Автоматизированный технологический комплекс

В. Прошляков,Шаров 88.8)свидетельство СССРВ 23 Я 41/02, 984. 54) АТИЗИ РОВАН НЫ 1 КИЙ КОМПЛЕКС ие относится к машин начено для роботизиро Л ВТО,Л ОГИЧЕС Изобрете и предназТЕХ НОЛ (57) иной ни Я1 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 431988425-08126. 10.8715.12,89. Бюл.46Всесоюзный проектно-конструктут технологии электротехниводства об,б, гки деталеи г, условиях гибкого мелкосерийц о производства. 1 е,ьнэ зобретснця являеся повышение ) ровня автоматизации комплекса. Для двтоматцчсской наладки по,и .д 20 пальцы 1 стенда церецаладкц подлецон уста на или вд ют на расстояние, с 1 отвстстнукнпее 1;асстояццю между ответными цм элсментамц в опорных планках 22 в виде отверстий 21 За 1 см опускают раму 10 стенда, пдльць 7 поцаданэт в отверстия 24, д упоры1 нажимают на направлчошк 26, сжимая упру гни элемснт 25. ;1 алее вк,ючдетсч привод ходовых винтов 4. Опорныс планки 22 устанавливаются ца н е о о х о д и м о е ) д с с то я 1 и и м . ж,д с об о й . Затем рама О полнмается, и планки 22 фчксирунэт.я нд иддоце. 5 и ь11 зобретение относится к машиностроецик и преднззначено для роботизированной обработки деталей в условиях гибкого мелю- серийного производства.Цель изобретения повышение уровня звточатизации путем автоматизации переналадки поддонов под детали и, кзк следсгвие, повышение произьодите.,ьности кочц. (енса.На фиг 1 изображен автоматизированный технологический комплекс, вид в планс: ца фиг. 2 вид Л ца фиг. 1, на фиг. 3 разрез Ь-Ь на фиг. 2; на фиг. 4 - узел ци фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг 2,Авточзтизировснный технологцческии кочцлекс содержит тс хнологическос оборудови нис 1, трснс портно- ц 1 кон и тельную с исте ч у (1 Н( ) 2 с (кддоцами и станцию 3 обслхжии ниц. Ни после,1 ей установлены устрой сгво подачи поддсцц)в на комплекс, выполненное в видс рольганга 4, рольгицг 5 ;1 ля разгрузки обработанных деталей и лен:1 6 дл пс ренилидки поддонов Рольг,(цгц 4 5 установлены парллельно друг другу и стеллажам ТНС е зоне действия штзбелсра 7. Последний улзновлен с возчожестью перечец 1 ецця по рельсовочу пхти 8 вдль стеллажей ТНС 2 и между рольгацгзл(и 4 и 5. С ге,1 перепала;1 кц подлоев 6 со,1 сржит основание 9 и вертикально и рс лс(писчую ричу 10. Основание 9 вццлцен) консольным ц установлено сбоку от рльг;цг; 4 гиням образом, чтобы рами 10 бц,(; расположена над рольгацгом 4.раме 1 установлены упоры 11 с возл(кнстьн вимопс иствия с напрвляюпсцчц,(о,1,1 онс при пускании рзчц, гиикц3, бризлншис и(ловце нары с,)тьч т тс цк) с хо;1 очи ни птичи 14 и 15, усг,нов,(ецццми: возчо)сцосгьк црз 11 ция (привод цс оказии) и сое,1 ицецнцл(ц о.иц(. ковцмц убчитычи колес",ми 16. Ни гайках 2 и 13 .крсцлсцы пальцы 17 ца рзссто- циц, равном рзсстяник) между отс рсгцями (ццгсрецнцх планки, накопителя..Ч,зцизм цозиссионировсния поддоновоситслыи) стенли 6 содсржит упор 18 для орцснтцрнация цо;1 доци поп.реццч ниприцлеццц ц улие)цлеццце ни рольгзнгс 4 с приводол( вертцкилыц)го перс мешеня фикзторц 19 для ориентирования поддона в про,(ольцол ципр,лсции.Перенилижццаемьй ц)ддоц 20 для дети,си содсржцт установленные ца раме 21 попречцыопорные планки 22 с фиксирук)- шими детали штырями 23 и ответными элементзмц под пальцы 17 в виде огв.рсгий 24.:.)лс лсцты фиксации поперечных лиц, вцгц)лненц в виде у пругого элемент; 25. расположенного между рамой 21 и нзправ,)(к)шей 26. В опорцы п.анках 22 всц)олены пизы 27, схватывзю(цие рачу 21, упругии элечсцт 25 и направлякшук 26. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Упоры 11 могут быть выполнены подпружиненными. В этом случае пальцы 17 расположены выше упоро 11 ца величину сжатия упругого элемента 25 накопителя, а суммарная сила сжатия Р, пружин упоров 11 больше суммарной максимальной силы сжзти Р упругих элементов 25, т.