Транспортная система автоматизированной линии сборки

ОЮЗ СОВЕТСНИХ ЦИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБЛИК 4 В 23 41 6 ИИЯ 34.,1, ч Т ,1 ЕНИЯ Ч ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 23.07.89. Бюл. л(0 27 (71) Всесоюзн ы й научно-исследовательски й,проектно-конструкторский и технологическийинстигут низковольтного аппаратостроения(54) ТРА 1(С 110 РТНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТ 11 ЛИРОВАННОЙ ЛИ НИИ СБОРК И(57) Изобретение относится к мапгиностроеник, в частности к автомдтизировдннымсборочным линиям. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и по.вышение надежности .Это обеспечиваетсявозможностьн переориентации изделия приручной сборке для остановки платформыотносительно сборочных пози ций, что позволяет повысить уровень автоматизации сбо,ЯО 149507 2рочных работ за счет внедрения роботов- манипуляторов. Устройство содержит тележки, каждая из которых включает платформу 1, установленную на подцшпниках 2 в стакане 3, жестко соединенную с коленча. той штангой 4, которая взаимодействует с 11-образной рамой 7. Механизм фиксации изделия на платформеимеет установочньц цементы и поворотные прихваты 14, взаимодействующие с рычагами 13, каждый прихват 14 смонтирован жестко на подпружиненном валу, имеющем криволинейный паз, который обеспечивает фиксированное положние прихвата 14 при отжиме и само- торможении при зажиме. Для предотврдщения поворота вала относительно стакана служит палец, взаимодействующий с прямым пазоль Г 1 алец проходит через сквозной секторный паз и препятствует перемещению вала под действием пружины. 3 з. и. ф-лы, 6 ил.Из 06 ртние цтпце и 1 Я к мдшинцстрц.НИЮ, В ЧсЕ"1 НЦСтн К ДнтЦМЫТИЗИРОВаННЫМс 6 орочным линиям.ЦЛИЗ 06 РСтНИ Я Рс)С П И РН ИС ТЕХ НО.ЛОГИЧЕСКИХ ВЦЗМОЖНЦС 1(.И 1 НОВЫЕ 11 Е 11 с 1 -лжнкти за счет Вцзл(цжнцсти переориентаций изл.ия при ручной сборке путемц поворота Относительно трех осей координат, а также новьщения точ(нкти остановки платфорлы (Г(цситс,ьно сборочной позиции, что Извцляст повысить уровень автол(ытизыеии сборочных ры 6 от зы счет внедрения рц 6 отцн-мзнипу,ятцров,На фи г. 1 и редста влена и редла гаемаяси.темы, 06 пеии Вил; н, фиг. 2 то же, Ви;1сверху; нд фиг. 3 разрез Л-А на фи. 2;нз фиг. 4 рззврткд криволинейного пазы; ны фиг. 5 системз с Х.образной платформой, 06 пеий вил, нд фиг. 6 вид Ь ндф И(.Транспортная системз сВтомзтизировдннцй линии сборки (фи 1) содержит спутЦ И К, ВЬ( Пц, НСН НЫИ В ВИ,Е(. П.1 сдтфОРМЫустднов,спнцй нз пцлпНпникдх 2 в стакан 3, жестко сцелиненнцй с коленчатойНтдпгой 4, которая посрдетвол( папф 5 и 6,рдспцлцжсцных в рзстцчкдх, Вздимодействует с рамой 7 с возлОжнцстью вращенияи продольного ирсмсПния Вдоль оси Еыпф5 и 6 В прелслдх упругой дфорл(дпииамортизаторов 8.,Чхенизм фиксации излс.ий вклкчастстакан 3, нз кцтцрцл с воз мцжнцстьк) пцВ 01)ОТс 1 1 СТс НЦ В,НЦ Кцг ЫЕЦ , С КОТО) Ь( Лжсткц сВя.