано: 23.10.1992

Авторы: Вигдорович, Маршак

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, крупногабаритных, линия, механической

...3 (фиг,З) установленынеподвижные относительно платформ, 30кронштейны 31 с бесконтактными датчика 25 ми 32, контролирующимйсостояние инструмента при прохождении его над датчикамиво время рабочего поворота коробки.Каждый иэ фрезерных станков 2 (фиг.2и 5)имеет механизм автоматической сменыЗО торцевых фрез 33, включающий кассету 34,устанавливаемую на направляющие пойеречного хода крестового стола 16 и снабженный двумя (или более) базовымиопорами 35, В опоре имеется кольцевая по 35 верхность 36 с четырьмя углублениями 37, вкоторые входят опорные штыри 38, установленные в торцевых фрезах 33. Фреза 33снабжена фланцем 39 с коротким базирующим конусом 40 и в ней выполнен торцевой40 паз, взаимодействующий с тягой и пружиной гидропружинного...

Номер патента: 1775272

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Новиков, Тимофеев

МПК: B23Q 41/02

Метки: производственная, структурно-гибкая

...25, и распорный конус 26, закрепленный на штоке силового цилиндра 27. Кроме того, с целью достикения требуемой точности стыковки, стыковочный узел корпуса имеет базирующий поясок 28,Дополнительный стыковочный элемент имеет полумуфту 29, подпружиненную прукиной 30, и имеюшуа возможность перемещаться в осевом направлении на шпонке 31,Если в качестве транспортного устройства предполагается использовать промышленный робот или другое техническое устройство, то для крепления мобильного блока 2 к этому транспортному устройству мобильный блок 2 оснащен плавающей подвеской, которая состоит из фиксаторов 3, подпружиненных пружиной 38, и выполненных с возможностью жестко удерживать приводной блок 2 в транспортном положении.Для...

Номер патента: 1776538

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Виноградов, Николаев, Сенюков

МПК: B23Q 41/02

Метки: линия, роторно-конвейерная

...условий установки и закрепленияпредмета обработки (практически с однойустановки), что повышает повторяемость иточность его позиционирования под инструментом,Использбвание изобретения позволяет до минимума упростить роТор загрузкии выгрузки (практически это приводнаязвездочка для транспортной цепи и сдвоенный невращающийся диск с зубчатымивенцами по обе стороны от шестерни спутникового устройства),Предложенное техническое решениесоответствует критерию "существенные отличия", так как по сравнению с известнымив науке и технике решениями характеризуется новой совокупностью признаков, позволяющей расширить технологическйевозможности линии.На чертеже представлена конструкцияспутника и элементы внешнего взаимодействия с ним,Корпус 1...

Номер патента: 1780992

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Тимофеев

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...подобных или различных механизмов 19, каждое из которых приводит в движение и фиксирует различные баэирующие и закрепляюцие элементы, или изменяет ориентацию приспособления 4 относительно различных осей вращения. Для перемещения и привода сложных базирующих и закрепляющих механизмов, например,. цанговых с принудительным поджатием к основной базовой плоскости, разделительные устройства могут иметь три и более выходных звеньев,Гибкая производственная система работает следующим образом;Транспортный робот 3 забирает с позиции хранения контейнер 5 с очередной за. готовкой и соответствующее ей приспособление 4. Приспособление 4 и контейнер 5 транспортируются к станку 1 и устанавливаются на позиции 7 его стола 6.Из магазина сменных...

