Гибкий автоматизированный участок

/02 ПИСА 21) 22) 4) ГИБК 57) Изо троению ри авто мо ыть использованомеханической обратиза ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий 110 ргстанкинпром"(53) 62-229.7(088.8)6) РТИ Оборудование типовое автоматизированных транспортно-складскихсистем гибких производственных систем. РТИ 2-Н 96-1-85, Минстанкопром,1985, с. 117, р. 71. ОИАТИЗИРОВАННЦЙ УЧАС етение относится к машино б ботки корпусных деталей. Участок позволяет экономить производственныеплощади. Для этого челночные транспортные устройства 16, 17 транспортной системы участка имеют независимыеприводы и оснащены перегружателями 40 и 41. Транспортное устройство 16установлено между карусельным накопителем 12 одного из гибких производственных модулей и поворотным загрузочным столом 9 другого, а транспортное устройство 17 установлено между карусельньи накопителем 14 и поворотным загрузочным столом 11 последующих гибких производственных модулей. В зави" аимости от технологического маршрута детали карусельные накопители 12, 13, 14, 15 н поворотные загрузочные столы 8, 9, 10, 11 выполняют Функцию транспортной системы, способствуя сокращению производственных площадей.5 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано приавтоматизации механической обработкикорпусных деталей,Целью изобретений является сокращение производственных площадей путемуменьшения протяженности транспортного пути,На фиг. 1 представлен гибкий автоматизированный участок механическойобработки деталей, вид в плане; нафиг. 2 - разре А-А на Фиг. ; наФиг, 3 - узел 1 на Фиг. 1 на Фиг.4 -разрез Б-Б на Фиг.3; на фиг 5 - разрез В-В на фиг. 3.Гибкий автоматизированньп 1 участокмеханической обработки деталей, напри;мер корпусных (фиг. 1) содержит транс; портно-складскую систему, включающуюкран-штабелер 1 и склад-накопитель 2заготовок, полуфабрикатов, готовых,деталей и приспособлений - спутниковУ3 размещенньп вдоль ряда многоцеле вых станков 4-7, например фрезерносверлильно-расточных, Многоцелевыестанки 4-7 в комплексе с поворотнымизагрузочными столами 8-11 и карусель ными накопителями 12-15 образуют рядгибких производственных модулей.Между карусельным накопителем 12 нповоротным загрузочным столом 9 и между каРуселъным накопителем 14 и поворотным загрузочным столом 1 1 установлены транспортные устройства чепноч"ного типа 16 и 17, выполненные в виде35оснащенных вьдвижными управляемытупорами 18 (фиг. 3) приводных рольгангов,Трасса перемещения транспортныхустройств 16 и 17 находится на оси,соедчняющей центры карусельных накопителей 12-15 гибких производственныхмодулей и поворотных загрузочных столов 8-11. 45Гибкий автоматизированный участокмеханической обработки деталей составлен из двух секций с разрывом в зонеобслуживания, содержащей два монтажных стола 19 и 20, приемно-передаточ" 50ную станцию 21, пульт управления сдисплеем 22, связанный с общей системой автоматического управления 23,например ЭВМ.Монтажные столы 19 и 20 (фиг. 2)55образованы роликовым настилом 24, установленным на вертикальных штангах25, связанных с реечныи приводом 26.Монтажные столы 19 и 20 установлены на тележках 27, перемещающихся порельсовым путям 28 и 29.Каждый из поворотных загрузочныхстолов 8-11 оснащен парой перегружателей,соответственно, 30-31, 32-33,34"35, 36-37, действуюцих в противоположных направлениях.Монтажные столы 19 и 20, а такжетранспортные устройства 16 и 17 оснащены перегружателями соответственно38, 39 и 40, 41.Каждый из перегружатепей 30-41(фиг. 3) состоит из бесконечной цепи42, охватывающей звездочки 43 и 44.Звездочка 44 является приводной нсидит на валу привода 45.Цепь 42 оснащена фиксирующим пальцем 46, предназначенным для взаимодействия с пазом 47 приспособленияспутника 3. Приспособление-спутник 3служит для зажима вне многоцелевыхстанков 4-7 обрабатываемых деталей идпя базирования деталей при установке их на многоцелевые станки 4-7.Количество приспособлений-спутников3 определяется размерами и производительностью участка и может достигать нескольких десятков штук,Каждое приспособление-спутник 3снабжено кодовыми признаками, характеризующими индивидуальный номер приспособления-спутника 3, Считываниеэтого номера осуществляется считьвающими устройствами (не показаны), расположенными на транспорте и у рабочихпозиций. У всех ячеек склада-накопи"теля 2, у всех загрузочно-разгрузочных и рабочих позиций установлены датчики положения (не показаны), связанные с общей системой автоматическогоуправления 23.Гибкий автоматизированный участокработает следующим образом.В ячейках склада-накопителя 2 хранятся заготовки, полуфабрикаты, ужеобработанные детали и приспособленияспутники 3. ЗВМ 23 подает команду намикропроцессор (не показан), управ"ляющий краном-штабелером 1, взять поддон с определенным видом деталей (непоказаны), предназначенных для обработки, переместиться в зону приемнопередаточной станции 21 и подать поддон с деталями на приемно-передаточнуюстанцию 21.