Транспортно-накопительная система

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 15533(19) 1)5 В 23 Я 41 ЕНИЯ водстоение,ИТЕЛЬН аст теи сисжностью ов несключаеттрансой гру- загру- также 5 чб Фиг. ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к омашиностроения. Цель изобретенияширение технологических возможностемы - обеспечивается возмоиспользования в системе спутниккольких типоразмеров. Система всклад хранения заготовок и изделийпортную робототележку 6 с подъемнзонесущей платформой 41, буферныезочные и промежуточные столы, а спутники с элементами кодирования в виде набора шунтов новых конструктивных элементов. При транспортировке и хранении спутники установлены на платформах 14 с параллельными направляющими, расположенными поперек движения тележки 6 и элементами базирования платформы. В состав системы входят дополнительные столы-накопители с резервными порожними платформами считывающие блоки датчиков 38, входящие в состав системы автоматического адресования, установлены на столах на большем плече двуплечего рычага 37, меньшее плечо которого имеет упор 39, взаимодействующий с платформой 14 при установке последней на стол, что обеспечивает считывание шифра кодировки непосредственно со спутника. Кроме того, фиксаторы, размещенные на направляющих платформы, обеспечивают крепление спутника при транспортировке.1 з.п. ф-лы, 5 ил, 15533353Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в гибких производственных комплексах.Цель изобретения - расширение технологических возможностей транспортно-накопительной системы за счет использования спутников нескольких типоразмеров.На фиг. 1 изображена предлагаемая транспортно-накопительная система, вид в плане; на фиг. 2 - установочная платформа с приспособлением-спутником; на фиг. 3 - стол загрузки, вид спереди; на фиг. 4 - то же, вид сбоку (считывающий блок датчиков, установленный на рычаге не показан); на фиг. 5 - то же, вид сверху.Транспортно-накопительная система содержит автоматизированный склад, состоящий из стеллажей 1, где хранятся заготовки и изделия, установленные на приспособлениях-спутниках двух типоразмеров, размещенных на соответствующих установочных устройствах 2 и 3; автоматический кран-штабелер 4, столы 5 загрузки, транспортную робототележку 6, устройства 7 загрузки приспособлений-спутников в технологическое оборудование 8 и 9 с установленными рядом с ними столами 5 загрузки, а также промежуточные 10 и дополнительные 11 буферные столы-накопители, причем на последних установлены порожние установочные платформы 12 - 14 определенных типоразмеров.Установочные платформы выполнены в виде плоского основания, на котором с определенным шагом установлены параллельные направляющие 15, каждая из которых снабжена горизонтальным подпружиненным фиксатором 16 для стопорения приспособления-спутника при перемещениях установочной платформы за счет зацепления с вертикальными клинообразными пазами в теле приспособления-спутника. В основании платформы размещены элементы базирования, выполненные в виде двух пар технологических отверстий 17 и 18. Кроме того, в основании имеются технологические па.зы 19.Приспособление-спутник 20 выполнено в виде плиты, на верхней поверхности которой имеются технологические элементы 21 для крепления заготовки, В нижней части плиты имеется сквозной Т-образный паз 22 для установки приспособления-спутника на направляющие 15 установочной платформы. На торцах плиты, поперечных Т-образному пазу 22, размещены элементы кодирования, выполненные в виде набора шунтов 23, а на других торцовых поверхностях имеются пальцы 24 для перемещения приспособления-спутника устройством 7 загрузки технологического оборудования.Стол 5 загрузки выполнен в виде двух параллельно расположенных на стойках планок 25, на которых установлены че 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тыре опорных 26 и четыре фиксирующих 27 пальца. У фиксирующего пальца 27 имеется опорный поясок 28, коническая заходная часть 29 и фиксирующая цилиндрическая часть 30. Кроме того, пальцы 26 и 27 установлены в соответствии с расположением отверстий 17 и определенным шагом установки направляющих 15 на установочном устройстве.