Автоматическая линия

(51) 5 В 23 0 41/02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобрстснис с)тцсси)си к стдцкострс)с - нию, в части)сти к двтс)мдтическцл) линиям для мс.хцичсск)й сн)рдбс)гкц дстд.)сй тицд валов ц дрл гицздс лиц. Це,)ь изобрстс. ния овы ц) сиис цс);ц ж ности,) цццц и ЯО 1567358 А 1 2работе за счет размещения транспортераперекладчика вне зоны обрабатывающих пози ци й. В ис ходном пол ожени и перва я опорная призма 10 находится в зоне накопителя заготовок, а остальные призмы - перед загрузочными позициями станков 1. ,для снятия детали 15 с приспособления 16 штоки гидроцилиндров 9 воздействуют нд ролики 14 рычагов 12, опорные призмы 10 поднимаются и захватывают деталь из пригн)особления 16. Затем штоки гидроцилццдров 9 возвращаются в исходное поло. жение. опорные призмы 10 опускаются под )систвисм силы тяжести до контакта роликов 14 с направляк)щей планкой 8. Далее призмы 10 перемещаются на шаг ц аналогично оцисанномл способл происходит усгдновка деталей на станки. 3 ил.зИзобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям для механической обработки деталей типа валов и других изделий.Цель изобретения повышение надежности линии в работе за счет размещения транспортера-перекладчика вне зоцы обрабатывающих позиций.На фиг. 1 изображена цас ь автл,1 и ческой линии, цбпсий вил, п,дн, нд фиразрез А - -А нд фиг. 1, и;3 фиг. 1 гп(л 1 )0 на фиг. 2.Автоматицсскялцн я, ).срж ; с;3,к(установленныс в Гсхнл ицескои пцс,и и;3 тельности, и транспортр-псрскллц ик, к,к чающий жестко свя(днньн стяжк;лииприволные Итын и 4 и 5. с рс, 1 рл )ными позициями сгднкв 1 усгнлены с,и ки 6 с закреплсныли нд них ролика Яи 7, планкой 8 и гилроиилинлрцч.(5(сж,л рц ликами 7 разчепи ны птднги 1 и 5 1 ран пс)ртер-псрекллцик Г и;3;3(ен (;кжс ыцд,+, Р НЫМИ МСХДНИ МДЧ 1, ЬП.ИННЫЧИ 3:, ВИ,И п(арнирнГО пдрд(1,1.10 рч м;1 ц р;п.3 ЖС.Н Н Ь 1 Ч И В ПЛОСКС 1 И Р(3.Л С 31(С 3 Я Ц 3 1313и 5, при азоч 0.ними иГ сн(ны ЗВНЫ.В .ДННОГ) ПДР 1 ЛЛСЛОГР(1 МЧЗ Яв,ЯГСЯ цпорндя призм 1), .(ру ичи с 1 Я.кки ) 1 8, д 6КВЫ ч И 113(:311 Я ч И 1 рс 3,1,С,1 Рам мс ЯВ НЯк)т(51 ГЯ с 1 1 и лс 3,1(1 ни рычаг 1 ). Всс 3 снья,;(рнирнц( 3:,п;3,3 лслгрдммд вз;)имсяз;ны сячи 1,( У лвл 1.1 Сц(Г рь 1 Г с 1 1 - олин Кон(и с ВЧ 3 н с 3 пор(п)й при.(мцн РЬ д лру 03( цсн;шс н р.икч 14, псил( гвч ктор(но цн в 33- л 0.(ст(ус с нлднкй 8 или с) Итоком гилрсни.ин;ц)д111 гНги 4 и 5 усгшВ- лены с вц,чж 3 с(,н пролольнцг(ирсч щения .)Ир 3 с при мь 1 с.ужа г ля и . дс р ж и В д н и 51) снГ 1 Вся(.л( ь х,Сс 1 с 111 Г) при усгднцвкс пр(спцсГ,ение 16 сдик 1 и при трнснцр и,нвкс чжлу ст;качи 1.Ант)мдтицс( кдя,инин рдйтдс(,и.у н) щич брдзцч.Б 13 с х ( ), 3(0 л 1. 1) ж с Ги 13 п ( Р В а 51 ГГ ) Р .ндя призм 1) н;(хц.3 с 5 В .(0(с накопит,(я (д тк (нс нк 1,н), а п таль.ныс цпцрньи нри (чы 1 с)сл 3 грузцчнычи пи(иячи сгднкВ 1, и;1 кцг рь, проис х.я пс р 1 и 13 ццрс 6) Гкн л с 1 1 нцв. н 45 ных,с(;1(сй 15.10 кнцднии с 6 рдб(п ки лд ии 15 н 30- КИ ГИ.ЦИЛЦНЛРВ ) И) ЛС (стВУК)т Н;3 РЦ лики 14 рыц;3 В ) и (нпрныс при(чы 13 плп(л(кс 51 п)н) п)рштки станкв 1 1 рИСПОСО 6 ИНИя 16 р.)КИЧ;К)ся 33;(СТСЛИ 1; Го ложлся н;1 Г 3;)нс призмы(.:О сл штки ги.цнни ин ци)п .) Вцзврдп;(кгся В исхо,нс плж (ш прные призм, 1 Вчсстс с и 1,3 и 1,) цпл скак) Г 53 пц,СЕСТИСЛ 1 СП 33 Г 5)Кс 131 И) КОН Гдк Гд р) (11 КВ 1 1 С 13 П 113(ЯКНИ1,3(КИ 5(, 1 1 р 13.:.5 Вд прц,пл(и 1 л и)сч 3 31 ии, вцз Сс(нтвл Я нд шт;3 3 1 и 5 н( 3,Г н), нср лс. щает ирн,е призмы 10 с деталями 15 на олин пд Вперед так, что првдя опорная призчдвыходит из зонь( накопителя за готВ к,;1 послелняя Входи в пну рдз ру ки ГрГнных деталей нпоказ(- нд). 1 длес при вцзлейсгвии штокс)м гидроилинлрв Ч и ро,ики 14 луплечих ры ц;и ов 12 прцс х.3 г их поворот Вкру с и 1,) и шЛп ч Ирных прим 1(цр 63: ы;и чычи Л тдлями 15 в р;36 ук) л с Г с 11 к)1 1 , 1, (.11 11 3 3 Ж 1 М с 1 Нтг с 51 В 1 3 1 С 3, ,6 с и 1, пс)с.с;1(ЯЯ р; Я (р 1И; и 3,.3 ь 15 нд раз руяцнос ) с1)(и сс(. р и зс 1 ) с л(1" .1 и 5( х с 0 храняется гори н)нтдльнцс плцжсние опор ны, пр,(ч 1, кты ЯгьЯ 0(Я , 3- ,ЯПп 1 Л( 1 3 ц1 п 3 Г 3,)3,1,1)3(Н р; Г 1 Мс 1.1.жц чсхни л 1 1 ри, 3 )6+(ии 0;српы, И;М 1 ОЗ СГИ и 1:;,: , И Р(Н(И.33333 Г ) )(ВРН(ДЛ . 5 , ,: 3(Г, 3 ( ,3 С 3 11 с ,), В),Я Я (3 ( ) р 1 3, ЛГ3 . . .Лн 1,ии( гисч сб,тп нн и,;с ыс 53 ,(к с )1д к 1 3)), 1 и к) 1с 43с3):лякн(сн н,;н,цй 8 .1,33 ч нрл прц3 1 3 Ы 311 В 1(СНИ И 1(3133333 11 5 31( 31),3 И К;3 М , 1,1 ( ", И;1;1 ;3 3, 1; К и Л(6 р 3 (ц М , Ч 1 0 3С . 3(.я я, )3 15 ,) И .ч;3 1 Выли и г и.( и 1 дз, ки лс;3. .1.11, 1 3 рсЯ ЬХЛ 1) Г 3, К Г 3 ,53 .;3 Г )к Г )с 3 ; .3,( ГГ).3 ср 3л ГГ 3 И Л;К:и( ) Л1; Н. ,( ) Л) .К3 3, 1 (1 ()с .; 1 3,чи 1.1,лсе 3 ил; н 3 н сФГ.5 Ц.Г)Г)(П 7 (Нс(А 1( ч 13 (к д я , 3и я, , ) ) к с 3, я ;,3), и нньи Г, (",;и; 301 и(сс кЙ пцс и,В, Г(., ЬН(СИ С1 НК И, ГР 13 С ПР 1(Р.НСРК. 11 К, ВК(1 К) с(К 1(ИИ В ССс( ЖССТК;НЯ 33 НЫ. С 1 Я Ж К 3 М 111 И 3 ), 1( Ы313: с 1 1 И, Л С.13 сВ (1 Г3 Ь с.И)ЗЧО)К НЬК ПРЦ.СЦЛЬН Г),СР,3 С" 353 пцрны с п)и (м ы НГ)л лс 1 ,1 и 1 с(стоян ис л(е)кдл коирыми равно расстяни 0 ли жду цбрдбдтыванИими пози 1(ял(и, ,с.пжс 3- Н ЫС В В(р Г)кс 1(31 НИ (Г).КС" И сцр( 3Ь С НРИВЦЛНЬИ РЬЦ)жпыс) ЛЛНЛ 1 С , с 10,11 н ы мид (их на с) .1 як)1(Р31 р 1 К; Л 3, ц(,1 с(цц(и (Г.( Т: Ч, ц цП, ., ПВЬНПС 33 ИЯ НД,СС)К 130и ; (С 1С И 5 1 рдцПГр(р 1-НС рс КЛ 1,с 33 К Вс. (цц ,1 ГГ , , тьв;Кси, п(Ниии, пр;3;лныс;и 3;НгиТсццв С 1 Ь( В В РТНКс(.Ь 3 И П, 1 ССКГ)С 1 1, 1 Кс ) ,ы Й ры,жный чс.хани м ып л:(снНРДС,ЗГРДЛ Ч 1 И РДС 3,1ЖС 3 В 3, П КСи, перпснв(ку.ярнцй 3(пн к(н т; 3;м( и,- Н ИЯ П Т 3 3 , Н р И ЗЛ С),1(И Л( Н 3 )С НН, ЗВ(НЬВ уКЗ:1 НП Н ц 3 ар 3,1,Е,10 рс)МЛ, ЧВ ЛЯ(13 С 5 03 цри 351 ПрИЗЛ З, 3 .(рм ИЛ ц СЯН;НРИЦСЛ 0,И) И. Г)ЦКВЫ, СНЬ Н П, МС"НЛП С (Я).ЛцжСт 1 Л) .ДНМ.И и ГсР С,1 В сЛ Н ,31В ,1 53 Х ) 1И Х ) ( , 1 И 1 к ( 33 с, ,03., 3 НИ (ЛПНВВС Л(НпИ НрсВ, 53 ПИ И П, с(КЙ и 1 РИП).М 130 Р 1 Р 11;+ 3(Г, 1 Л сИ 3.Л 1