Автоматическая линия спутникового типа последовательно параллельной обработки изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 151107 9) 41 02 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСИ А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИГКНТ СССР 1(56) Авторское свидетельство СССР М 1359095, кл, В 23 ( 41/02, 1984, (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СПУТНИКОВО ГО ТИПА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО-ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к автоматическим линиям и позволяет осуществлять непрерывное автоматизированное производство технологических операций производительностью по наименьше му циклу. Это достигается использованием ступенчатого разношагового спутникового транспортера, на участках которого можно получить циклы различной длительности для обеспечения последовательно-параллельной обработки изделий, Непрерывность потока достигается за счет одновременной обработки на разных участках соответствующего количества изделий, Линия разбита на участки 1-Ч 11, На участке 1 переталкивание на поперечной ветви толкателем 27, по одному спутнику производится через 1 с. На участке 11 толкателем 28 переталкиваются по 4 спутника через 3 с, и т,д, 3 нл.3Изобретение относится к станкостроению, а именно к автоматическимлиниям с последовательно-параллельной обработкой изделий в спутниках,Цель изобретения - расширение технологических возможностей линии -обеспечивается возможностью последовательно-параллельной обработки изделий с различными по времени циклами обработки.На фиг. 1 .показана принципиальная компоновочная схема автоматической линии последовательно-параллель"ной обработки изделий, вид в плане; на фиг. 2 - приводной толкательдля разношагового перемещения спутников по параллельным ветвям транспортера; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг. 1,Автоматическая линия последовательно-параллельной обработки (сборки) иэделий состоит из участков1-Ч 11 обработки, которые образуютдве параллельные линии обработки,связанные между собой горизонтальнозамкнутым транспортером 1 со спутниками 2 и взаимно перпендикулярными участками, На каждом участке, име.ющем технологическое оборудование,число одинаковых обрабатывающих го 1ловок 3, расположенных на обрабатывающих позициях, устанавливается кратным наименьшему циклу обработки Наодном участке может быть несколькоодинаковых или разных комплектов головок, но в каждом комплекте головоустанавливаемьи на одном участке, количество головок одно и то же Времяцикла на участке прямо пропорционально кратности головок (нли числу спутников на участке), если наименьшееколичество головок на участках линии(или наименьшее число спутников вшаге на участке) взять за единицу,На представленной на фиг. 1 схеменаименьшее время - на участке 1. Каждый,участок снабжен приводным валом(на фиг, 1 обозначены 4-9). Валысоединены между собой зубчатой передачей 10 с передаточным отношением,равным отношению циклов на смежныхучастках, что обеспечивает один оборот эа цикл на каждом участке соотвествующего вала, Передаточное отношение валов 4 и 5 равно 1:4, что обеспечивает один оборот вала 5 за четыре оборота вала 4, Привод валов осуществляется червячной парой 11, кли 1511074 4ноременной передачей 12 и электродвигателем 3,Показанные на фиг. 2 полый ползун4, подпружиненный упор 15, кулачок1 б и рычаг 17 составляют приводныетолкатели 18-26 продольного и 27-33поперечного перемещений спутников 2,Установленные на обрабатывающихпозициях обрабатывающие головки 3приводятся в движение кулачками 34.Упоры толкателей, связывающих разнопоточные участки, выполнены охватывающими несколько спутников, расположенных на позициях предыдущего участка, причем каждая из этих позицийявляется началом соответствующего потока последующего участка. А передучастками транспортера, на которых .20 размещены обрабатывающие позиции параллельной обработки, установленныетолкатели выполнены с возможностьюодновременного перемещения по одномупотоку нескольких спутников, количе 25 ство которых равно количеству параллельных обрабатывающих позиций,Так, на участке 1 цикл минимальжй,. Условно примем его длительностьза одну секунду, Через 1 с толкатели30 18 и 19 перемещают спутники на одиншаг, а толкатели 2 б и 27 заполняютспутниками освободившиеся позиции.На участке 11 длительность цикла равна 4 с, Каждые четыре секунды толкатель 28 перемещает четыре спутникана поперечном участке на один шаг.Тэлкатель 19 каждым четвертым ходомперемещает по участку 11 спутникина шаг, равный четыреМ длинам спут - 40 ника, а предыдущими тремя ходами заполняет спутниками освободившиесяпозиции, причем при каждом перемещении спутники без зазора прижимаются к упору и один к другому, На участке 111 длительность цикла равна2 с. Толкатели 20 и 21 эа каждыйцикл участка 111 перемещают последовательно по два спутника на шаг,равный двум длинам спутника.Толкатели 29 и 30 перемещают также по два спутника на участке ТЧ.Толкатели 22, 23 н 31 перемещаютспутники каждый цикл, равный 1 с,нат- один шаг, причем толкатель 31 работает после толкателей 22 и 23.Участок Ч может быть использовандля технологических целей. Он обеспечивает стыковку некратных циклов,например, с циклом 2 с на цикл 3 с,5844/18 ТиражГосударственного коми113035, Моск одписное ткрытиям д. 4/5 и ГКНТ СССР обретениям и оРаушская наб.,ьский комбинат "Патент", г. Ужгор Гагарина, 101 оизводственно 5 15Толкатель 32 работает с циклом3 с, перемещая каждые три секундытри спутника на один шаг, Толкатели33, 25 и 26 работают с циклом 1 с,обеспечивая возврат спутников в исходную позицию,Толкатели продольного перемещенияспутников при перемещении спутниковна участок с более длительным циклом переталкивают по одному спутнику, при этом ход ползуна 14 неизменный, а разность в длине. пути спутникакомпенсируется подпружиненным упором 15. Формула изобретения Автоматическая линия спутникового типа последовательно-параллельной обработки изделий, содержащая горизонтально замкнутый транспортер, включающий взаимно перпендикулярные связанные приводными толкателями с упорами участки и обрабатывающие поэиции последовательной и параллельной обработок с расположенным вдоль участков технологическим оборудованием, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, участки транспортера выполнены с различным количеством потоков спутников, при этом каждый из толкателей, связывающий участки с различным количеством потоков, выполнен с упором, охватыва" ющим одновременно несколько позиций на предыдущем участке, причем каждая из этих позиций является началом соответствующего потока последующего участка, при этом перед участками транспортера, на которых размещены обрабатывающие позиции параллельной 2 О обработки, установлены толкатели свозможностью одновременного перемещения по одному потоку нескольких спутников, количество которых равно количеству параллельных обрабатываю ещх позиций.