Затеи в зависимости от технологического маршрута оператор с пульта управления 22 вызьвает свободное при5 154278способление-спутник 3 в ячейку 48склада-накопителя 2, расположенную,например, над рельсовым путем 28(фиг. 2) .По команде от системы управления(не показаны) тележка 27 (фиг. 2) заезжает в ячейку склада-накопителя 2,в которую вызвано свободное приспособление-спутник 3. Монтажный стол 19 1 Ос роликовым настилом 24 поднимаетсяна вертикальных штангах 25 с помощьюреечного привода 26 и приподнимаетприспособление-спутник 3, устанавливая его на ролики роликового настила24. Затем по командеот системы управления (не показана) тележка 27 выезжает по рельсовому пути 28 из склада-накопителя 2 и возвращается в исходное положение,Затем оператор с помощью загрузочного устройства (не показано) беретпредназначенную для обработки детальс поддона (не показан), ранее поданного на приемно-передаточную станцию2521, и закрепляет деталь в приспособлении-спутнике 3, находящемся на роликовом настиле 24 монтажного стола 19.По команде включается привод 45 перегружателя 38, установленного на монтажном столе 19,Бесконечная цепь 42 начинает перемещаться в направлении карусельногонакопителя 13. При этом фиксирующийпалец 46 заходит в паз 47 приспособления-спутника 3, расположенного намонтажном столе 19, и тянет приспособление-спутник,3 на карусельный накопитель 13 до выхода фиксирующего пальца 46 из зацепления с приспособлением 40спутником 3.Карусельный накопитель 13 по команде от системы управления (не показана)поворачивает приспособление-спутник3 на 180Из этого положения перегруожатель 33 поворотного загрузочногостола 9 затягивает приспособлениеспутник 3 на поворотный загрузочныйстол 9. Если деталь согласно технологическому маршруту должна обрабатываться на многоцелевом станке 5, топоворотный загрузочный стол 9 поворачивается на 90 в положение загрузкимногоцелевого станка 5, а перегружатель 33 заталкивает приспособлениеспутник 3 с деталью на стол многоцелевого станка 5 для ее обработки.Если деталь согласно технологическому маршруту должна сначала обрабатываться на многоцелевом станке 4, топриспособление-спутник 3 с деталью,поступившее с карусельного накопителя13 на поворотный загрузочный стол 9,передается им на транспортное устройство 16. Для этого поворотный загрузочный стол 9 поворачивается вместе сприспособлением-спутником 3 на 180в положение разгрузки, а перегружат=-ль 33 заталкиваетприспособлениеспутник 3 на транспортное устройство16, приводные ролики 49 которого подхватывают приспособление-спутник 3и перемещают его до выдвижного упора 8. Далее транспортное устройство16 по команде от системы управления(не показана) останавливается, упор18 опускается и включается привод 45перегружателя 40, Происходит передачаприспособления-спутника 3 с детальюна карусельный накопитель 12 аналогично описанному. Карусельный накопитель 12 по команде от системы управления (не показана) поворачивает приспособление-спутник 3 на 180. Из этого положения перегружатель 31 поворотно-загрузочного стола 8 затягиваетприспособленце-спутник 3 с детальюна поворотный загрузочный стол 8, кооторый, поворачиваясь на 90, устанавливает приспособление-спутник 3 в положение загрузки на многоцелевой станок 4. Перегружатель 31 затягиваетприспособление-спутник 3 с детальюна многоцелевой станок 4 для ее обработки,Использование вторых перегружателей 30, 32, 34 и 36 сокращает простои многоцелевых станков 4-7 в ожидании очередного приспособления-спутника 3 с предназначенными для обработкидеталяж.Перемещение приспособлений-спутников 3 с обработанными деталями отмногоцелевых станков 4-7 к монтажнымстолам 19, 20 и складу-накопителю 2происходит в обратной последовательности,Формула и з о б р е т е н и яГибкий автоматизированный участок механической обработки деталей, со-. держащий автоматизированную транспортно-складскую систему, автоматизированную транспортную систему, гибкие производственные модули, каждый из которых включает многоцелевой станок, 1542781карусельный накопитель и поворотный загрузочный стол, и систему автоматического управления, о т л и ч а ю- Щ и й с ятем, что, с целью, экономии Производственных плоЬадей, автоматиэи 5 рованная транспортная система выполПена в виде ряда отдельных челночных транспортных устройств с независимыми приводами, каждое иэ которых снаб О баево перегружателем и установлено Йежду карусельным накопителем одного из двух соседних гибких производственных модулей и поворотным загрузочнымстолом другого с возможностью взаимодействия как с указанным карусельнымнакопителем, так и с поворотным загрузочным столом, при этом центры карусельных накопителей и поворотныхзагрузочных столов расположены на одной оси с траекторией перемещения упомянутых челночных транспортных устройств,1542781 Составитель Е.Марковедактор Н.Горват Техред. Л.Сердюкова Корректор М.Самборская 6 и ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Г на, 10 з 370 Тир НИИПИ Государственного 113035, омитета по и осква, Ж,Подписноеобретениям и открытиямРаушская наб., д. 4/5