сНь( )ьчдГИ 10 е псзс 1 ми 11, посредством пдльпв 12, непцлвижно здкрепленных нд рычаг;х 13, прихватов 14,взаимо;1 систвл к)и(их с рычагами 13.Штдн(з 4 илест гнзлц 15, вздимолсйствукппее с фиксаторами 16 мхынизмд 17фиксации, устиновНнцц нз позициях здГРУЗКИ И ВЫГ)Л ЗКИ ИЗ Л.ЕГ 1 И И, с Тд КЖ(. НыС 60)ос(н Ь 1 Х ПОЗИ 1 ИЯХ 3 ВТЦМс 11 ИЗ И 1)ОВЗ Н НЦИ .1 И.нии сборки.11 Е) П(.Н;ЕИКЛ.151)110 )с 16 ЦЧЕ 1 П,1 ОСКОС ГИ ПЛ сТформы 1 проходит через сквозное отверстиподпружиненный стержень 18, в свободномСОСТОянПИ СВОИМ 6 у)ТОМ ПОЛЖсТЫИ К К)ЫП(КЕпружиной 1 е), который может через рычаг20 вцзлсйствцвдть нд лдтчик 21 наличия изЛ(Х 1 И Я Н с ПЛ с Тфо М(. 1.,1.1 Я ОТ(. Ч(. Тс Ифи ксзпи и угл ) в повороты предусмотренылс 1 ительные устрцйе 1 вд 22 и 23. Нд плдтфцрмс 1 рдспцложены элемнты В виде пальцеврззличногц лиаметрз круглпо 24 и срезанного 25 (фиг. 2). Г 1-06 рдзндя рама жесткосвязана с горизонты,ыю расположеннойосью 26.11 ОВ 0)цтно(. кцльпц ) сп 16 жено;е,1 Я управления зджимныл( устройством эллент 1 ми 27 и 28, которые могут Взаимодействовать с уира вляк) Иим у стройством 29,выполненным, идиримр, В ниле упора илисхвзтд манипуляторы. 11 рихндт 14 жестко ззкрплен нд валу 30 (фиг. 3), имеющем два паза - кривц,инйный 31 и прямой 32 и размепенном В стакане 33 с возможностью пе.ремешения вдоль своей продольной оси. Дя 5 прелотврдпеения поворота вала 30 относительно стакзна 33 слу жит пален 34, взаимодействук)Пий с прямым пазом 32. Г 1 алеи 34 обеспечивает также неподвижное соединение рычага 13 со стзксИцл 33. Г 1 ален 35 взаимолействуст с криволинейным пазом 31, неподвижно устзновлсн в платформе 1, промчит через секторный паз 36 стакана 33 и прпятетвует прсмещснию вала 30 под действием пружины 37. Криволинейный профиль пдзз 31 сцлержит лва участка, со- линнц х мсклл собой плавным псрсхолцм (фиг. 4), уч сток 38 06 еспечивдет 6 ыстрый пцлвцл пихытд 14 к зажимдемому изле,ик), д у сОк 39 самоторможение прихвы 1 д при .д киме изделия.11 лдтфцрма 1 может быть выполненыХрызной (фиг. 5).Тележка имсе 1 рзмнук конструкпик 40(фиг. 6), связзнд ( тяговым органом 41 при пом(ипи сЕепнцО устройства 42 и установлена нд пыпрдн,якпИх 43 конвейера 44 свои ми кзткдми 45Нд верхней чисти тлежки рзсположензКс 1 ТЦК-ОП 0)с 46, П)(сЛНДЗНДЧЕНныя Д;1 Я Л,ЕСР живзния тлежки цт цпрокидывзния.Гори:Онтг ьнц располцжснн;я кь 26)сЗЛ 1 ЕПЕЕПс С ВЦЗЛЦЖ НОС Ьк) Пц(ИЦТЗ 01 НЦ.сительно св(кй ецл(три (ескцй (ки рдлНой констукпии 40 тлжки.,1 ля отсчеты и фиксации углов поворота оси 26 прелусмотр(н,ех(ит.1 Ице лстрцйствц 47Е,ис(смд с 6 цте т слслукипи м 06 ра.ЗОМ.Б исхцлнцм пц,н)жнии плате(црлз 1 ныхцЛптСЯ В Г 0 И.ЦнтсСП.Н)Л НЛЦжНИИ, ПРИХВЫ- т( 14 Вылвинл 1 Ы пол лсйствием пружины 3 в преле. Иц( верхнее пцложнии строго ориентированы в заданном направлении бла п)ларя тцмл, стц пслеп 35 ндхо.пГся В сд.мцй крайни (нижней нд фиг 4) точке участка 38 криво,инеинцго паза 31 Пол лей.