Накопитель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) 111) 10 51)5 В 23 С 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ьнб 43ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕНИЯ 2можностью перемещевые направляющие 6ас 29 с ячейками 3ми. На кольцевыхаэмещены каретка а 9 имеет зах 8 п ены с во ним кольце также карк тару с дет ляющих 6 и аля 7 р и с ретк вид ват, выработе хватами. Кполне н ныйнакопителя тола. При 29 может ен ка(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано посредством в устройства. К перемещаясь и ляющим, осуще хватов, раэме носительно яч Каретки, пере правляющих, о нешнего ьцевыевертикалвляют о оздании транспортно-накопих систем гибкого производства. изобретения является повышепри с енных на ек 30 по ещаясь в тельн Целью ние п тикал льцев опитель водительностиоснование 1,еплены вертики 3. На после о иентируют захваты о ек 30 по окружности на котором жеальные направючае тельно ячних установ щи Фивы(56) Патент Фракл, В 23 Я 41/О юл. - 5и А.А.Смир8,8)ции21157972груэочного аправляющие ьным направ иентацию за каретках отИзобретение относится к машиностроению и может быть использованопри создании транспортно в накопительных систем гибкого производства,Цель изобретения - повышение производительности.На фиг.1 представлен накопитель,общий вид; на фиг,2 - кинематическаясхема накопителя; на фиг.З - вид Ана фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б нафиг.1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г нафиг. 1,Накопитель содержит основание 1,вертикальные направляющие 2 и 3,шайбу 4.Направляющие 2 и 3 жесткосвязаны с основанием 1 и шайбой 4,на направляющих 2 установлены каретки 5, на обоих торцах которых закреплены кольцевые направляющие 6 и 7.На внутреннем венце кольцевой направляющей 7 установлено зубчатое колесо 8. На кольцевых направляющих 6 и 77 установлена каретка 9, на которойустановлены скалки 10, одни концыкоторых связаны стяжкой 11. Со стяжкой 11 связан корпус 12 силовогоцилиндра 13, шток 14 которого связан с захватом, выполненным в нидестола 15, на котором установлены танкетки 16, а на скалках 10 - танкетки17. На каретке 9 установлен привод 18, выходная шестерня 19 которого находится в зацеплении с зубчатымколесом 8. На направляющих б и 7установлена каретка 10 с приводом21, выходная шестерня 22 которогонаходится в зацеплении с зубчатымколесом 8, на каретке 20 установлена рука 23 со схватом 24. На направляющих 2 установгсены шариковинтовые пары 25, винты 26 установленыв подшипниках 27, а гайки 28 закреплены в каретках 5В направляющих 2и 3 установлен каркас 29 с ячейками 30, образованными диаметральнымиребрами 31 и 32 и плоскими шайбами33, внутри ячеек 30 установлены контейнеры 34 с уложенными в них деталями 35, снаружи каркаса 29 диаметрально противоположно закрепленьсалазки 36, ус гановленные на напранляющих 2. Б кольцевых направляющих б и 7 ус:тановлены ролики37 контакгипующие с направляющими3, На винэак 2 б установлены зусчатые колеса 38, находящиеся в засс и оленин с зуГ,ситыми колесами з 9, сев тановленными на промежуточном валу 40, связанном посредством зубчато-ременной передачи 4 1 с приводом 42, Каретка 9 образована двумя поперечинами 43 и стойками 44, с которыми связаны скалки 1 0 аНакопитель ра бота ет следующим образом.При помощи грузоподъемного устройства, например крана, каркас 29вместе с установленными в его ячейках контейнерами 34 перемещаетсявверх, при этом салазки 36 скользят по направляющим 2, Подъем производят до тех пор, пока каркас 29не окажется над шайбой 4, послеэтого он переносится на участок ком плектации, где пустые контейнера 34заменяются на полные, с уложеннымив них деталями. Каркас 29 с полными контейнерами 34 грузоподъемнымустройством переносится к накопителю и устанавливается в него, при25 этом салазки 36 заходят на направляющие 2, Стол 15 в процессе работы вынимает пустые контейнеры 34 изячеек 30, опускает их, устанавливает на транспортную тележку, снима 30ет с транспортной тележки полныйконтейнер 34 и устанавливает его, в ячейку 30. Стол 15 вынимает изячеек 30 контейнеры 34 с деталями35 и располагает их около технологического оборудования, а пустые контейнеры устанавливает в ячейки 30каркаса 29,При помощи руки 23 со схватом 24производится съем деталей 35 с кон 40тейнеров 34 и установка их в технологическое оборудование или оснастку. При этом съем деталей 35 можетпроизводиться как из контейнеров 34,установленных в ячейках 30, так и изконтенеров 34, установленных на столе 15.От системы управления приходитсигнал на привод 42, выходной валкоторого начинает вращаться и через зубчато-ременную передачу при 50водит во вращение промежуточный вал40 с зубчатыми колесами 39, последние сообщают вращение зубчатым колесам 38 и винтам 25, в результате чего гайки 28 вместе с каретками 5, 9и 10, направляющими 6 и 7, рукой 23перемещаются в вертикальном направлении, От системы управления приходит сигнал на привод 18, начинаетвращаться выходная шестерня 19, врезультате чего каретка 9 вместе сустановленными на ней деталями перемещается по кольцевым направляющим6 и 7 вокруг каркаса 29 От системыуправления приходит сигнал на привод21, вращается выходная шестерня 22,в результате чего каретка 20 вместес рукой 23, схватом 24, приводом 21перемещается по кольцевым направляющим 6 и 7 вокруг каркаса 29,По команде от системы управления энергоноситель поступает в беэштоковую область силового цилиндра 13, шток 14 выдвигается и перемещает стол 15 в ячейку 30 каркаса 29.При поступлении энергоносителя в штоковую полость цилиндра 13, шток 14 втягивается в корпус 12, стол 15 541018 по скалкам 10 выходит иэ ячейки 30 каркаса 29. Формула изобретения 5Накопитель, содержащий основание,установленный на основании каркасс ячейками для размещения изделий,кольцевые направляющие, вертикальные направляющие, каретки с захватами,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения производительности,вертикальные направляющйе жестко установлены на основании, а коль цевые направпяющие установлены с воэможностью перемещения относительновертикальных, при этом каретки установлены в кольцевых направляющих,а каркас с ячейками для иэделий ус О тановлен в вертикальных направляющих с возможностью его смены.1541018 авитель А.Шкуркиед М.Ходанич Сос Корректор О.Кравцов дактор Л.Зайцев е. Тираж 66 1 одписно аз 252 оизводственно - нзлн ге вский комбинат Патент, г. ужгород,н т и, Гагарина НИИПИ Госуларственн го комитета по 111 О .), Иоскв, Ж - 3обретениям иРаушская наб ткрытиям при ГКНТ СССР д. 4/5