Автоматическая линия спутникового типа

(504 В ИСА ОБРЕТЕН ВТОРСК СВИДЕТЕЛЬСТВ НИКО 9 33укторское и техмического машихин ельство СССР.4 1/02, 1970. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ПНТ СССР(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СПУТВОГО ТИПА(57) Изобретение относится к машинстроению и может быть использованопри создании автоматических линий.Целью изобретения является расширение технологических возможностейи сокращение производственных площадей за счет поворота детали в приспособлении-спутнике на любой заданый угол и обеспечения возможности3 15057574 тик, и воздействующего при зажиме нашток 10 через гайку. Механизм зажима деталей связан с механизмом зажима приспособлений-спутников 4,находящимся на продольном путии состоящим иэ планки 14 с Т-образным пазом и соединенного с нимгидроцилиндра 15, Т-образный паз охватывает буртик гильзы 13.На пути 1 расположен механизм фиксации положения приспособлений-спутников 4 на рабочих позициях,выполненный в виде штырей 16, взаимодействующих с корпусом 6, траверсы 17 и гид"роцилиндра 18. Нижняя часть корпуса6 имеет паз в виде ласточкина хвоста, охватывающего конусные ролики 19, расположенные на пути 1. Дляотжима деталей а предусмотрен гидроцилиндр 20,Для взаимодействия с приспособлениями-спутниками 4 привод 3 поворота снабжен полумуфтами 21, имеющими выступы, сопрягающимися с пазами полумуфт 8. Полумуфты 21 посажены на валы привода 3, связанныечерез зубчатые передачи с приводами 22, управляемыми программным устройством.Для перемещения приспособленийспутников 4 по пути 1 предусмотрентолкатель 23, выполненный в видегидроцилиндра, Для возврата приспособлений-спутников 4 на исходнуюпозицию предусмотрены механизм 24опускания, цепной конвейер 25 и механизм 26 подъема. Для загрузки приспособлений 4 служат накопитель 27заготовок и автоматический манипулятор 28, а для разгрузки - накопитель 29 обработанных деталей и авто-,матический манипулятор 30. зажима трех элементов устройства отодного привода. Автоматическая линиясодержит продольный путь 1, вдолькоторого расположено технологическоеоборудование с приводами поворотаустройства приспособлений-спутников.В позиции загрузки гидроцилиндромподнимается шток 10, который, сжимаяпакет тарельчатых пружин 12, поднимает цангу 9. Манипулятор вставляИзобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано, в частности, при созданииавтоматических линий для механической обработки отверстий деталейтипа шарошек буровых долот,Целью изобретения является расширение технологических возможностейи сокращение производственной площади за счет возможности поворотадетали в приспособлении-спутнике налюбой заданный угол и обеспечениевозможности зажима трех элементовустройства от одного привода,На фиг.1 схематично изображенаавтоматическая линия, вид спереди;на фиг.2 - то же, вид сверху; нафиг.3 - то же, вид сбоку, с кинематической схемой силовой головки;на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1; нафиг.5 - разрез Б-Б на фиг,1,Автоматическая линия содержитпродольный путь 1, вдоль которогорасположено технологическое оборудование 2 (например, специальныетрехшпиндельные сверлильные станки),и приводы 3 поворота с программнымуправлением. На продольном пути 1размещены приспособления-спутники4 с поворотными устройствами, состоящими иэ полого шпинделя 5, установленного на подшипник в корпусе6 приспособления-спутника 4, червячного колеса 7, находящегося в зацеплении с червяком, на вал которогопосажена полумуфта 8, имеющая наторце паз для сопряжения ее с приводом 3 поворота.Приспособления-спутники 4 содержатмеханизм зажима деталей а, состоящий из цанги 9, посаженной на конус шпинделя 5 и закрепленной наштоке 10 винтом 11,и пакета тарельчатых пружин 12, помещенного в гиль"зу 13,имеющую в нижней части бур 20 25 30 35 40 45 50 55 ет деталь на цангу 9 и опусканиемштока 10 производится зажим детали.Происходит перемещение приспособления-спутника в рабочую зону станка,При этом полумуфта 8 входит в зацепление с полумуфтой привода поворотатехнологического оборудования, чтопозволяет производить поворот детали на приспособлении-спутнике налюбой заданный угол. 5 ил,Станки 2 установлены на основании 31 с возможностью их перемеще 5 150ния перпендикулярно пути 1 как в горизонтальном, так и в вертикальномнаправлении, и снабжены дугообразными направляющими для перемещения поним силовых головок 32 и при их настройке на необходимый угол с помощью червячной пары 33 и привода 34.Дугообразные направляющие имеютцентр окоужности в точке пересеченияоси инструмента (сверла) с наружнойповерхностью детали а, Привод вертикально-горизонтального перемещения(не показан) станков 2 и привод 34управляются с помощью программногоустройства, Три шпинделя силовой головки 32 предназначены для выполнения различных операций на одном ряду отверстий детали а (сверление,зенкование, развертывание) либо могут быть использованы для одновременной одинаковой обработки трех деталейй.Для вращения инструмента силовой головки 32 предусмотрен электродвигатель 35, расположенный на еекорпусе, подача осуществляется гидро"цилиндром 36, расположенным на этомже корпусе,. Автоматическая линия работаетследующим образом.В режиме настройки станок 2 получает команду от системы программного управления на настройку координаты обрабатываемого отверстия, длячего управляемые системой приводыперемещают станок 2, установленныйна основании 31, по горизонтали ивертикали, Привод 34 через червячную пару 33 перемещает силовую головку 32 по дуге окружности с центром пересечения оси шпинделя головки 32 с наружной поверхностью детали а, устанавливая таким образомнеобходимый угол оси инструментаотносительно оси детали -а. Каждыйиз приводов 22 привода 3 поворотаподключается к программе, котораязадает необходимое количество делений.