Линия с несинхронным ритмом работы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 3 ( 41/О ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР НОМИТЕТ ОТКРЫТИЯ ЕНИ ПИСАНИЕ ИЗ М А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальный институт по техническому перевооружениюи подготовке производства(56) Вороничев Н.М,. и др. Автоматические линии из агрегатных станков.М., 1979, с.141-144, 158-159, рис.рис. 6.29.7.9.(54) (57) ЛИНИЯ С НЕСИНХРОННЫМ РИТМОМРАБОТЫ, содержащая связывающий расположенное в технологической последовательности оборудование транспортерспутникового типа с устройствами дляФиксации спутников на рабочих позициях,; с механизмами подъема и ограничители подъема спутников, на каждом изкоторых размещено базирующее приспоесобление для изделия и вертикально-подвижные от привода зажимы изделия,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью расширения технологических,возможностей, базирующее цриспособление выполнено в виде стола, установленного с возможностью взаимодействия с ограничителями подъема навертикально-подвижном штоке гидроци.линдра одностороннего действия, закрепленного в центре корпуса спутни 8014509 ка, верхняя штоковая полость которо го связана с атмосФерой, причем каж-, дый из зажимов расположен также навертикальном подвижном штоке одностороннего подпружиненного гидроцилиндра, размещенного в корпусе спутника, при этом спутник снабжен пневмогидроаккумулятором, соединенным с гидро- цилиндрами, причем верхняя штоковая полость гидроцилиндров зажимов соединена магистралями с жидкостной камерой пневмогидроаккумуляторной полос-. ти гидроцилиндра стола, при этом участок магистрали между пневмогидроаккумулятором и гидроцилиндром стола снабжен управляемым обратным клапа йф ном, установленным с возможностью свободного прохода жидкости от гщ- роцилиндра стола к пневмогидроаккумулятору и гидроцилиндрам зажимов, а механизм управления обратным клапаном выполнен в виде кулачков и толкателя, закрепленного в корпусе спутника, йиж- пффф ний выступающий за пределы спутника конец которого размещен с воэможнос- Щ тью взаимодействия с кулачками, расположенными на рабочих позициях, а 1 ф верхний конец толкателя установлен с возможностью взаимодействия с шариком клапана для обеспечения прохода жидкости к гидроцилиндру стола, поршень которого размещен с возможностью перемещения относительно цилиндра при подъеме спутника на рабочей позиции и взаимодействия стола с ограничителями подъема.Изобретение относится к машиностроению, а именно к сборочному или сборочно-сварочному производству.Цель изобретения - расширение тех 5 нологических возможностей - обеспе- . чивается возможностью раэжима изделия не только в позициях смены изделий, но и в любой рабочей позиции, что позволяет выполнять операции на линии как с закрепленным, так и с незакрепленным изделием.На фиг.1 изображена схема линии с несинхронным ритмом работы; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; 15 на фиг.3 - спутник, разрез; на фиг.4 - механизм управления обратным клапаном.Линия с несинхронным ритмом работы содержит транспортер 1 со спутниками 20 2, связывающими установленное в технологической последовательности техно-. логическое оборудование 3 - 6; устройства для фиксации спутников на рабочих позициях 7, состоящие иэ сило вого цилиндра 8, выполненного с возможностью подъема спутников 2, и ограничителей 9 подъема спутников 2.Спутники имеют базирующие приспо- собления в виде столов 1 О для установки изделий 11, расположенных.с возможностью вертикальных возвратно-поступательных перемещений и, контактирова- ния с ограничителями 9 подъема, а также гидроцилиндры 12, штоки 23 которых связаны со столами 10, штоковая . полость 14 - с атмосферой, а нижняяпоршневая полость 15 - через управляемый шариковый обратный клапан 16- с верхними штоковыми полостями 17 подпружиненных гидроцилиндров 18 одностороннего действия и с жидкостными камерами 19 пневмогидроаккумуляторов 20, Механизм управления обратным клапаном 16 выполнен в виде кулачкового меха 4 низма (толкатель-ролик 21 и, кулачок 22), причем кулачок 22 размещей на устройствах для фиксации спутников, расположенных на рабочих позициях 7. Линия с несинхронным ритмом работы .работает следующим образом.На загрузочной позиции изделие 11 устанавливают на стол 10 спутника 2,1который по транспортеру 1 подается на рабочую позицию, где останавливается и фиксируется, при этом силовой цилиндр 8 вступает в контакт со спутником 2, приподнимая его над транс- . портером 1. Стол 10 упирается в ограничители 9 и при дальнейшем движении спутника 2 вверх рабочая жидкость вы-, тесняется иэ поршневой полости 15 ." гидроцилиндра 12 и через управляемый обратный клапан 16 поступает в жидкостную камеру 19 предварительно заряженного пневмогидроаккумулятора 20 и в штоковые полости 17 гидроцилиндров 18 одностороннего действия - происходит закрепление иэделия 11 на столе 1 О зажимами 23, размещенными на штоках гидроцилиндров 12. При этом прекращается движение спутника 2.После выполнения необходимых технологических операций силовой цилиндр 8 возвращается в исходное положение. Спутник 2 также опускается на транспортер 1, однако изделие 11 продолжает оставаться зажатым, так как пневмогидроаккумулятор 20 поддерживает необходимое давление рабочей жидкости в штоковых полостях гидроцилиндров 18, Таким образом, спутник 2 перемещается по рабочим позициям с закрепленным иэделием 11.На позициях съема, кантования .изделия 11 или других рабочих позициях 7 (на устройствах фиксации спутников 2 установлен кулачок 22 кулачкового механизма управления обратным клапаном 161, ролик 21 наезжает на кулачок 22, клапан 16 открывается, соединяя штоковые полости 17 гидроцилиндров 18 с нижней поршневой полос " тью 15 гидроцилиндра 12, и происходит открепление изделия 11, Это позволяет производить съем, кантование изделия или другие операции.1450975 Составитель А.Котовактор А.Маковская Техред М.Ходанич Корректор С.Чер Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 7018/11 Тираж 892ВНИИПИ Государственного комитета по изо113035, Москва, Ж-Э 5, Р Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СССРская наб., д, 4/5