Устройство для подачи деталей к параллельно работающим станкам

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 23 Я 4/02 торс шлиф ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Витебское специальное конструккое бюро зубообрабатывающих,овальных и заточных станков (72) Э.М,Осмоловский, В,А.Прохоров и А.М,Борисевич(56) Авторское свидетельство СССР У 443742, кл. В 23 Я 7/4, 1972, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ К ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТА 101 ЦИМ СТАНКАМ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве транспортных устройств автоматических линий по производству деталей типа болтов, Изобретение расширяет технологические возможности устройства за счет подачи деталей типа болтов в режиме гибкой связи со станками. Устройствопредставляет собой секционный гребенчатый транспортер с лотками для отвода деталей, Предварительно ориентированная деталь 23 толкателем перемещается в призму приемника 20,который закреплен на поворотномостоле 1 О, Поворотом стола на 90 деталь 23 переориентируется и по рычагам 8 скатывается во вторую призмуприемника 20, Призмы последнего расоположены под углом 90 , Поворотомостола на 90 очередная деталь. переориентируется и по рычагам 8 скатывается на гребенчатый транспортер.Такая раскладка деталей на гребенках исключает их контакт головка сголовкой, Гребенчатым транспортеромчерез соответствующие лотки детали23 доставляются к станкам линии,7 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве транспортных устройствавтоматических линий по производст 5ву деталей, типа болтов,Целью изобретения является расширение технологических возможностейустройства путем обеспечения возможности транспортирования и подачи к 10, станкам деталей типа болтов,На фиг,1 показано устройстводля подачи цилиндрических деталей,общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на 15фиг.2; на фиг,4 - разрез В-В нафиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г нафиг,4; на фиг.6 - вид Д на Фиг.2;на Фиг.7разрез Е-Е на Фиг.5.Устройство для подачи цилиндрических деталей содержит секции неподвижных 1 и подвижных 2 гребенок,каждая из которых представляет собой отдельный транспортер - накопитель 3 с индивидуальным приводом 25подвижных гребенок (не показано),Установленные в виде прямолинейногоконвейера секции разделены позициями 1,11 и т.д. по количеству работающих станков, в каждой из котбрыхсмонтировано распределительное устройство для обеспечения связи междусекциями и для перегрузки деталейс гребенок к станкам,На торце входного транспортера -накопителя 3 закреплен посредствомкронштейна 4 скат 5, состоящий изоснования 6, на котором смонтированас возможностью поворота ось 7, Наоси 7 симметрично гребенкам жесткозакреплены два рычага 8 (фиг,2,6)а в центре оси закреплен копир 4,несущий два противонаправленныхуклона (фиг.З). На том же кронштейне 4 жестко закреплен с возможностью 45дискретного поворота стол 1 О, пред -ставляющий собой червячный редуктор, червяк 11 которого соединен сэлектродвигателем (не показан) , ачервячное колесо 12 установлено вподшипниках 13 на валу 14, причемвал 14 в свою очередь установленна подшипниках 15 в корпусе 16 стола и связан с червячным колесом 12муфтой скольжения, представляющейсобой опорное кольцо 17, установленное свободно на фланец, жестко связанный с червячным колесом 12, иподпружиненное пружинами 18 посредством штифтов 19, размещенных непосредственно в валу 14, Кроме того, на валу 14 жестко крепится приемник 20 деталей, выполненный в виде. двух перпендикулярно пересекающихся призм 21 и 22 (Фиг.1,2,6), предназначен - ных для укладки деталей 23, а также кронштейн 24, на котором закреплены оси 25 с копирными кольцами 26 и 27, выполненными в виде подшипников и установленными с возможностью контактирования с поверхностями 28 и 29 копира 9. Один копирный палец 26 закреплен под призмой 22, а другой палец 27 - под призмой 21.На корпусе 16 установлены упоры 30 и 31, а на призме 22 - подпятники 32 и 33 для ограничения движения приемника деталей 20 в угле 90 На этом же корпусе 16 закреплен датчик 34 для формирования сигнала о наличии детали 23 на призме 21 или 22. а на раме транспортера 3 - датчик 35 для формирования сигнала о заполнении гребенок 1 деталями 23.Распределительное устройство 36 выполнено в виде (фиг,1,4,5) двух механизмов; отсекателя 37 потока деталей и ската 38, взаимодействующих с толкателем 39 и столом 40, Отсекатель 37 представляет собой основание 41, выполненное в виде рамы, охватывающей консольную часть гребенок, Основание закреплечо к торцу, первого из двух смежных транспортеров . - накопителей 3 посредством кронштейна 42, Внутри рамы смонтирована с возможностью поворота ось 43, на которой над гребенками жестко закреплены два рычага 44 и 45, связанные между собой планкой 46. На верхней плоскости основания 41 установлен электромагнит 47, толкатель 48 которого через втулку 49 подпружинен пружиной 50 на планку 46, а также датчик 51, Формирующий сигнал, что рычаги 44 и 45 повернуты в край.