На столе загрузки 5 со стороны технологического оборудования установлено устройство 7 загрузки, имеющее направляющие 31 для стыковки направляющих 15 установочного устройства с рабочим столом 32 технологического оборудования и механизм подачи приспособления-спутника, выполненный в виде подвижной рейки 33, снабженной парой вильчатых захватов 34 для взаимодействия с пальцем 24 приспособления-спутника. Подвижная рейка 33 имеет механизмы поступательного перемещения 35 и поворота 36 для введения в зацепление с пальцем 24 вильчатого захвата 34. С другой стороны на столе загрузки находится подпружиненный двуплечий рычаг 37, на одном плече которого расположен считывающий блок датчиков 38, а на другом - упор 39, взаимодействующий с нижней поверхностью основания установочного устройства.Автоматическая транспортная тележка 6 содержит привод 40 перемещения и грузонесущую платформу 41, установленную на подъемном механизме 42. На платформе 41 размещены фиксирующие пальцы 43 и 44, причем конструктивно они аналогичны пальцам 27 и 28 стола 5 загрузки и расположены в соответствии с отверстиями 18 на установочной платформе 14. На нижней кромке тележки 6 установлены датчики 45 точного останова, взаимодействующие в пункте останова тележки 6 у стола 5 загрузки с шунтами 46. Блок 47 электроавтоматики обеспечивает управлениетележкой 6.Работа транспортно-накопительной системы осуществляется в следующем порядке.Установочная платформа с приспособлением-спутником 20 определенного типоразмера перемещается краном-штабелером 4 из ячейки стеллажа 1 на стол-накопитель 1 О, установленный в окне стеллажа 1. При опускании захватом кранаштабелера 4 установочной платформы на стол-накопитель 10 фиксирующие пальцы 27 и отверстия 17 в установочной платформе обеспечивают его относительно стола- накопителя 10. Опускаясь, установочная платформа толкает упором 39 рычага 37, поворотом которого блок датчиков 38 помещается напротив набора шунтов 23, установленного на приспособлении-спутнике 20 для считывания шифра кодирования приспособления-спутника в системе. После отхода крана-штабелера 4 на позицию стола-накопителя 10 к окну стеллажа 15 10 форлула изобретения 50 55 подходит автоматическая транспортная тележка 6, подъемный механизм 42 поднимает грузонесущую платформу 41 и вводит фиксирующие пальцы 44 в отверстия 18 установочной платформы 14, базируя ее относительно тележки 6. Подъемом грузонесущей платформы 41 обеспечивается снятие установочной платформы с фиксирующих пальцев стола-накопителя 10. Затем тележка 6 следует по технологическому маршруту согласно шифра кодирования, снятого с набора шунтов 23 приспособления-спутника 20 к соответствующему столу 5 загрузки.При подходе на позицию останова взаимодействие датчиков 45 с шунтами 46 обеспечивает последовательное торможение и остановку тележки 6, причем так, чтобы порожние первые направляющие5 на установочной платформе 14 со степенью точности, допускаемой для тележки 6, совпали с направляющими 31. Затем подъемный механизм 42 опускает грузонесущую платформу 41 с установочной платформой 14 на фиксирующие пальцы 27 стола 5 загрузки и выводит фиксирующие пальцы 44 из зацепления с установочной платформой 14, обеспецив базирование и совпадение направляющих 15 платформы с направляющими 31 механизма 7 загрузки.После этого, приспособление-спутник с изделием, находящееся на рабочем столе 32, удаляется с него по направляющим 15 и 31 на установочную платформу 14. Для этого механизм 36 поворота рейки 33 заводит первый вильчатый захват 34 на палец 24 приспособления-спутника с изделием. Под действием механизма 35 поступательного перемещения приспособление-спутник передвигается с рабочего стола 32 на направляющую 31. Затем механизм 36 поворота выводит первый захват 34 из зацепления с пальцем 24, а механизм 35 поступательного перемещения перемещает рейку 33 назад. При следующем повороте рейки 33 второй вильчатый захват заводится на палец 24 приспособления-спутника и последний перемещается рейкой 33 на установочную платформу 14, где на направляющих 15 фиксируется парой подпру жиненных