Робототехнологический комплекс
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
о тракт ованныеМ.: Марис. 4,11, КОМПЛЕКС нез- можк машиноГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Куйбышевский завод автного электрооборудованияим. А,М.Тарасова(57) Изобретение относится 801511073 А строению, в частности к автоматиза -ции процесса обрубки электродов сердечников свечей зажигания. Цель изобретения - повышение качества при обрубке электрода сердечника свечи зажигания, Робот 2 имеет охват с несим 1"метрично раскрывающимися, губками.За счет этого одна из губок можетсвободно входить между сердечникамисвечей зажигания 11, расположенныхв выходном гнезде 19 питателя 12,а другая - в выемку упомянутого гда, Обрубное устройство имеет воз1511073 ность регулировки ножей относительно оси базовой втулки 7, а втулкаимеет возможность осевого перемещения для регулиравки длины обрубаеИзобретение относится к машиностроению, в частности к автоматиза -.ции процесса обрубки электродов сердечников свечей зажигания,Цель изобретения - повышение качества при обрубке электрода сердеч 15ника свечи зажигания.На чертеже изображен работотехнологический комплекс, общий вид.Робототехнологический комплекс содержит станину 1, в которой установлены робот 2 со схватом 3, обрубноеустройство 4 с направляющей 5, регулировочным винтом 6 и базовым приспособлением 7 со съемником 8 и25датчиком 9, трассу 10 с сердечниками11 свечей зажигания, Ориентация сердечников происходит в питателе 12,Обрубное устройство 4 содержит неподвижный 13 и подвижный 14 ножи,цилиндр 15, стойку 16, на которойустановлено приспособление 7 с базовым гнездом под сердечник в видерезьбовой втулки 17 и контргайки 18.Трасса,0 оканчивается выходнымгнездом 19 под сердечник 11.Робот имеет систему управления сподпрограммой выброса бракованныхсердечников (не показано),Робототехнологический комплексработает следующим образом,Сердечники из питателя 12 по спиральной трассе 10 подаются в выходноегнездо 19 до упора под схват 3 робота 2, Робот схватом 3 с несимметрично 45раскрываемыми губками отделяет и захватывает один сердечник 11 так,что левая губка свободно входит междусоседними сердечниками. Такое исполнение схвата позволяет обойтись без50 отсекателя.Захватив деталь, робот поднимается до уровня оси базового гнезда под сердечник приспособления 7 и ходом вперед устанавливает сердечник во втулку 17 и отверстие ножа 13. После обрубки электрода с помощью подвижного ножа 14, вращаемого цилиндром 15, робот раскрывает схват 3 и уходит мого электрода сердечника, Система управления робота снабжена подпрограммой выброса бракованных сердечников, 1 ил,назад, а съемник 8 удаляет обрубленный сердечник в отводной лоток,Если ножи затупились и на электроде появился заусенец, деталь застревает в неподвижном ножеСъемник 8не осиливает этого заклинивания,Тогда датчик 9 не отключается, и комплекс останавливается, Требуется смена ножей или регулировка режущейкромки подвижного ножа,Регулировку осуществляют, вращаярегулиравочный винт 6 и поднимая илиопуская все абрубное устройство 4,При этом втулка 17 приспособления 7остается на оси загрузки робота,так как стайка 16, на которой аноустановлено, внизу упирается в неподвижную станину,Если па причине брака сердечника(утолщенный электрод, искривленныйсердечник, вероятностная неточностьпозиционирования) робот не устанавливает его в базовую втулку, срабатывает схема, основанная на реле времени,которая вырабатывает сигнал переходацикла робота на подпрограмму выбросасердечника. При этом робот поварачигается вправо и выбрасывает сердечникв брак,Формула изобретения Роботатехналогический комплекс, содержащий технологическое оборудование, питатель с выходным гнездом под деталь, работ и систему управления роботом,. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества изделий при операциях обрубки электродов сердечников свечей зажигания, технологическое оборудование включает в себя обрубнае устройство с базовой втулкой под сердечник свечи зажигания и снабжено съемником и датчикам контроля наличия заусенцев, причем обрубнае устройство установлено с возможностью вертикального перемещения относительно упомянутой втулки, а втулка установлена в корпусе аб151103 гнезде выемке. Составитель А,МедведевТехред М.Дидык Корректор О,Кравцова Редактор А,Маковская Заказ 5844/18 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при 1 КНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 рубного устройства с возможностью осевого регулировочного перемещения, при этом система управления робота снабжена подпрограммой выброса бракованных сердечников, а схват робота5 выполнен с несимметрично раскрывающимися губками и установлен с озможностью размещения одной из губокмежду обрабатываемыми сердечникамив выходном гнезде питателя, и другой - в выполненной в упомянутом
СмотретьЗаявка
4263913, 16.06.1987
КУЙБЫШЕВСКИЙ ЗАВОД АВТОТРАКТОРНОГО ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ ИМ. А. М. ТАРАСОВА
ЖАРКОВ ГЕННАДИЙ ЕВГЕНЬЕВИЧ, ШИШКИН ГЕННАДИЙ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 41/02
Метки: комплекс, робототехнологический
Опубликовано: 30.09.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1511073-robototekhnologicheskijj-kompleks.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Робототехнологический комплекс</a>
Предыдущий патент: Автоматическая линия для абразивной обработки изделий
Следующий патент: Автоматическая линия спутникового типа последовательно параллельной обработки изделий
Случайный патент: Способ измерения геометрических размеров прозрачных труб