Транспортная система автоматической линии
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)5 41 02 КОМИТЕТ ОТКР ЫТИ ОСУДАРСТВЕННЫО ИЗОБРЕТЕНИЯМРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ИДЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСНО ние технологических в портной системы. Часть расположенная в рабоч пулятора выгрузки 12, ш на основании 26 с воз под воздействием рабоч тора и снабжена упр закрепленным с одной другой на основании 26 мы управления захват опускаются на деталь. отводящего лотка пово деталью в горизонтальн тируя деталь для пра манипулятором выгрузк конструктвтоматовЕфименко,окур ьство СССР(71) Киевское специальнбюро многошпиндельных(57) Изобретение относинию. Целью изобретения озможностей транс отводящего лотка, ей зоне захвата маниарнирно закреплена можностью поворота его органа манипуляугим элементом 30, стороны на ней, а с . По команде систеы 25 манипулятора При этом часть 27 рачивается вместе с ое положение, ориенвильного захвата ее и 12. 3 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в конструкциях автоматических линий для механической обработки деталей типа тел вращения, имеющих гравитационную транспортнук систему деталей.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения выгрузки деталей в ориентированном положении из наклонного гравитационного лотка.На фиг. 1 показана схема транспортной системы автоматической линии; на фиг. 2 - участок перед перегрузкой деталей; на фиг. 3 - то же, в момент захвата детали манипулятором. Транспортная система автоматической линии содержит расположенные в технологической последовательности многошпиьдельные токарные автоматы 1 - 4, связанные гравитационной транспортной системой 5. На входе линии установлен пост 6 загрузки заготовок, состоящий из кассе-ного акопителя 7, установленного на тактовый стол (не показан) манипулятора 8 загрузки и лотка 9 загрузки. На выходе с линии установлен пост 10 выгрузки готовых деталей, состоящий из отводящего лотка 1, манипулятора 2 выгрузки, кассетного накопителя 13 и тактового стола 14. За постом 6 загрузки заготовок установлен подьемник-распределитель 15, предназначенный для раздачи заготовок на автоматы, расположенные в две параллельные технологические нитки. Автоматы 1 и 2 первой операции оснащены гидравлическими манипуляторами загрузки и выгрузки деталей в станки (не показаны), а также гидравлическими подъемниками 16 и 17, предназначенными для передачи обработанных деталей к автоматам 3 и 4 второй операции. Управление манипуляторами и подъемниками 16 и 17 осуществляется гидростанциями 18 и 19.Автомать 3 и 4 второй операции оснащены манипуляторами загрузки и выгрузки деталей (не показаны), гидравлическими подъемниками 20 и 21 и гидростанциями 22 и 23. На стыке лотковой транспортной систсмы 5 и отводного лотка 11 установлен соединитель 24 потоков, объединяюьций детали, обработанные на двух параллельных технологических нитках в один поток. Отводящий лоток 11 установлен в рабочей зоне захватов 25 манипулятора 12 выгрузки и состоит из основания 26, имеющего паз, в котором расположена поворотная часть 27 отводящего лотка 11 на оси, винт-упор 28, определяющий положение лотка в процессе горизонтальной его установки, и кронштейн 29, на котором закреплен один конец упругого элемента 30, второй конец последнего закреплен в поворотной части 27 лотка с помощью кронштейна 31. 5 10 15 20 25 30 35 Транспортная система автоматической линии работает следующим образом,Штабелер по команде ЭВМ (не показаны) берет кассетный накопитель 7 с заготовками и устанавливает на тактовый стол (не показан) поста 6 загрузки линии,По команде системы управления транспортом линии манипулятор 8 загрузки перекладывает заготовки в наклонный лоток 9 загрузки гравитационной транспортной системы 5, Перемешаясь под действием собственного веса по наклонному лотку 9, заготовки поступают в электронно-механический подъемник-распределитель 15. Из последнего заготовки по наклонным лоткам транспортной системы поступают к автоматам 1 и 2, где загружаются по команде системы управления станками с помощью гидравлических манипуляторов в автоматах, обрабатываются и выгружаются из станков 1 и 2 с помощью тех же манипуляторов в наклонные лотки транспортной системы 5, Далее детали перемешаются к гидравлическим подъемникам 16 и 17. Из гидравлических подъемников 16 и 17 детали по наклонным лоткам транспортной системы 5 перемещаются к автоматам 3 и 4, где загружаются в станки и выгружаются из них манипуляторами к снова по наклонным лоткам транспортной системь; 5 транспортируются к гидравлическим подъемникам 20 и 21. Из последних детали по наклонным лоткам транспортируются к соединителю 24 потоков, объединяютсч в один поток и далее по наклонному отводящему лотку 11 по одной штуке транспортируются в поворотную часть 27 отводящего лотка 11, расположенную в рабочей зоне захватов 25 манипулятора 12 выгрузки поста 10 разгрузки. Далее по команде системы управления транспортом рука манипулятора 12 выгрузки с захватами 25 опускается на деталь для ее захвата. При этом под воздействием захватов 25 манипулятора на деталь часть 27 отводящего лотка поворачивается вместе с деталью в пазу основания 26 до упора в винт 28 и устанавливается в горизонтальное положение, ориентируя деталь для правильного захвата ее манипулятором 12. При этом происходит натяжение упругого элемента 30.Затем по команде системы управления транспортом манипулятор 12 переносит зажатую захватами 25 деталь в кассетный накопитель 3 поста 10 выгрузки, а поворотная часть 27 отводящего лотка 11 под воздействием упругого элемента возвращается в наклонное исходное положение. Затем цикл выгрузки повторяется. Формула изобретенияТранспортная система автома гической линии, содержащая гравитационную транс 5 б 2106портную систему, установленную на основании, ограничитель потока деталей, расположенный на отводящем лотке, и манипулятор с захватами для перегрузки деталей с отводящего лотка в накопитель, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, часть отводящего лотка, расположенная в рабочей зоне захвата манипулятора, шарнирно связана с основанием посредством оси с возможностью поворота под воздействием захватов манипулятора и возврата в исходное положение под воздействием дополнительно введенного упругого элемента, при этом вышеупомянутая ось расположена на конечной части основания.ель Е. Верес ко Г 1 оича Корректо Подписно и ГКНТ О:Сагарина, 1 О
СмотретьЗаявка
4268605, 26.06.1987
КИЕВСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО МНОГОШПИНДЕЛЬНЫХ АВТОМАТОВ
БАХМАЧ ИВАН МАРКОВИЧ, ЕФИМЕНКО ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, ДИДЫЧУК АНАТОЛИЙ ИВАНОВИЧ, ВИНОКУР МИХАИЛ ДАВИДОВИЧ, БОБИК ЮРИЙ АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 41/02
Метки: автоматической, линии, транспортная
Опубликовано: 07.05.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1562106-transportnaya-sistema-avtomaticheskojj-linii.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Транспортная система автоматической линии</a>
Предыдущий патент: Устройство для удаления стружки с планшайбы станка
Следующий патент: Гибкая автоматизированная система
Случайный патент: Вихретоковый толщиномер диэлектрических покрытий