Гибкий токарный модуль

(59 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(54) ГИБКИЙ ТОКАРНЫЙ МОДУЛЬ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для токарной обработки деталей, Цель изобретения - расширение технологических возможностей токарных модулей за счет автоматизации смены магазинов для сменных патронов под детали и возможности обработки нескольких деталей. Гибкий токарный модуль содержит токарный станок, включающий станину 5, суппорт 8 и дополнительный суппорт 9, инструментальный блок 12, шпиндельные бабки 10 и 11 с 2зажимными шпиндельными устройствами 16, магазин 3 со сменными патронами 13 для заготовок, накопитель магазинов 3 и механизм их перегрузки. Шпиндельные бабки 10 и 11 установлены на суппортах 8 и 9, расположенных на вертикальных каретках 6 и 7, что обеспечивает возможность перемещения зажимного шпиндельного устройства 16 каждой шпиндельной бабки по трем взаимно перпендикулярным координатам относительно инструментального блока 12 и магазина 3 с патронами 13 для заготовок, Указанные перемещения обеспечивают возможность загрузки патронов 13 с заготовками в зажимные шпиндельные устройства, а также обработку заготовок инструментами, установленными на инструментальном блоке 12 станка. Перегрузка магазинов 3 с патронами 13 из накопителя в рабочую позицию обеспечивается механизмом перегрузки. 2 з.п ф-лы, 3 ил.Формула изобретения 3Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для токарной обработки деталей.Целью изобретения является расширение технологических возможностей модуля за счет обеспечения автоматической смены магазинов со сменными патронами под детали и возможности обработки нескольких деталей одновременно.На фиг. 1 показан гибкий токарный модуль, вид сверху; на фиг, 2 - токарный станок с двумя шпиндельными бабками; на фиг. 3 - сменный патрон для крепления заготовок, общий вид.Гибкий токарный модуль содержит токарный станок 1, накопитель 2 магазинов 3 и механизм 4 перегрузки магазинов 3 в рабочую позицию станка,Токарный станок 1 состоит из станины 5, на которой расположены две вертикальные каретки 6 и 7 с суппортом 8 и дополнительным суппортом 9 соответственно, на которых установлены шпиндельные бабки 10 и 11 соответственно, инструментального блока 12, жестко закрепленного на станине 5. Магазин 3 с патронами 13 для заготовок установлен над инструментальным блоком 12 и точно фиксируется на нем посредством механизма фиксации, выполненного в виде гидрозажима 14. Управление перемещением суппортов 8 и 9 осуществляется системой 15 ЧПУ (фиг. 1). Зажимное шпиндельное устройство 16 каждой шпиндельной бабки 10 и 11, привод механизма 4 перегрузки и гидрозажим 14 магазинов 3 соединены с гидростанцией 17.Каждый патрон 13 для заготовок (фиг, 3) имеет конический хвостовик 18, обеспечивающий его автоматическую загрузку и зажим в шпиндельном устройстве 16, сменную цангу 19, специальный базовый упор 20, закрепленный в патроне 13 посредством винта 21. Заготовка 22 закреплена в цанге 19 посредством гайки 23, а патрон 13 в магазине 3 фиксируется посредством базовых буртиков 24.Гибкий токарный .модуль работает следующим образом.Заготовку 22 устанавливают в патрон 13 до упора 20 и зажимают в цанге 19 посредством гайки 23. Патроны 13 с заготовками 22 устанавливают в магазине 3 на накопителе 2 так, что базовые буртики 24 взаимодействуют с фиксаторами магазина 3 (не показаны) и удерживают в ней патроны 13 в осевом и радиальном направлениях. Механизм 4 перегрузки, выполненный в виде зубчато-реечной передачи (не показаны), обеспечивает съем магазина 3 с накопителя 2, поворот на 180 и передачу магазина 3 в рабочую позицию над инструментальным блоком 12, где она фиксируется посредством гидрозажима 14.Перегрузка и зажим патронов 13 с заготовками 22 в зажимное шпиндельное устО 5 20 25 30 35 40 45 50 4ройство 16 осуществляется перемещением каждой шпиндельной бабки 10 и 11 посредством вертикальных кареток 6 и 7 и суппортов 8 и 9,Зажимное шпиндельное устройство 16 захватывает своим внутренним конусом конический хвостовик 18 патрона 13 и зажимает его посредством гидростанции 17. Затем при перемещении суппортов 8 и 9 вверх базовые буртики 24 патронов 13 выходят из контакта с фиксаторами магазина 3 и патроны 13 перемещаются в позицию обработки. Начинается обработка деталей 22, Шпиндель приводится во вращение, и шпиндельные бабки 10 и 11 с заготовками 22 перемещаются относительно инструментального блока 12. В инструментальном блоке 12 неподвижно установлено до четырех различных наименований режущих инструментов (например, резцы, сверла и др,), относительно которых шпиндельные бабки 10 и 11 перемещаются по трем взаимно перпендикулярным координатам, производя обработку деталей. После окончания обработки каждая шпиндельная бабка 10 и 11 перемещает патрон 13 с обработанной деталью в соответствующую ячейку магазина 3, обеспечивая совмещение базовых буртиков 24 патрона 13 с фиксаторами магазина 3.После обработки всех деталей заготовок в магазине 3 обеими шпиндельными бабками 10 и 11 происходит разжим магазина 3 и его автоматическая перегрузка на механизм 4 перегрузки собственной зубчато-реечной передачей, приводимой в движение от гидростанции 17. Одновременно механизм 4 перегрузки перегружает магазин 3, расположенный на накопителе 2 и несущий патроны 13 с необработанными заготовками 22, Затем поворотом механизма 4 перегрузки на 180 обеспечивается замена магазина с обработанными деталями на магазин с заготовками, который фиксируется над инструментальным блоком 12 и зажимается гидрозажимом 14. Начинается новый цикл обработки заготовок. Магазин 3 с обработанными деталями 22 поворотом накопителя 2 перемещается в позицию выгрузки патронов 13, что одновременно обеспечивает попадание ранее загруженного заго товками 22 магазина 3 в положение, соответствующее механизму 4 перегрузки.Смена заготовок в патроне 13 (фиг. 3) осуществляется вручную, путем ослабления гайки 23 с предварительной регулировкой упора 20, и производится в процессе основного времени обработки деталей, что позволяет гибкому токарному модулю работать в автоматическом режиме. 1. Гибкий токарный модуль, содержащиймагазин для сменных патронов под детали,1509228 5станину, включающую в себя подвижный по трем взаимно перпендикулярным координатам суппорт со шпиндельной бабкой. под сменные патроны с деталями, инструментальный блок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет выполнения магазина сменным и обеспечения возможности обработки нескольких деталей, инструментальный блок жестко закреплен на станине, а магазин для сменных патронов установлен на инструментальном блоке с возможностью его смены, при этом шпиндельная бабка раз 6мещена с возможностью съема и зажима патронов, размещенных в магазине, причем инструментальный блок снабжен механизмом фиксации магазина.2. Модуль по п. 1, отличающийся тем, что станок снабжен по меньшей мере одним дополнительным суппортом со шпиндельной бабкой. 3. Модуль по п. 1, отличающийся тем, 1 О что он снабжен накопителем магазинов длясменных патронов и механизмом их перегрузки.150922822Составитель А. 1 куркинРедактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор М. ВасильеваЗаказ 5671/13 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина,01