Номер патента: 1780993

Опубликовано: 15.12.1992

Авторы: Калиховский, Сторожук, Фавелюкис, Хейфец

МПК: B23Q 41/02

Метки: палеты, перегрузки, подъема, поперечной

...13, звездочка 14 которого связанацепью 15 со звездочкой 16 выходного валаредуктора 10,На концах вала 13 жестко установленыролики (шкивы) 17, каждый из которых плоскими ремнями 18 связан с парой роликов(шкивов) 19,20 сидящих на осях 21,22, жестко закрепленных к корпусу 1.Корпус 1 установлен на раме 23, жесткозакрепленной к конвейеру, - с возможность 16 вертикального перемещеййя относительйо рамы 23, на которой-установленпневмоцилиндр 24, шток 25 которого закреплен к корпусу 1.На раме 23 установлены направляющие 45втулки 26 для направления корпуса 1 приего вертикальном перемещении;Таким образом, обеспечйваетсл два независимых перемещения;стола 2 относительно корпуса 1 и карпуса 1 относительно рамы 23, т.е, устройствоприобретает новое...

Номер патента: 1782705

Опубликовано: 23.12.1992

Авторы: Гаврилко, Кузьмин, Плякин, Склифасовский

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...толщины бруска 15.ГПМ работает следующим образом.Заготовка 13 с размерами, например,длиной В 220 мм, высотой Н 130 мм, толщиной Я 20180 мм поступает для разрезки на40 ГПМ. В соответствии с картой раскроя заготрвки (см, фиг.7, 8, 9) в общую систему управления 4 вводится управляющаяпрограмма, определяющая технологию разрезки режимы резания в зависимости от45 материала, количество вырезаемых брусков, координаты их размещения в заготовке) и порядок работы робота 1,транспортно-накопительной системы 2 истанка 5, Оператор, обслуживающий ГПМ,50 вручную устанавливает заготовку 13 в спутник 16 и закрепляет ее.Командой из общей системы управления 4 ГПМ модуль вводитсяв работу в автоматическом режиме.55 Включается привод вращения 7 дискового...

Номер патента: 1785874

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Бондаренко, Царфин, Широковцов

МПК: B23Q 41/02

Метки: межоперационных, перемещений, спутников

...3 входитв зацепление с основанием с помощью хвостовика (фиг. 2).Устройство для межоперационных перемещений спутников состоит иэ основания 6, вкотором выполнена ступенчатая направляющая 7,в виде Т-образных пазов, располокенных с шагом, соответствующим размерустороны квадрата. Толкатели 1 и 2 (подвижные толкающие плиты) спутников, перемещающееся перпендикулярно друг другу,имеют Г-образные впадины, соответствующие размеру основания спутника 3 и смещенные по шагу на,этот же размер по двум 15координатам, Толкатели 1 и 2 перемещаются по неподвижному основанию 6 по Т-образным паэам с помощью цилиндров 4 и 5,которые крепятся неподвижно к буртикамоснования 6, Подвижные штоки цилиндров 20крепятся к толкателям 1 и 2,Работает устройство следующим...

Номер патента: 1791098

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Калиховский, Кац, Сторожук, Токман, Фавелюкис, Хейфец

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматической, линии, транспорт

...окружности того же диаметра, которая также вписана в канал желоба 3 и, в свою очередь, касается поверхности второго штыря 23 отсекателя 18.На мостах 15 установлены также упоры 24, с помощью которых осуществляется позиционирование деталей 16, 17 в зоне их перегрузки, например, портальными манипуляторами 25 в загрузочные позиции станС целью сокращения объема переналадки рабочие элементы упоров 24, контактирующие с деталями 16, 17, могут быть выполнены плоскими. Транспорт автоматической линии работает следующим образом.Обрабатываемые детали 16, 17 поступают на ленточный транспортер 1, например, деталь 16 первь 1 м портальным манипулятором 25 из тары 30 перегружается в канал 5 желоба 3 и устанавливается на ленту 2 транспортера...

Номер патента: 1791099

Опубликовано: 30.01.1993

Авторы: Ефименко, Круковский, Юзькевич

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, валов, линия, механической, типа

...за счет обеспечения равномерной загрузки рабочих позиций и повышения надежности путемисключения возможности заклинивания деталей при перегрузке с транспортера в лоток,Согласно изобретению, поставленнаяцель достигается тем, что автоматическаялиния, содержащая установленные в технологической последовательности бункер,подводящий транспортер, отводящийтранспортер, дополнительно снабжена гра, витационным лотком-накопителем, в начале и в конце которого расположенызаслонки для поочередной выдачи партииизделий, тому станку, которому в данныймомент требуются заготовки, а отсекателивыполнены в виде параллельно расположенных стенок, соединенныЕ дополнительно введенным рычагом и отводящийтранспортер кинематически связан с приводными роликами...