Из.накопителя 27 заготовок манипулятором 28 берется деталь а иперемещается в зону нагрузки. Гидроцилиндр 20 нажимает шток 10, который, сжимая пакет тарельчатых пружин 12, поднимает вверх по конусуцангу 9, при этом корпус 6 удерживается на продольном пути 1 от перемещения вверх роликами 19. Манипулятор 28 надевает деталь а на цан 57576 25 30 Гидроцилиндр 15,перемещая планку14 с Т-образным пазом вниз, нажима ет на буртик гильзы 13 уступа Тобразного паза. Таким образом гидроцилиндр 15 через планку 14 и гильзу13 дополнительно сжимает пакет тарельчатых пружин 12 и передает уси лие на шток 10, который через цангу9 производит окончательный зажимдетали а. В то же время цанга 9, находясь на конусе шпинделя 5, передает усилие от штока 10 на этот же 45 шпиндель в осевом направлении и прижимает последний к корпусу 6 приспособления-спутника 4. Одновременноэто усилие прижимает корпус 6 к направляющим продольного пути 1, т.е.50 одним усилием привода механизма зажима приспособлений-спутников 4 -гидроцилиндра 15 происходит зажимтрех элементов: деталей а на шпин 55 5 10 15 20 гу 9, гидроцилцндр 20 отпускает шток10, пакет тарельчатых пружин 12перемещает шток 10 вниз и черезвинт 11 опускает цангу 9 вниз поконусу, зажимая на ней обрабатываемую деталь а. Толкатель 23 воздействует на поступившее в его зону действия очередное приспособление-спутник 4, а последнее перемещает приспособление 4 с зажатой на нем деталью а в рабочую зону первого шпинделя (сверла). При перемещении приспособления-спутника 4 в рабочую зону выступ полумуфты 21 входит в пазполумуфты 8, и таким образом происходит зацепление вала червяка поворотного механизма приспособления 4с приводом 3 поворота, установленнымна рабочей позиции продольного пути 1. Такая взаимосвязь позволяет максимально упростить конструкцию приспособления-спутника 4, поворотное устройство которого имеет минимальное количество элементов так как оно выполнено в виде простой червячной пары,и обеспечить при этом любое необходимое количество делений,Цилиндр 18 через траверсу 17 перемещает штыри 16 и производит фиксацию приспособления-спутника 4 на рабочей позиции. деле 5, шпинделя 5 на корпусе б и корпуса 6 на направляющих продольного пути 1.Гидроцилиндр 36 перемещает шпиндель силовой головки 32 и детали а. Силовая головка 32, шпиндель кото1505757 7рой получает вращение от электродвигателя 35, производит первую опе рацию (сверление) первого отверстия в первом ряду деталей а.После обработки гидроцилиндр 36 выводит инструмент из детали а. Привод 22 получает команду на вращение ; и отсчитывает определенное количество оборотов.При этом полумуфта 21 передает , вращение на полумуфту 8 вала червя;ка, червячное колесо 7 поворачивает шпиндель 5 вместе с деталью а на не; обходимый угол .Цикл обработки повторяется до , тех пор, пока не будут просверлены все необходимые отверстия в первомряду.После окончания первой операции в первом ряду деталь а переходит навторую операцию обработки отверстийв первом ряду,а затем на третью итак далее, т.е. проходит через все ; шпиндели одного станка 2, поочеред но сцепляясь с муфтами 21 привода 3, расположенного против первого , станка 2.Аналогично происходит обработка второго и последующего рядов, причем каждый станок 2 и расположенный против него поворотный привод 3 мо гут обрабатывать либо один, либо несколько рядов отверстий. При обработке нескольких рядов отверстий настройка станка 2 на координату происходит в процессе работы линий, что заложено в систему программного управления.После обработки всех отверстий приспособление-спутник 4 выходит на позицию разгрузки детали а, где гидроцилиндр 20,нажимая на шток 10, отжимает деталь, а манипулятор 30 сжимает. ее с приспособления-спутника 4 и укладывает в накопитедь 29 обработанных деталей. 8Затем с помощью толкателя 23 разгруженное приспособление 4 перемещается на механизм 24, который опускает его вниз и устанавливает на цепной конвейер 25, который движет приспособление-спутник 4 к механизму 26 подъема, а тот поднимает приспособление 4 на уровень направляющих продольного пути 1,Очередным срабатыванием приспособление-спутник 4 перемещается толкателем 23 на операцию загрузки, и весь цикл обработки на данном приспособлении-спутнике 4 повторяется. / После прохождения первой детальюа полного цикла обработки линия выходит на полную производительность,20 т е все детали ау находяшнеся нарабочих позициях, подвергаются обработке,Формула и э обретения 25Автоматическая линия спутникового типа, содержащая транспортер с приспособлениями-спутниками, на которых расположены полые шпиндели с 30размещенными на их конусах зажим- ными цангами, расположенное вдоль транспортера технологическое оборудование с рабочими позициями, механизмы для зажима и фиксации приспособлений-спутников на рабочих позициях и приводы поворота шпинделей, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, шпиндели снабжены штоками и подпружиненными относительно штоков гильзами, при этом каждая зажимная цанга закреплена на штоке, а гильза расположена в шпинделе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с механизмом зажима приспособлений-спут,ников.ов Корректор М. Самборск ираж 89 одписно и ГКНТ ССС роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. од, ул. Гагарина, 10 Заказ 538 ВНИИПИ Го арственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Н, Раушская наб., д. 4/