Обрабатывающее устройство

)5 В Е ИЗОБРЕТЕНИ ОП Ъ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) Л,Е, Крайтман М.И, Гинзбург и В.Г. Коган(5 б) Авторское свидетельство СССР У 1296401, кл. В 25 3 11/00, 1985. ,(54) ОБРАБАТЫВАЮПЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к станко строению. Целью изобретения являет 2ся расширение технологических возможностей за счет повьппения удобства обслуживания обрабатывающего устройства. Поворотньп 1 стол 2 установлен на платформе 4, имеющей возможность трех координатного перемещения, Шпиндельная головка 3 размещена на оси 15, закрепленной на стойке 10 и имеет возможность поворота от привода 11, Платформа может перемещаться в позицию смены изделия, а также ориентировать последнее относительно шпинделя 3, 2 ил.Изобретение относится к станкостроению.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет поышения удобства смены инструмента и деталей на обрабатывающем устройстве.На фиг. 1 дано обрабатывающее устройство, вид сбоку; на Фиг. 2 - то же, вид сверху. 10Обрабатывающее устройство содержит станину 1, поворотный стол 2, шпинельную головку 3, платформу 4 и прифода 5 линейного перемещения. На чертежах также показаны механизм 6 смены изделий, магазин 7 инструментов и носитель 8 инструментов с двухзахватной рукой, размещенные каждьп на воем основании. Привода 5 линейного перемещения соединяют посредством фарниров 9 платформу 4 с основанием 1. Последнее включает в себя стойку 10, которая соединена с тремя приводами 11 линейного перемещения. Два привода 11 линейного перемещения через шарниры 12 соединены с платформой 4 и со стойкой 10. Третий привод 11 посредством шарнира 13 соединен со стойкой 10, а посредством шарнира 14 -опорой шпиндельной головки 3, вторая опора которой установлена на оси 15, закрепленной на стойке 10 станины 1. Поворотный стол 2 размещен на платформе 4.Обрабатывающее устройство работает35 Следующим образом.По алгоритму перемещения пла.тформы 4 ЭВМ или ЧПУ дает команду на перемещение шариковых винтов 16 приводов 5 и 11 линейного перемещения, не 4 О сущих платформу 4 с поворотным столом 2. Платформа 4 перемещается по оси Х в крайнее положение к механизму 6 смены изделия, Последний устанавлива-. ет и закрепляет на столе 2 обрабаты.45 ваемое изделие (не показано). Одновре. менно из магазина 7 инструментов носитель 8 с двухзахватной рукой вынимает и устанавливает инструмент в шпиндель шпиндельной головки 3 ЧПУ,управляя одновременно тремя приводами 5 и двумя приводами 11 и посредством этих приводов, перемещает платформу 4 по осям Х, У, Е. Кроме того, посредством этих же приводов платформа 4 принимает наклонное положение в любом направлении. Дополнительный поворот обрабатываемой детали поворотным столом 2 дает возможность обрабатывать все боковые и наклонные поверхности детали, Для обработки верхней грани привод 11, связанный со стойкой 10 и опорой шпиидельной головки 3, поворачивает головку вокруг оси 15, устанавливая ее под углом 45 . На такойгоугол привода 5 и 11 поворачивают платФорму 4 с поворотным столом 2, Ось шпиндельной головки 3 становится перпендикулярной рабочей поверхности поворотного стола 2 и производится обработка верхней поверхности детали (5-ой стороны).Расположение трех приводов 5 под подвижной платформой вертикально с наклоном к основанию 30 и двух приводов 11 горизонтально ниже уровня рабочей поверхности поворотного стола 2 с наклоном к плоскости стойки 10 под углом 45 придают системе необходимую жесткость по всем осям.Формула изобретенияОбрабатывающее устройство, содеркащее станину, платформу, приводы линейного перемещения, каждый из которых одним концом шарнирно соединен с платформой, а другим - со станиной, шпиндельную головку, поворотный стол, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет повьппения удобства обслуживания, поворотный стол разме-, щен на платформе, а шпиндельная головка установлена с возможностью поворота от соответствующего привода относительно горизонтальной оси, жестко закрепленной на станине.1541019 Составитель А. Шкуркин Техред К.Кодаиич Корректор НКороль Редактор Л. Зайцева Заказ 252 Тираж 668 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5