Устройство смены столов-спутников

(51)5 В 23 41 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУс С Сл СЭ СИ С 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Головное конструкторское бюро Станкосистема, г. Иваново(54) УСТРОЙСТВО СМЕНЫ СТОЛОВСПУТН ИКОВ(57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к передаточным устройствам для автоматической замены сто 801553337 А 3 2лов-спутников в гибких производственных модулях. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет уве. личения цикла передачи столов-спутников. Палец 15 закреплен в одном из звеньев бесконечной цепи 16 и взаимодействует со стенками вертикального продольного паза поводка 14. Ползун 10 с поводком 14 перемешается от пальца 15 возвратно-поступательно. Кроме того, палец 15 перемешает поводок 14 вверх-вниз, за счет этого вращается штанга 11 и захваты 12 выходят и заходят в пазы столов-спутников. 4 ил, 1553337Форму,га изобретения 35 40 45 50 Изобретение относится к станкостроению, в частности к передаточным устройствам для автоматической замены столовспутциков в гибких производственных модулях. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет уве. лицения цикла передачи столов-спутников.На фиг. 1 представлен станочно-складский комплекс, обгций вид; на фиг. 2 механизм перемещения столовуспутников, общий вид; на фиг. 3 - разрез А - -А на фиг. 2; на фиг. 4 - цикл перемещений столов-спутников со стола станка в автоматизированный склад.Ста ноцно-складской комплекс содержит автоматизированный склад 1 с краномцггабелсром 2, многоцелевые станки 3 с рабочим столом 4, оснащенные двухпозиционным устройством смены столов-спутников, которое представляет собой основание 5 с двумя парами направляющих 6, по которым перемещаются столы-спутники 7, и двумя механизмами 8 перемещения столов-спутников. Механизм 8 представляет собой корпус 9, внутри которого с возможностью линейного перемещения установлен ползун 10, в пазу которого с возможностью вращения размещена штанга 11 с двумя захватами 12. На штанге жестко закреплено зубчатое колесо 13, взаимодействуюгцее с рейкой поводка 14. В нижней части поводка имеется вертикальный паз, внутри которого помещен палец 5. Ось ролика является продолжением оси одного из звеньев цепи 16, огибающей звездочки 17 - -20, одна из которых является приводной.Стол-спутник 7 имеет внизу пазы, взаимодействующие с захватами 12, расстояние между которыми соизмеримо с расстоянием между звездочками в горизонтальной плоскости, а расстояние между звездоцками в вертикальной плоскости соизмеримо величиной паза в поводке.Устройство работает следующим образом.По команде системы ЧПУ станок подает стол-спутник 7 в позицию смены. Приводная звездочка механизма замены нацинает вращаться по цасовой стрелке. Палец 15 начинает движение по контуру, определяемому звездоцками 17 - 20, при этом взаимодействуя со стенкой паза в поводке 14. Через поводок 14, ползу н 1 О и штангу 11 движение передается 5 10 15 20 25 30 столу-спутнику 7. При этом, на криволинейном участке пути, определяемом звездочкой 20, движение стола-спутника 7 ускоряется (скорость возрастает от ноля до максимума), на прямолинейном участке между звездочками 20 и 17 стол-спутник движется с постоянной скоростью, на криволинейном участке, определяемом звездочкой 17, движение замедляется (с максимума до ноля). В момент выхода пальца 15 на вертикальный участок цепи между звездочками 17 и 18 стол-спутник останавливается, а ролик нажимает на нижнюю стенку паза в поводке 14, который поворачивает зубчатое колесо 13, а следовательно, и штангу 11 с захватами 12. При этом захваты 12 выходят из пазов стола-спутника 7. При дальнейшем вращении приводной звездочки по часовой стрелке штанга 11 возвращается в исходное положение, захваты 12 штанги 11 вновь входят в пазы стола-спутника 7, и, совершив еще один цикл, механизм 8 перемещает стол-спутник 7 со стола 4 станка 3 еще на один шаг и стол- спутник 7 размещается на устройстве смены столов-спутников. При дальнейшем вращении приводной звездочки по цасовой стрелке механизм 8 совершает еще два цикла и перемещает стол-спутник с устройства смены в ячейку автоматизированного склада.Перемещение стола-спутника из ячейки склада на стол станка происходит при вращении приводной звездочки в обратном направлении, т. е. против часовой стрелки. Устройство смены столов-спутников, содержащее корпус, ползун с захватами, поводок, имеющий продольный вертикальный паз, и расположенный в этом пазл палец, закрепленный в свою очередь в одном из звеньев бесконецной цепи, огибающей звездочки, одна из которых является приводной, отличающееся тем, цто, с целью расширения технологических возможностей, ползун снабжен штангой с закрепленным на ней зубчатым колесом, установленной с возможностью вращения вокруг своей оси, при этом упомянутые захваты закреплены по концам штанги, а поводок выполнен с зубчатой рейкой в верхней своей части и установлен с возможностью взаимодействия с зубцатым колесом.симишинеТ СССР дактор Т. Парфеноваказ 425ИИПИ Государственног113035, МПроизводственно-издател Сост Техред Ти раж комитета осква, Ж ский комб витель А. МедвеИ. Верес бб 7 Поди о изобретениям и открыт - 35, Раушская наб., днат Патент, г. Ужгород ор М. Макноем при ГКН4/5ул. Гагари