Номер патента: 1792821

Опубликовано: 07.02.1993

Авторы: Натфуллин, Плотникова

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, дробеметной, модуль, отливок, производственный

...для удаленияразмещенной в зоне действия поворотной отливок снабжен конвейерными весами (весекции, а конвейерно-накопительные систе- совым доэатором) 15, располагаемыми после барабанов перед поворотной секцией12. Прворотный телескопический конвейерс поМощью поворотной секции 12 подаетотлийки на дальнейшуо обработку (зачистку, заделку дефектов и пр,) и взаимодействует с тарой 16 для очищенных отливок,распдлагаемой в зоне действия поворотнойсекцйи конвейера, Тара 16 располагаетсяпо окужнасти в два и более рядов.Стационарная секция 11 конвейера мокет быть выполнена реверсивной и транспортровать отливки в оба конца. В этомслучае конец 13; например, может быть свя. зан с центральным замкйутьм конвейером7, поЦающилочищенные отливки на...

Номер патента: 1794629

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Позняк, Рогов

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...три Зд)ким 11 ые Г 1 риспОсобления в Виде захватных оранов 5,6 и 7 с захватами 8. Обрабатываю 1 ций узел выполнен в виде единого инструментального блока,имею цего два рабочйх участка 9 и 10 и опорные 111 ейки 11, чиело которых равно числу захватных органов, а продольная Ось инструментального блока параллельна продольной Оси конвсйера. Каждый захватныЙ орган 5,6 и 7 установлен с возможностью взаимодействия с соответствующей ему опорной шейкой 11 инструментального блока. Каждый захват 8 имеет губки.12 с фиксаторами 13, Рабочая жидкость подается насосом 14 через распределители 15, 16 и 17. В качестве инструментального блока может бьп ь использована, например, протяжка, Неподвижная станина Обозначена поз,18,Перед каждым захватным органом...

Номер патента: 1796413

Опубликовано: 23.02.1993

Автор: Грудинкин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия

...и т,д.,где нии технологического цикла обеспечивается маркировка д ность изобретения: автоматич на одной из ее холостых позици маркировки деталей, Узел включает в себя поворотный се мом и роликом. На штанге т между базовыми элементами е которым взаимодействует рол наносится на каждую трансп деталь. 1 ил. Штанга 1 транспортера-перекладчика перемещается по циклу: подъем вверх, движение вперед на шаг линии, опускание и возврат в исходное положение. В конце подъема штанги 1 копир 4 подходит к ролику, а деталь к державке 9 с некоторым зазором, При продольном перемещении штанги в направлении стрелки ролик 11 набегает на поверхность копира 4, поворачивает державку 9 и клеймо 10 маркирует деталь. Форма копира согласована с перемещением штанги...

Номер патента: 1798121

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Исаков, Колыванов, Кузнецова, Простопопов, Успенский, Федулов

МПК: B23Q 41/02

Метки: выдачи, приема, тары

...22 по высоте Н при помощи винта 29, соединенного шарнирно с лаггой и гайкой 30, жестко связанной с основанием 1, Столы 22 установлены таким образом, что один из нихнаходится, например, в зоне ячейки стеллажа, а второй - у рабочей зоны металлорежущего станка, Установка стола 22 осуществляется вручную во время отладкиоборудования. Переналадка стола при смене технологического процесса осуществляется в автоматическом режиме от ЭВМ,При технологическом процессе М 1 уст ойство работает следующим образом. Поле установки тары на стол 22 ЭВМ дает команду приводу на поворот стойки 2, при повороте стойки 2 столы 22 остаются неподвижными относительно стойки 2, Фиксация столов 22 обесйечивэется полумуфтами 19 и 20, блокирующими ось 15 с...

Номер патента: 1798122

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Колосов, Тимофеев

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...Ячейки 6 хранения расположены стациОнарно вне рабочей зоны 12 стайка и непосредственно примыкают к ее границе, Для повь 1 шения объема накопления они располагаются по меньшей мере с двух, а в данном примере с четырех сгорон от рабочей зоны станка в одном или нескольких уровнях,В центре станка на механизме 13 переориентации установлен рабочий стол 14 под приспособления с обрабатываемой заготовкой, Стол оснащен подъемным защитнымэкраном 15, предотвращающим попаданиестружки и СОЖ на позиции хранения,Устройство для манипулирования 5 заготовками 4, контейнерами 3, приспособлениями 2 и их наладочными элементами 16 5выполнено с возможностью установки и закрепления в шпинделе 11 или на пиноли 10.Это устройство 5 содержит схват 17 с рабо-...

Номер патента: 1802783

Опубликовано: 15.03.1993

Автор: Вожевский

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, аппаратов, линия, подвижной, прямоходовой, сборки, сборочная, системой

...устройства 6, а другая часть контактов 17 закреплена на основной платформе 5 и электрически связана соответственно с блоком управления 1.Автоматизированная сборочная линия для сборки аппаратов с прямоходовой подвижной системой работает следующим образом,По конвейеру 2 спутник 3 с установленным в нерабочем положении аппаратом 9 поступает в зону модуля и останавливается остановом 7; при этом спутник 3 воздействует на датчик 11 (фиг.2), который посылает сигнал в блок 1 управления. По команде блока 1 управления срабатывает (по стрел- кеБ) подьемник 8 для спутника 3, поднимает спутник 3 с аппаратом 9 нэд конвейером 2 и прижимает вывода аппарата к контактам 10 подключающего устройства б; О верхнем .положении подъемника 8 спутника 3...

Номер патента: 1804999

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Вашляев, Прогальский

МПК: B23Q 3/06, B23Q 41/02

Метки: приспособление-спутник

...транспортеру, так и по гладким лоткам, Перемещаясь по ленточному транспортеру, спутник подходит к узлу, выполняющему операцию загрузки катушки в спутник, Штырем 12, расположенным на основании 1, спутник наезжает нэ механизм останова и прекращает движение. Магнит 3, расположенный в основании спутника воздействует на герконовый датчик, расположенный на транспортере, который дает сигнал на срабатывание механизма центрирования спутника, Механизмом центрирования спутникцентрируется и ориентируется по базовым элементам (втулкам) 2. Загрузка спутника катушкой производится роботом, который захватываеткатушку и несет ее в рабочую зону спутника, Катушканаезжает своей цилиндрической частью на плоскости 8 губок 6, раздвигает их и заходит в...

Номер патента: 1805008

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Гер, Громов, Пухов

МПК: B23Q 41/02, B23Q 7/14

Метки: автоматической, линии, спутникового, типа, транспортное

...с роликами 8 и нижний транспортер с роликами 9. Верхний транспортер предназначен для перемещения спутников с деталями(не показаны), а нижний транспортер - для возврата спутников. Ролики 8 и 9 приводятся в движение единой цепью 10 от привода (не показан), Зубчатое колесо 7 имеет возможность взаимодействия с цепью 10 основного транспортера при верхнем положении платформы 1, а зубчатое колесо 6 - с цепью 10 возвратноготранспортера при нижнем положении платформы 1, при этом зубчатое колесо 5 с осью 4 обеспечивает кинематическую связь между колесом 6 и цепью 3. Цепь 10 взаимодействует с зубчатыми колесами 11 и 12, передающими вращение соответственно роликам 8 и 9,Устройство работает следующим образом.При верхнем положении платформы 1...

Номер патента: 1807928

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Новиков, Тимофеев

МПК: B23Q 41/02

Метки: производственная, структурно-гибкая

...импульсы, количество которых пропорционально пройденному расстоянию, Счетчик системы измерения суммирует количество импульсов и определяет абсолютную вели 20 25 50 55 чину перемещения ведущего звена 17 относительно начала отсчета,Аналогичным образом происходит определение величины перемещения ведущего звена 17 инкрементальной измерительной системой, использующей лазерный датчик 25 с отражателем 31.Движение продолжается до упора стыковочного узла выходного ведущего звена 17 в стыковочные элементы исполнительного звена 7 и срабатывания датчика касания 24, сигнал с которого служит измерительной системе для определения конца фазы измерения исходного положения выходного ведущего звена 17,Вместо датчиков касания 24 и ЗЗ могут использоваться...

Номер патента: 1808638

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Герасимов, Калий, Ковалев, Михайлов, Пасечник, Финиченко

МПК: B23Q 41/02

Метки: гаек, линия, роторная, самостопорящихся

...В. Для предотвращения самопроизвольного опускания элемента 10 на элемент гайки 9, захватныеустройства 6,7 ротора сборки 5 разделены неподвижной пластиной 14, закрепленной на кронштейне 13 станины 15. Пластина 14 размещается горизонтально не менее как по углу поворота ротора между направляющими 1,2 питателей 3,4 и толщина ее выбирается из расчета неболее, чем наименьшая толщина одного из собираемых элементов гайки, например верхнего 10. При дальнейшем повороте ротора 5 пластина 14 заканчивается и ползуны 8 установленные на кронштейнах 11 перемещаются нагружающим копиром 12, а элементы 10 запрессовываются в элементы 9,После сборки элементов 9 и 10 гайки, они выгружаются из ротора сборки 5 посредством копира 27, который также обеспечивает...

Номер патента: 1808639

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Пикалин, Трифонов

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортное

...10 соединены со штоком 11 и приводятся в движение от цилиндра 12, Сигнализирующие подпружиненные упоры 13свободно насажены на ось в рычагах 14,которые в свою очередь прикреплены к валу 3515, Против каждого сигналиэирующего упора 13 закреплен неподвижно индукционныйдатчик 16. Эти упоры вступают в работуодин раэ в начале приема полосы через рычаг 17 от цилиндра 18. Храповый механизм 4019 с управляющими кулачками 20 приводится в движение от упора 21, закрепленногона каретке отрезного автомата, собачкой 22,от отрезанных заготовок, Итак, рабочая зона освободилась и команды выполняются.Когда полосы поданы в подающие ролики 3 и 7, полэуны загрузочного устройства дадут команду роликам на перемещение; полос. Как только все полосы дойдут до...

Номер патента: 1808640

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Григорьев, Пикалин

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортная

...индукционныЙ датчик выключателям 24 и 26, находящимся на 24, Вэл 22 нэ Опсрэх свободно повоээчивэ транспортном устройстве.ется, Сигнэлизэторы 25,Отсекэтели), жестко 2, При включении переключателя в по- соединенные с валом 26, конструктивно вы- ложение "разгрузка накопителя" отсекатели полцены аналогично Отсекэтело 21, 21 и 25 вькл 1 очили из работы индукцинныеТранспортирующее устройство вклочэ- датчики 24 и 28, а упоры 19 от цилиндра 29 ет многолотковый стОл 1 с разрывом нэ через электрозолотник 31 автомэтическиза- прэвляющих лотков 2 в пределах няливерхнееположениеивключиливрабонэкопителядля проходанэпрэвлшощихлот- ту накопитель. Приемные упоры 5 ков 3 в перпендикулярном направлении, по- сверлильного автомата дают сигнал на срадэощие...

Номер патента: 1808641

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Потехин, Рассомахин

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированная, транспортно-складская

...приемно-выдающее устройство 4штабелером 2.Для доставки тары с грузом на приемнопередающий стол 8 какого-либо станка 11оператор вводит в управляющую ЭВМ 5 команду поиска требуемой тары и подачи еена приемно-передающий стол 8 заданногостанка 11. Штабелер 2 под управлением управляющей ЭВМ 5 осуществляет поиск заданной ячейки стеллажа 1, забирает тару иперемещает ее на приемно-выдающее устройство 3, которое перемещает тару в зонудействия подвесного транспортного робота7. Робот 7 под управлением управляющейЭВМ 5 перемещается в зону приемно-выдающего устройства 3, захватывает тару и перемещает ее по трассе 6 таким образом, чтотара оказывается над одной из свободныхобменных позиций 9 приемно-передающего стола 8 соответствующего станка 11....

Номер патента: 1808642

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Виноградов, Гаврилов, Егоров, Коротков

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированной, линии, сборки, сборочной, спутникового, типа

...команд может быть использован серийно выпускаемый программируемый контроллер, например КПМ-01 ИГФР.468361,002 ТУ, Блок 36 с 45 помощью программно-математического обеспечения имеет возможность обрабатывать информацию, полученную от устройства 27 считывания кода, расположенного в, зоне подачи спутников 21, 22, 23 к сбороч ному модулю 35, и дополнительного устройства 28 считывания кода, а затем вь 1 давать команды на механизмы, обеспечивающие подачу спутников 21, 22, 23 по коду (исполнению присоединяемого узла) и в количест ве, соответствующими коду (исполнению базового узла) спутников 16, 17, 18, поданных к сборочному модулю 35 до приема спутников 21, 22, 23. В качестве системы 37 автоматического адресования спутников может...

Номер патента: 1808643

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Рогуленко

МПК: B23Q 41/02

Метки: линии, поточной, транспортер, шаговый

...Т" на величину больше шага Т. При этом первая пара захватов 10 перемещается влево и пройдя, наклонившись под выступом б тележки 5, займет вновь вертикальное положение, упираясь при этом одним своим плечом в жесткий упор 11. Силовой привод перемещает тяговый элемент в виде тяг 3 и 4 на расстоянии Т+, где- величина перебега в левое положение, необходимая для того, чтобы захваты 10 заняли вертикальное положение, Н - ширина выступа транспортной тележки, находящегося на нижней поверхности тележки 5. Переключив силовой привод, перемещаем транспортную тележку на шаг, равный Т, по стрелке "Д", захваты 10 прижимают выступ 6 транСпортной тележки к плоскости 14 верхнего плеча .-образного рычага 13, при этом нижнее плечо рычага 13 должно упереться...

Номер патента: 1812063

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Бармас, Волоценко, Зильберлейб, Кушнир, Остреров, Сойфер

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматизированный, гибкий, участок

...единый "туннель", внутри которого проходит штэбелер 9. При этом стойки накопителя 7 тактового стола 5 расположены в одной вертикальной плоскости. Штабелер 9 установлен на рельсах 10. Ходовые колеса 11 и привод 12 предназначены для перемещения штабелера 9, Групповая палета 8 установлена на установочные штыри 13 на площадке 14 штабелера 9. Для перемещения площадки 14 в вертикальном направлении по ходовым винтам 15 предназначен привод 16 и цепь 17, Стационарный накопитель 7 представляет собой 4-стоечную арочную конструкцию, на которой в несколько ярусов попарно закреплены в продольном направлении консольные ложементы 18, Тактовый стол 5 представляет собой 4 - стоечную арочную конструкцию с закрепленными на ней продольными брусьями 19 с...

Номер патента: 1812097

Опубликовано: 30.04.1993

Автор: Фищенко

МПК: B23Q 41/02, B25J 9/00

Метки: транспортирующее

...9, 10, 11.соответственно расположенные над зонойзагрузки механизма 1 и зонами разгрузкиобъектов 2 и 3, а также подпружиненныефиксаторы 12 и 13, расположенные соответственно в среднем положении между фиксаторами 9,10 и 9,11, с возможностью проходапри их выключенном положении, каретки 8,.На траверсе 4 также смонтированы связанные одним концом пружины растяжения 14и 15, образующие замкнутую систему посредством гибкой связи 16 в виде полиспаста с двумя подвижными блоками 17,18, и риэтом длина каждого упругого элементаО всвободном состоянии должна удовлетворять неравенству:А2 Кгде А - амплитуда перемещения каретки врабочей зоне,К - кратность полиспаста.На каретке 8 установлен нормальнозамкнутый с гибкой связью 16, захват 19,...

