Приемно-передаточное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК1459 19) 02 504 В ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНПРИ ГННТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 4166597/25-0825.12.8623.02.89. Бюп. В 7В,С,Апарин, Е.В.Белоусоорисов, В.М.Воронин, И.рохоров, А.К.Трохов и А 21) 22) 46) 72) .Н. .Е. И.Граче .М.Орехов(56)В 11 62-229.72 (088.8) Авторское свидетельств 0233, кл, В 23 (1 7/14,СССР 1983. ок 1. жнейс налетаках 1 встанкаядке. ремещаться на каре оложение, Загрузка ится в обратном по може другое произв зводственно ственнои сис- транспортного о предлагаеереди; на1; на фиг. 3 2,жит(57) Изобретение относится к устройствам для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженными с металлорежущими станками; и может быть использовано для автоматизированной загрузки палет настанки. Цель изобретения - расширенитехнологических воэможностей и повышение точности позиционирования приавтоматизированной загрузке палет. 1Изобретение относится к устройствам для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженными с металлорежущими станками,и может быть использовано для автоматизированной загрузки (разгрузки)палет на станки типа "Обрабатывакщийцентр с использованием транспортныхроботов типа "Ротор",Целью изобретения является расширение технологических возможностейи повышение точности поэицированияпри автоматизированной загрузке (разгрузке) палет на металлорежущий станок типа "Обрабатывающий центр", раПалета 23 горизонтальным перемещением штока захватного механизма станкаперемещается по направляющим 22 наплатформу 15. При опускании платформы 15 выдвижные штыри 18 посредствомкривошипов 19 и зубчатых колес, находящихся в зубчатом зацеплении сзубчатыми рейками, выдвигаются из отверстий платформы 15 и принимают палету 23, одновременно центрируя ификсируя ее по ответным в палете элементам, При этом палета 23 занимаетстрого определенное положение надцентрирующими элементами 2 каретПри достижении кривошипами 19 нимертвой точки штыри 18 утопают вплатформе 15, а палета 23 устанавли"вается на каретках , Далее 1 2ботающего в гибком прорежиме (гибкой произвотеме) с использованиемробота.На фиг, 1 изображенмое устройство, вид спфиг, 2 - вид А на фиг.сечение В-В на фиг,устройство содерорган, выполненный в вс центрирующими 2 иопорными 3 элементамми зубчатыми рейками 4танавливаются на напрапуса 6 на восьми радиаподшипниках (по 4 с каждой стороны),расположенных в отдельных корпусах,с воэможностью регулиронания корпусов в направлении, перпендикулярномрабочему перемещению кареток 1Каретки 1 посредством зубчатогозацепления рейки 4 связаны с валом 7,кинематически связанным с электроприводом 8 посредством нодила 9 и кулисы. 10 мальтийского механизма и зубчатой передачи 11.Подъемно-опускной механизм устройства содержит привод, выполненный ввиде гидроцилиндра 12, работающий отгидросистемы подъема (опускания) рабочего стола станка, шток 13 которого жестко закреплен со стаканом 14,на котором закреплена платформа 15.Стакан 14 с платформой 15 перемещаются во втулке 16, жестко соединеннойс плитой 17 корпуса 6, Через сквозные отверстия в платформе 15 проходят выдвижныештыри 18, связанные посредством кривошипов 19 с платформой15, а посредством зубчатых колес 20 -с зубчатыми рейками 21, жестко закрепленными на плите 17 корпуса 6.Платформа 15 снабжена направляю"щими 22, предназначенными для стягивания по ним палеты 23 на приемно-передаточный стол станка и, наоборот,для сталкивания палеты 23 с приемнопередаточного стола станка на подъемно-опускное устройство штоком захватного механизма.Устройство работает следующим образом,При разгрузкепо команде от системы ЧПУ станка "Смена палет" палета 23 горизонтальным перемещениемштока захватного механизма станка перемещается по направляющим 22 платформы 15 на величину, определяемуюходом штока захватного механизмастанка, при этом каретки 1 находятсяв крайнем левом положении в заторможенном состоянии, что обеспечиваетсякинематикой мальтийского механизма 9и 10 при выключенном электроприводе 8.При опускании платформы 15 с палетой 23 гидроцилиндром 12 выдвижныештыри 18 посредством кривошипов 19и зубчатых колес 20, находящихся взубчатом зацеплении с зубчатыми рейками 21, вьщнигаются из отверстийплатформы 15 и принимают палету 23,одновременно центрируя и фиксируя еепо ответным в палете элементом, выполненным и виде двойного конуса.При этом палета 23 занимает строго определенное положение над центрирующими элементами 2 кареток 1, При достижении кривошипами 19 нижней мертвой точки штыри 18 утопают в платформе 15, а палета 23 центрируется элементами 2 и устанавливается на о орные элементы 3 кареток 1;Перемещение кареток 1 с установленной на ннх палетой 23 в крайнее правое положение осуществляется покоманде от электропривода 8 которыйвращением водила 9 поворачивает кулису 10 мальтийского механизма, связанную посредством зубчатой пары 11 с приводным валиком 7, кинематически связанным с зубчатыми рейками 4 каретокЗагрузка приемо-передаточного стола станка осуществляется в обратной 20 последовательности с использованиемпромышленного робота типа "Ротор",платформа которого с расположеннойна ней палетой 23 вертикально опускается и устанавливается на каретки 1. Точность позицирования при этомдостигается за счет возможности регулирования упоров для срабатывания 25 30 датчиков останова робота. фиксация и точность позицирования кареток 1 обеспечивается мальтийским механизмом 9 и 10 и дополнительной при необходимости регулировкой реек 4.Для высокой надежности работы все ответные элементы фиксации на пале 40 те 23 выполнены с двойным конусом. Выбег двигателя в крайних положе" ниях не влияет на точность остановкикареток 1 в крайних положениях. При нахождении кареток 1 в крайних полоФормула и э о б р е т е н и я Приемно-передаточное устройство,содержащее корпус с направляющими,передаточный орган, размещенный ннаправляющих, устройство подъемаопускания палет, выполненное в виде 45 жениях электропривод выключен, каретки 1 подвижны в пределах люфтов зубчатых зацеплений. Любое другое перемещение кареток 1 невозможно при .выключенном электроприводе. Послед-.50нее обеспечивается кинематикой маль"тийского механизма.приводной платформы, о т л и ч а ю. щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения точности пазицирования, приводная платформа установлена на корпусе и снабжена кинематически связанными с ее приводом выдвижными штырями, а также направляющими ориентации и базирования палеты соответственно.1459897 Составитель А. ШкуркинТехред А.Кравчук Редактор Г. В орректор Н. Король Подписноео изобретениям и открытиям при ГКН35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическо и аказ 399/1 НИИПИ Госу Тираж 892венного комитета113035, Москва,г. Ужгород, ул. Проектная, 4