-:. нее положение, На одной из подвижных гребенок 2 закреплен флажок 52, а под ним, на основании транспортера 3, установлен датчик 53, формирующий сигнал о том, что гребенки 2 находятся в крайнем нижнем положении.Скат 38 представляет собой два рычага 54 и 55 Г"образной Формы, смонтированные на общей оси 56 поворота, установленной сверху на кронш 5 15374тейне 57. Пружиной 58 рычаги 54 и 55подпружинены на толкатель 59 электроманита 60, установленного снизу накронштейне 5, который закреплен наторце второго из двух смежных транс -портеров - накопителей 3 так, что рычаги 54 и 5 ската находятся междуих гребенками,Толкатель 39 выполнен в виде гидроцилиндра 61, установленного посредством кронштейна 62 на тумбе 63, атакже в виде отводящего лотка 64,расположенного в проеме Г-образныхрычагов 54 и 55 и жестко закреплен Вного на кронштейне. Отводящий лоток.64 снабжен датчиком 65 (см,фиг.5)для формирования сигнала о наличиина нем детали 23, Кроме того, натумбе 63 установлен стол 40, идентичный столу 10 и отличающийся от него тем, что на валу 14 вместе приемника 20 установлен лоток 66 в про должение лотка 64, а упоры (фиг,7)установлены таким образом, что обеспечивают возвратно-поворотное движение лотка 66 в пределах угловоГо пооворота на 180На тумбе 63 посредством кронштейна 67 установлен над призмой датчик 3068 для Формирования сигнала отом, что деталь расположена на лотке 66 своей головкой в направленииработающего станка, т,е, так как требуется по условию.35Со столом 40 сопряжен лоток 69 сдатчиком 70, На станине, например,- /торцешлифовального станка 71 выполнен толкатель 72, Вдоль транспортера-накопителя 3 размещены обрабатывающие станки 73, Над гребенками установлен датчик 74,Устройство работает следующим образом,Всегда однозначно ориентированные 4 Бдетали 23 (например, из торцешлифовального станка 71, Фиг,1) укладываются на одну из призм приемникадеталей 20, например толкателем 72на призму 22 (Фиг,2,6). Своей поверх- б 0ностью деталь 23 включает датчик 34и в случае наличия свободного местана гребенках, о чем сигнализируетдатчик 35, от программируемого контроллера (не показан) поступает сиг - ббнал на электропривод для включенияэлектродвигателя привода стола 10,Поворачиваясь по часовой стрелке,копирный палец 26 в начале поворота 77 6сходит с поверхности 28 уклона копира 9, поэтому рычаги 8, поворачиваясь с осью 7 под действием собственного веса, занимают горизонтальноеположение и пропускают над своей наружной поверхностью концы поворачи:ваемой детали 23. В конце поворотавторой копирный палец 27 (фиг,3,показано штрихпунктирно), перемещаясь по поверхности 29 копира 9,поворачивает рычаги 8 вверх, что приводит к взаимодействию рычагов 8 сконцами детали 23,и последняя по наружной поверхности рычагов скатывается на гребенки.В результате поворота призма 21занимает место призмы 22 и, замкнувдатчик исходного положения призм (непоказан), отключает электродвигательпривода стола и дает сигнал о том,что стол готов к приему следующейдетали 23. После того, как датчик 34замыкается вновь поданной деталью 23,а датчик 35 размыкается, цикл повторяется с той лишь разницей, что происходит реверс электродвигателя. В свя -зи с этим призма 21, поворачиваясьв направлении против часовой стрелки, поворачивает деталь 23 головкойв противоположном направлении по отношению к первой,Такая раскладка транспортируемыхдеталей на гребенках исключает ихконтакт головка с головкой, поэтомувозможно использование гребенчатыхтранспортеров для подачи деталей,типа болтов,Перемещаясь по гребенкам, детализамыкают датчик 35, который Формирует сигнал о возможности включения первого из параллельно работающих станков,. В этот момент деталирасположились по одной штуке в каждой ячейке неподвижных гребенок ипри верхнем положении рычагов 44 и45 отсекателя 37, а также нижнем положении рычагов 54 и 55 ската 38(фиг,4) детали перекатываются насмежную секцию гребенок транспортера 3,При поступлении из первого работающего станка сигнала о готовностипринять деталь на обработку и приусловии, что датчик 53 замкнут, т,е,подвижные гребенки 2 находятся внизу,включается электромагнит 60, и еготолкатель 59 поворачивает рычаги 54и 55 вверх (положение рычагов нафиг,4 показано штрихпунктирно), Подымаясь подвижные гребенки 2 перекатывают деталь на лоток 64, и вернувшись вниз, онн опять замыкают датчик 53, по сигналу которого включается электромагнит 47, и его толкатель 48 поворачивает рычаги 44 и 45,отсекателя 37 вниз и отсекает потокдеталей на гребенках, создавая темсамым режим накопления последних,т.