Номер патента: 1815154

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Пургин, Таможников, Трусов

МПК: B23Q 41/02

Метки: групповой

...групповой Обработки деталей работает следующим образом:Транспортному механизму 1 придают колебания с амплитудой, равной шагу расположения его базирующих элементов 3. В зонах совмещения базирующих элементов 3 первых переходов обработки деталей 4 разных номенклатурных групп на элементы 3 механизмами нагрузки 6 из бункера 24, 25 поочередно подаются заготовки деталей 4, а в зонах совмещения элементов 3 последних переходов обработки - снимаются ме ханизмами выгрузки 7 и разделяются по номенклатурным группам.Загрузка заготовок деталей 4 на транспортный механизм 1 осуществляется следующим образом. При повороте механизма 1 в любом из направлений на определенном участке его поворота элементы управления 9, выполненные в виде копира, вступают во...

Номер патента: 1815155

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Калашников, Меженный, Мойса, Панчик

МПК: B23Q 41/02

Метки: транспортное

...над подводимыми опорами 1 и 2 таким образом,чтобы центрирующие отверстия на нижнейплоскости спутника 24 совпадали с базовыми штырями 21 на салазках 16,Усилие прижима спутника 24 к упорам25 обеспечивается вращающимися роликами 4 конвейера под остановленным спутником 24. Включают привод 3 подьема 55подводимых опор 1 и 2. При этом рейки 13опор 1 и 2 перемещаясь вправо относительно опор перемещают вправо сухари 11 погоризонтальному пазу 9 опоры и через посредство пальцев 12 сухари 11, по наклонным пазам 10 щек 7, установленных на корпусе конвейера и корпусе 5 стола 6, Одновременным перемещением сухарей 11 по горизонтальным 9 и наклонным 10 пазам на обеих концах опор обеспечивается плоско- параллельное перемещение подводимых опор 1 и 2...

Номер патента: 1672704

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Корыгин, Котельников

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкая, производственная

...расстояниях Р и О, Так же на одном расстоянии Н от направляющих 14 и 12 приспособления-спутника расположены и опорные пяты 69 и 70. В связи с различными расположениями по высоте направляющих 14 на станках относительно пола (О, .г) из-за их конструктивных особенностей или неточности установки опорные пяты 69 у станков выполнены разновысокими. На таких же расстояниях Р и Н от направляющих 37 приспособления-спутника на перегрузочном модуле расположены соответственно его базирующие элементы 32 и 33 и ролики опорных стоек 35. Для уменьшения эагроможденности трассы тележки и упрощения монтажа тумб-накопителей их опорные пяты 70 установлены заподлицо с полом, а тумбы-накопители смонтированы на регулируемых по высоте опорах 72, Для...

Номер патента: 1824287

Опубликовано: 30.06.1993

Автор: Базаров

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, модуль, производственный

...на 180 О, что осуществляется за счет передачи этого изделия посредством установочных элементов 21 с поверхности первоначального базирования (а в) на (фиг.б) перпендикулярную поверхность (а б) устройства 4, для чего свободная призма 9 фиксируется по ребру (в) манипулятором 3 и совместным поворотом стола 2 и поступательным движением манипулятора 3 приводится во взаимное вращение до совпаден ия геометрических поверхностей ав и ас 1, при этом блоки приводных упоров 15 и плиты 12 смещаются внутрь призм 9 и 10 приводами 14 и занимают положение, , показанное на фиг.2, происходит передача изделия посредством установочных элементов 21 между плитами 12, после чего устройство 4 возвращается в исходное состояние, Б зоне резания производятся...