Гибкий производственный модуль
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(51)5 В 23 41 я, В. Н,МаСеменов ССР76.СТВЕ ННЬ 1 Й томатизации териалов ре ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОД МОДУЛЬ(57) Изобретение касается а производства при обработке м раннем. Цель изобретения - расширение технологических возможностей модуля путем двусторонней обработки детали любой длины на любом типе станка, Над станком 1 расположен портал транспортного робота 2 на стойках 3. На стойках 3 смонтировано устройство 5 перебазирования заготовки, опоры 6 координатного стола, координатный стол 7 с тарой 8, По порталу перемещается транспортный робот 9, несущий двухместный схват 1 О с пальцами 11 и 12, Наличие устройства 5 позволяет производить двустороннюю обработку деталей любой длины. 3 ил.1569183Изобретение относится к автоматизацияпроизводства при обработке материала резанием,Цель изобретения - расширение технологических возможностей модуля путемдвусторонней обработки (кантования) детали любой длины практически на любомтипе станка.На фиг. 1 представлен ГПМ, вид спереди(стрелками обозначены возможные перемещения транспортного робота); на фиг. 2 -разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Гибкий производственный модуль (ГПМ)включает в себя станок 1 (например, бесцентровый тока рно-фрезерный), портал 2,несущие стойки портала 3 и смонтированное на них ограждение 4, устройство 5перебазирования и заготовки и опоры координатного стола 6, координатный стол 7 старой 8, транспортный робот 9 со схватом10, Схват О оснащен за.кимными пальцами 11 и 12, перемещающимися в вертикальной плоскости, проходящей через осьшпинделя. Схват может поворачиваться ввертикальной плоскости, имея 4 фиксированных позиции: 1-я (фиг. 1), 2-я поворотна 90 по часовой стрелке, 3-я поворот на90 против часовой стрелки, 4-я поворот на180 против часовой стрелки,Формула изобретения Устройство 5 оснащено зажимными губками 13, перемещающимися в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения зажимных пальцев 11 и 12.При включении ГПМ двухместный схват, находясь в 1-й позиции направляется к координатному столу, захватывает пальцами 11 заготовку, поворачивается во 2-ю позицию, перемещается к шпинделю и загружает заготовку 14 в шпиндель станка По окончании обработки схват 10 поворачивается в 3 позицию и захватывает обработанную с одной стороны деталь пальцами 12. Робот перемещается к устройству 5 и подает деталь 14 между губками 13 устройства 5, После захвата детали 14 губ ками 13 устройства 5 пальцы 12 расходятся, схват 10 перемещается в положение, показанное на фиг. 3 тонкой линией, и захватывает деталь 14 пальцами 11. Губки 13 расходятся и робот 10 транспортирует деталь 14 в шпиндель станка для обработки противоположной стороны детали. Гибкий производственный модуль, содер жащий станок, координатный стол под тару с заготовками, установленный на портале транспортный робот, включающий в себя схват с зажимными пальцами, устройство для перебазирования заготовки с зажимными губками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство для перебазирования заготовки выполнено с возможностью захвата роботом детали, установленной в зажимных губках упомянутого устройства, со стороЗ 0 ны любого из двух ее торцов, при этомплоскость перемещения зажимных губок устройства перебазирования расположена перпендикулярно плоскости перемещения зажимных пальцев схвата робота.Составитель А. ШкуркинТехред И. Верес Корректор Т. ПТираж б 74 Подписноего комитета по изобретениям и открытиям при ГМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5льский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гага
СмотретьЗаявка
4341614, 10.12.1987
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2190
ГРИШКО НИКОЛАЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, ПЕСНЯ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ, МАЛОФЕЕВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, ЗАВАРЦЕВ НИКОЛАЙ АЛЕКСЕЕВИЧ, СЕМЕНОВ ВИКТОР АЛЕКСАНДРОВИЧ, АПОЛЛОНОВ ЮРИЙ СЕРГЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 41/02
Метки: гибкий, модуль, производственный
Опубликовано: 07.06.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1569183-gibkijj-proizvodstvennyjj-modul.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гибкий производственный модуль</a>
Способ подачи заготовок под схват робота и устройство для его осуществления
Номер патента: 1715555
Опубликовано: 28.02.1992
Авторы: Каган, Канер, Погромский, Прошляков, Славкин
МПК: B23Q 41/02
Метки: заготовок, подачи, робота, схват
...ее схват 4 берет заготовку и рука поворачивается в сторону станка 1. После обработки заготовки второй схват 4 робота 2 вынимает обработанную деталь из станка 1, головка руки нок 1. Заготовка обрабатывается, а рука, робота 2 поворачивается в позицию захвата, и схват 4 робота 2 устанавливает в прежнее гнездо обработанную деталь, После этого головка поворачивается, включается один из механизмов шагового перемещения и очередная заготовка устанавливается на позиции захвата.При этом по первой схеме подачи заготовок (фиг. 4 и 5) от системы управления последовательно срабатывает (а - 1) раз механизм 11 шагового перемещения каретки 6 и на позицию загрузки подаются заготовки первого ряда, параллельного оси центров станка 1. После этого...
Устройство для управления схватом промышленного робота
Номер патента: 894666
Опубликовано: 30.12.1981
Автор: Стродс
МПК: G05B 11/00
Метки: промышленного, робота, схватом
...причем второйвыход коммутатора подключен к катушке электромагнита 23. строиство определяет наличие но не определяет ее материал.89466 Формула изобретения Заказ 11487/76 Тираж 943 Подписное иал ППП "11 атент", г, Ужгород, ул. Проектна При поступлении в зону действия электромагнитного поля катушки 4 электромагнита какой-либо детали, уро" вень на выходе индуктивного датчика 3 изменяется в зависимости от свойств материала поступления на выходе амплитудного детектора 5. В результате компарации в блоке компаратором 6 изменяется также результат сравнения, поступающей через блок 7 сопряжения в що центральное устройство управления, где анализируется и в соответствии с заложенной программой принимается конкретное решение о дальнейшей...
Схват промышленного робота
Номер патента: 1498609
Опубликовано: 07.08.1989
Авторы: Балицкий, Бирюков, Зарукин, Смирнов
МПК: B25J 15/00
Метки: промышленного, робота, схват
...17 сжаты и зафиксированы стержнем 12, который находится в гнезде 15, так как нижний конец штока сжал пружину 13, под воздействием которой стержень 12 в момент совпадения продольной оси с осью симметрии гнезда 15 заходит в него.Для разжатия зажимных элементов схвата в надпоршневое пространство привода 2 подается питание (сжатый воздух) Рпнт., Шток 3 под давлением сжатого воздуха, действующего на поршень 2, перемещается вниз, сжимая пружину 18, Так как имеются зазоры между рычагами 4 и верхней торцовой поверхностью выточки 6, то5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шток 3 перемещается вниз, а рычаги 4 и, следовательно, зажимные элементы 8 и 9 остаются на месте. Нижняя наружная торцовая поверхность стакана штока 3 упирается в шляпку 29 стержня...
Схват промышленного робота
Номер патента: 895650
Опубликовано: 07.01.1982
Авторы: Блинчевский, Стафеев
МПК: B25J 15/00
Метки: промышленного, робота, схват
...машиностроения, а именно к промышленным работам и манипуляторам, например, для автоматизации технологических процессов в производстве,литейных форм по выплавляемым моделям. рых находится в зацеплении с двумяведомыми шестернями 3. Ведущие шестерни 2 находятся в зацеплении с имеющей возможность поступательного перемещения зубчатой рейкой 4, связанной со штоком поршня пневмо- илигидроцилиндра привода 5. Шестерни 3расположены на валах б, на которыхзакреплены водила 7. На водилах 7на одинаковых расстояниях от осейвращения ведомых шестерен 3 шарнирноустановлены зажимные губки 8. Рейка4 снабжена цилиндрическим наконечником с заходной фаской.895 б 50 0 15 ИИПИ Заказ 115 б 5/1 раж 1081 Подписное атент",Проектная,4 Филиал ПП г.ужгород...
Очувствленный схват промышленного робота
Номер патента: 1180263
Опубликовано: 23.09.1985
Авторы: Березовик, Дубовский, Зинченко, Солодкин
МПК: B25J 15/00
Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват
...потока (фиг. 2) содержит сумматор 25, вычитающие устройства 26 - 28 и задающее51 О15 20 25 30 35 40 45 50 55 выполнены со светопоглощающими стенками, т.е. не являются волноводами, с целью получения на их выходе световых лучей с четкой границей. Каналы 21 представляют собой волноводы. Зеркало 22 выполнено в форме квадрата (фиг. 4).Схват работает следующим образом.Перед включением в работу составляют модель захватываемого объекта 24 на основании его характерных точек. Эти данные заносят в устройство 30. Каналы 21 располагаются таким образом, что они открытыми концами находятся над характерными точками объекта 24.В исходном состоянии перед взятием объекта 24 внутренняя часть 3 губки поддействием пружины 10 сдвинута относительно...
Предыдущий патент: Устройство для очистки протяжек от стружки
Следующий патент: Автоматическая линия
Случайный патент: Способ определения адгезионного взаимодействия при трении