е. Р)РлКомплекс работае( следующим образом.В режиме запуска комплекса порожние поддоны деталей с почошьн цеховых перегрузочных средств устанавливают на роль- ганг напротив стенда 6. 111 тзбелер иерегружзе поддон 20 ни рольганг 4, доводя его до упора 18 над фиксаторами 19. ПосЛЕДЦИС ЦЕРс МЕ(ЦаЮтСЯ ВВЕРХ И СОВЧЕСтНО С л цороч 18 обеспецивают стабильное положение под;1 оноз озцситсльцо стенда 6. Для наладки поддона пальцы 17 устанавливают нз раслояцие, соответствующее расстоянию мсжду отверстиями 24 в опорных планках 22 поддона 20. Затем опускают раму 10 стенда, пальцы7 попадают в отверстия 24, а упоры 11 нажимзкт на направляю(цие 26, сжимая упру(ис элементы 25 и рзскрепляя, таким образом, опорные планки 22. Далее включается привод вращения ходовых винтов 14 и 15. которые врашзются в противопоскнх цправесних, так кзк соединены парой зу бч;тцх сон(ес 16Ницривлснце врашеци и число оборотов хо,сов(,(х ви(тов пределяются полуценцй цриодом командой в соответствии с ризчерзми дегалей, ш которые налаживают поддон. Врзшснис винтов преобразустся в разнонаправленное перс мещение гаек 12 ц 13 и через пальцы 17 в соответствую(сс;к релсцеис опорных планок 22. Затем рама О лецди 6 цо:1 цил(стся. упругие э,(с менты 25 пс)ддонов 20 разжимаются и фцксиру ют оцорцыс планки 22.Есл упоры 11 подпру,кицецы. то сцзчз,и , обждзнтс опорные п.инки. Ззтеч пальцы 17 входят в о.верли 24. 11 осле устшовки о,(орць(х планок на требуемый рззчер рами 10 о,1 ил(зется. 11 ри этом сгачи.(; пальцы 17 выходят из отверсти й 24, и зитсм л поры1 ц вобож,(зкт направлянспи 26 и, пругие ели цты1 ф,корук)т опорные планки 22Тзкич образом, по.1,(оц переналажен. После этио опускаются фикса(оры 19, вклюцзег рольгц 4, церемспсзя зли,ксцный ц,(дц из-ц.1 стен;1 а 6 ци чело, удобное для загрузки в него заговок. 11 оддоцы с заго)овкими переносятся цгзбелером 7 в ячейки ТНС 2, откуда они поступают на техно логическое оборудование 1. После обработки цтзбелер 7 загружзе( поддоны с деталями в ячейки ТНС. 11 о соответствующей коминдс цпзбелер 7 перевозит поддоны с го тоцми деталями из яцеск ТНС на роль- ганг 5 для выгрузки деталей. После этого поржцци поддон штибслсроч либо персно 1528644сится на хранение в ячейку ТНС, либо подается в стенд 6 для переналадки или непосредственно на рольганг 4 для загрзки заго 1 овок, если переналадка не треб, тся.Формула изобретенияАвтоматизированный технологический комплекс, содержащий технологическое ооорудование, транспортно-накопительиун систему, переналаживаемые поддоны с опорными планками под детали и элемен 1 ами ификсации, устройство подачи поддонова комплекс, отличаяиийся тем, что, с цельк повышения уровня автоматизации, он снабжен стендом переналадки поддонов, включаюшим в себя основание, на котором установлена с возможностью вртикальног перемещения рама с упорами, пальцы, размешенньк на направляющих рамы с возможносто пермешния в горизонтальной и ни:,ости, ри этом элементы фиксации оио 1 ньх планок выполнены в виде направлякц ей, установленной на дополнительно введином упругом элементе поддона, а устройств подачи поддонов на комплекс снаб кно механизмом позиционирования последн; х огносительно стенда переналадкиоддоиов, кроме того пальцы рамы размешенывозможностьк взаимодействия с отв,ными элмснтами, выполненными на со.тнгс-,в,юших и и опорных планках поддонаперхецени я после зних, а упопы рамы 1 к ио.;можотик пермешеиия напвавляюь, и оддона по вертикали и расфиксаьии порньх планок528644 г 7 игЯ и н и ь1 1 кр л1 е рес1 с и Корректор В11 о тпи ное)ня и риж 1илр 1 К исирли1 икь 51 6111 Ги тпирственного л1131)35, У,ос11 р иолепени.и итите.т сл ч ие-, и по и.и 6 тетенняч и открьн, Ж:55, Ри и шскья ниб.,илягьинит 1 ытент:лУжгор иям прн ГКНТ Г:ГСР 4,5