е. детали раскладываются на полкахнеподвижных гребенок 1, напримерпо две штуки а разрыв между нимиликвидируется, связь со смежной 15секцией прекращается, В это же времядеталь на лотке 64 замыкает датчик65 (фиг,5), включает толкатель 39,который своим штоком гидроцилиндрапереталкивает деталь 23 с лотка 64 20на лоток бб, в конце хода замыкаетдатчик (не показан) и возвращаетсяназад, замыкает датчик исходногоположения толкателя (не показан),который выдает сигнал о возможностилотка 64 принять вторую деталь и приусловии, когда датчик 53 замыкается,электромагнит 47 отключается, рычаги44 и 45 подымаются, о чем сигнализи, рует датчик 51, а вторая, деталь 23, 30перекатывается на лоток 64, замыкает датчик 65, который включаетэлектромагнит 60 и рычаги 54 и 55,занимая свое исходное положение поддействием пружины 58, опять восстанавливают связь между смежными сек-циями транспортера 3,При условии, когда толкатель подал деталь на лоток 66 и верцулсяв исходное положение, возможны два 1 40случая. Если деталь подается на лоток бб в положении стержнем к станку, т.е. такое положение противоречит принятому, датчик 68 остаетсяотключенным, а на привод стола 40 45/подается сигнал о включении. электро -двигателя. Повернутая деталь, своейголовкой включает датчик 68 и обедетали переталкиваются на один шаг,причем первая из них подается на лоток 69 и замыкает датчик 70, сбрасывается специальным механизмом (непоказан) на параллельно подготовленную позицию под захваты манипулятораработающего станка 73. Если деталь;приходит в положении головкой к станку, датчик 68 включается сразу, иобе детали переталкиваются на оциншаг, как и в первом случае. Построенное по описанной циклограмме взаимодействие механизмов распределительного устройства обеспечивает съем с гребенок двух рядом лежащих деталей с последующей подачей их в необходимой ориентации под захваты манипулятора станка, Сделано это для того, чтобы не нарушить ориентацию деталей на гребенках головками в противоположных направлениях на транспортерах, питающих позицию 11, так как прерванный на какое-то время поток деталей на транспортерах перед позицией 1 через определенное время соединится с вновь образованным потоком перед поз.11 и т.д.Таким образом, автоматический режим съема двух деталей из общего потока бсуществляется всегда при условиях, когда датчики 65 и 70 не замкнуты, т,е, на лотках 64 и 69 детали нет и когда датчик 68 замкнут, т.е. на лотке 66 лежит деталь в необходимой ориентации, а шток гидро- цилиндра переталкивателя находится в исходном положении.Когда все станки включились в работу, заполнились деталями и гре бенки транспортеров-накопителейи; может. наступить момент когда даткчик 74 (фиг,4) замкнется и не размыкается какое-то время, В этот. момент включаются электромагниты 47 и 60, причем рычаги 44 и 45 отсекателя опускаются, а рычаги 54 и 55 подымаются, создавая тем самым условия только для перегрузки деталей на станки по его сигналу. Точно так же, если датчик 35 (фиг,2) замыкается, то укладка деталей на стол 10 прекращается. Формула изобретенияУстройство для подачи деталей к параллельно работающим станкам, содержащее приемник деталей и секции гребенчатого транспортера, разделенные позициями отвода деталей, на каждой из котррых смонтированы устройства распределения деталей и отводящий лоток с толкателем, а также средства электроавтоматики, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей входная секция снабжена скатом: выполненным в виде одноплечих рычагов и копира, закрепленных на общей оси, и поворотным столом, включающим всебя приемник деталей, выполненный в виде двух перпендикулярно пересекающихся призм и по крайней мере двух копирных пальцев, установленных5 с возможностью взаимодействия с упомянутым копиром, при этом устройство разделения деталей выполнено в виде пары подпружиненных рычагов и взаимосвязанных с ними приводных толкателей, причем один из указанной парырычагов установлен над гребенками вкачестве отсекателей, а другой - меж-)ду гребенками в качестве съемникадеталей на отводящий лоток, которыйвыполнен в виде отдельных секций, одна из которых смонтирована на дополнительно введенном в устройство поворотном столе, аналогичном первому.каз 135 дписное су НИИПИ Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород гарина,Тираж о 59 рственного комитет 1 13035, Москва, по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР