Робототехнологический комплекс

,1 а ,:сГибкие зе оби унироение,1. яиуориола остроери об- изобреил ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Бессольцев А. М. и др.производственные системы на барабатывающих центров. Тяжелыекальные станки. Обзор. С, СтанкостМНИИМАШ, 1984, с. 20.(57) Изобретение относится к машиннию и может найти применениеработке металлов резанием. Цель упрощение и повышение н ототехнологицеского комплек станка установлена подпруж а 10 с отверстиями 11 под верстия 12, выполненные в т для базирования палеты упоров 8. Края 14 пал ы отбуртованными. При уст а стол 2 посредством робот,ры 8 находятся цап отвс дпружинецной плить 1 О.,1 з схвата робот опускает и,1 О, которая находится в ве и под действием пружи 1,т робота отводится и ус а деталь 9 производится ция налеты 3. При этом ются по отверстиям 12 сттения ности роб столе 2 ная плит ры 8. От 2, служа средством выполнен палеты н чала упо ми 11 по нием вци на плиту положени лее схва сверху н и фикса 8 базиру3Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при обработке металлов резанием,Цель изобретения - упрощение и повышение надежности комплекса.На фиг. 1 изображен робототехнологический комплекс; на фиг. 2 - установка детали на подпружиненной плите столастанка; на фиг. 3 - сечение А - А нафиг. 1.Робототехнологический комплекс содер Ожит станок 1 со столом 2 для размещения и фиксации палет 3, загрузочныйробот 4 со схватом 5 и накопитель 6.В палете 3 выполнены отверстия 7, в которых установлены упоры 8 для базирования деталей 9. Стол 2 снабжен подпружиненной плитой О с отверстиями 11, установленной параллельно его поверхности свозможностью перемещения в вертикальномнаправлении.Упоры 8 размещены с возможностью 20базирования палеты 3 по отверстиям 12,дополнительно выполненным в столе 2,при этом диаметр упоров 8 меньше диаметра отверстий 11 подпружиненной плиты О,В исходном положении пружины 13 удерживают плиту 10 в поднятом положении, Палета 3 имеет отбуртованные края 14, Схват5 выполнен с базирующими элементами 15для съема палеты 3 и поддержки ее притранспортировке.Комплекс работает следующим образом. ЗОДетали 9 с технологическими отверстиями устанавливают на установочные упоры8 палеты 3 накопителя 6. Схват 5 робота 4 подхватывает палету 3 с деталью 9,выводит упоры 8 из координатных отверстий накопителя 6 и перемещает палету 35в зоне стола станка. Палета 3 с деталью9 надежно сидит на базирующих элементах 15 схвата 5 и не имеет возможностисмещаться относительно схвата,Робот 4 движется в сторону станка 1и останавливается над подпружиненной плитой 10 стола 2. Упоры 8 находятся надотверстиями 11 подпружиненной плиты 1 О,4Движением вниз схвата 5 робот 4 опускает палету 3 на подпружиненную плиту 10, которая находится в верхнем положе. нии под действием пружин 13, и устанавливает упоры 8 в отверстия 11, размещая палету 3 на плите 10.Дальнейшим движением вниз схват 5 отрывается от палеты 3 и выводится из зоны стола 2 станка 1. Требуемым усилием сверху на деталь 9 производят зажим и фиксацию палеты 3, при этом упоры 8 через отверстия 11 подпружиненной плиты 10 базируются по отверстиям 12 стола 2.В процессе обработки детали 9 стружка скапливается в палете 3 с отбуртованными краями 14, как в поддоне. После окончания обработки снимают усилие зажима с детали 9, плита 10 под действием пружин 13 перемещается вверх, приподнимая налету 3 со стружкой и деталью. Упоры 8 выходят из отверстий 12, Робот 4 заводит схват 5 под палету 3 с деталью 9. Движением вверх схват 5 подхватывает налету 3, снимая ее с подпружиненного стола, транспортирует ее из зоны станка 1 и устанавливает упорами 8 на накопитель 6.Форму,га изобретенияРобототехнологический комплекс, содержащий станок со столом для размещения и фиксации палет, в которых выполнены отверстия под упоры для базирования деталей, загрузочный робот со схватом, накопитель, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, стол снабжен подпружиненной плитой с отверстиями, установленной параллельно его поверхности, а упоры размещены с возможностью базирования палеты по отверстиям, дополнительно выполненным в столе, при этом диаметр упоров меньше диаметра отверстий упомянутой плиты, причем палеты выполнены с отбуртованными краями, а схват - с базирующими элементами для палеты.1509227 фиГЗ насьева Корректор О. Кравцова Подписное Редактор В. Петраш За каз 5671/13 ВНИИПИ Государственн 113035,Производственно-издатСоставитель Л. АТехред И. ВересТираж 894 го комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРМосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5льский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1