фиксаторов 16. Одновременно блок датчиков 38 считывает шифр кодировки с набора шунтов приспособления- спутника. Затем производится установка на рабочий стол 32 приспособления-спутника с заготовкой. Для этого на тележке 6 поднимается грузоподъемная платформа 41 и выводит установочную платформу 14 из зацепления с первой парой фиксирующих пальцев 27 загрузочного стола 5. Тележка 6 перемещается на величину шага направляющих 15 установочной платформы 14. Грузонесущая платформа 41 опускается, базируя установочную платформу по второй паре фиксирующих пальцев 27. При этом блок датчиков 38 снимает 15 20 25 30 35 40 45 шифр кодировки со спутника. Затем следует снятие приспособления-спутника с установочной платформы 14 и установка его на рабочий стол 32 устройством 7 загрузки в порядке обратном перемещению приспособления-спутника с изделием. Далее приспособление-спутник с изделием на установочной платформе следует в зависимости от шифра кодирования либо в склад, либо к следующей технологической позиции.Транспортировка установочной платформы с приспособлением- спутником другого типоразмера осуществляется в той же последовательности, что и первого. Поскольку продолжительность выполняемых технологическим ооорудованием операций различна, то возникают простои приспособлений-спутников, находящихся в ожидании освобождения необходимого оборудования. Для ликвидации простоев тележка 6 с заготовкой, оборудование для обработки которой еще не освободилось, следует на промежуточный стол-накопитель 10, где производится снятие установочной платформы с заготовкой на приспособлении-спутнике. После этого освободившаяся тележка 6 может обслужить либо установочную платформу с приспособлением- спутником из склада, либо взять с дополнительного стола-накопителя 11 порожнюю установоцную платформу того же либо другого типоразмера и обслужить во время вынужденного простоя олин или несколько технологических этапов, после чего вернуться к установоцной платформе с первой заготовкой и продолжить ее следование по технологическому маршруту.При этом, поскольку элементы кодирования на столах-накопителях одинаковы с элементами кодирования на столах загрузки, все приспособления-спутники, находящиеся в транспортно-накпительной системе, находятся под одновременным контролем, а это обеспецивает правильность автоматической транспортировки приспособлений-спутников по всей транспортно- накопительной системе, в каком бы пункте останова приспособление-спутник не находилось. 1. Транспортно-накопительная система, содержащая автоматизированный склад, загрузочные и буферные столы и транспортную робототележку с установочными платформами для спутников, оснащенными механизмами фиксации последних, систему автоматического адресования спутников, вклюцающую закрепленные на спутниках копирующие элементы и размещенные на загрузочных и буферных столах считывающие блоки, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, транспортная робототележка снабжена ме 5533357ханизмом подъема установочных платформ, выполненных съемными, а каждый из загрузочных и буферных столов выполнен в виде двух параллельно расположенных на стойках по обе стороны трассы робототележки планок, на одной из которых расположен двуплечий рычаг с возможностью поворота от устанавливаемой на стол платформы и несуший считывающий блок с возможностью взаимодействия последнего с размещенным на платформе спутником. 82. Система по п. 1, отличающаясятем, что каждая из установочных платформ снабжена по крайней мере двумя параллельно расположенными посадочными 5местами для спутников, а механизм фиксации последних выполнен в виде размешенных на каждом посадочном месте подпружиненных упоров и установленных на каждом спутнике клинообразных пазов с возможностью взаимодействия с подпружи ненными упорами.1553335 Б 11 ИИПИ Государственного комитета ио изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж 35, Рауновская наб., д. 46 11 рцизводствснно-издатсньский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01Редактор Т. Парфснова1 нказ 26 Сост а в итсл ь Л. Кот онТех ред И. Ве ре с Корректор С. Черни Тираж 668 Подписное