ствием пружины 1) стержень 18 выдвинут нал базовой пгОекце(ьк платформы 1Когда фиксатор 16 нсходится в гцезлс 15, 45 6 азовдя,1 с 1 зль и ле. Ня (обзьектд сборки )устацывливзетея нд платформе 1 нз устдновцсньс 1,пспы 24 и 25, своеи цижи Н,10(- к(ктьк) нежилЗ 1 нд стержень 18, которыйчерез рычаг 20 воздействует на датчик 21.ЭГлнт 27 (или 28) управления, выН)лнцньй, например в Виде рукоятки, Вручнун или схв;гцм мыципу,яторд, лсйствукшим пц команде От л;тчикз 21, пе 1)еВОлитя из положения а В пц.южние б (фиг. 2) 11 ри эОм кцльпц ) поворачивается пц чдсовцй 55 (Т )(.Лк(., П(.)ЕМ Е ПЕсЕ Т В ТОЛ Ж(. иди ) с 1 В,1 ЕН И Ирычаги 10, которые воздействуют посредством палы(В 12 з рьчсги 3 и;Овцр(си.Вс К)Т ИХ П)ЦТП В Ча СЦ ВОН Е Т)(.,1 КИ. ТсК Кс Кр,Н,и 13 3.лц (ВЯ н со (дкдноч )5 нрн иомоси ии,311 34, лн( 3 л 10 р(1) влолит и иряыои нд ( 32 а,33 3(3. 0 о,но(рслс(но с иовр(ч рыц 3 3 13 происклит иоворо ) 1;3 3(1 и с;(л;н 3 3,1 (,екторныи н; 3 ,1;)л;ц;1 33 бсици В(310 сияк.ныи ио. а 1 г о)асис,ьно н,(3 фрчы 1, тдл л;)л н;3- лс 1 35 иром,ит вре сгк 1(рный ндз и нс нрсняэс 11(л( Нонор)тл сг;ланд 33, д вчестс нич и вд,;3 31)Вс,.с Вис н.(Ило,сств)я идльа 35лрию,Инныл ;1.(ол 31 вал;3 3) Нос,1 с, Н 3 й И(1,1 Ц 3( 1 0.1 Н(1(Р( )С Нио С ВРДНД)С,11 НЬ) И С Л И,С,ЬНО( .НИ ЛС НИ ВНИ(. НРС(.,Г вая дсяствие пружины 37. Приквзт 14, , с,цвдгс ьв, Вмссте с вд.оч )(3 г;(кжс со. а ридсВин 0 Нк лвижс нис, нри этом скоро( гь (10 (кргчсивния влц,ь Всргилз,ьнцй 031 ИЧ(С 1,1 НС (3 Л ИСНИ Н С 00 ТВСГС 1 В 3 И С лц;1( л;(чи 38 н 33 н;3 31, нрицем 1 ц;(стлс 38 (00 с с Вл бо,ьн;3 скоросгь (быс- рьи но.н).3,;3 у лл .3 ч.ньндя ско. рость (за кдтие) или рабочий хол. Места 31 1)1 ж 3 ы 3 33 1,с,1Я, ) с т 1 11( В, 1 с 11 О 1 0 и 3 11151 ь )4 и 2;). И 3 ло,53(51 л(Сж,л б 1 зц)ОИ н О- а рл 3 с ьо и.;1)рчы 1 и прижимной нов р,н ,н) ирл 31103 14 и нри ло,г нрив 3- Г)В 14 нни(к 3 (ы 31 н 151 нриж 3 ьчи к б 1,30- ай овс рл)сти и.;формы 1. 1)3.1рос тц.- 11 И 11) 33,+,1 Л;1(Ы10 Э,Ы(11;1 1 З,В,11 Я 1 РЕ - ,с,я(1(51 солс ри 1ли л 1 И рд (лс рд ын л (дс тс 1 3 н;3 ;3 31 (л)чоирои (В 0.1 ьноогж;)тие 3 рнлн 3 ов 14 31 р(,10 нрнстс 51 выс)орс)ы ыГ.ио, 1,ч;3 3 ро(1)3,15 у ц;(с гк; 3), обеснецидннс л (;)ч 3рл,+,с нис нд,ы;1 35 в нд.31. 11;оч (3ь 1).к н л 1;и р и с В д т д м и 14 и (.,ия н(3 3)1;3 1 1),г 1, г иочоаьн) иоворо Ног.и;с,ьныл. и( н В(ск грл коор. .Ии;1 НЫ НгИ (;фнк 3Н;иицй В ГОРИ ИН.1.11)11Л 13(,цж (1 1,(Л 11 11 ВД(.ТС 51110 ыцднии и р чгс Ия элемнт, 27 ) ирдв,с ния из ио.ж( ния и В иложенщ б (и,и э,смн;3 28 и отв)лд слвдтд мдни,ягора и ислц.нс ноложение лдс г 51 коч;нлд нд Выно. фиксатор;3 16 изнс (.и 15 11 рцсли,н 1 р 31 нкс 11 И 51 н 113 и 4, лОтор 151 нол лс йсин л( л нрлил 1 чор 1 Н аоров 8 НЯМ С( РД(и 13( НС Н Н И 10 КС НИС 0 НОСИ с ы рдчы ), и .;3 ся р;3(ргнсис нд ,Ви+( Ннг Г 3( 1 3,3 Л (,Г,Л Н)ИНИ 3 ИИИ, 1;с л)л( 0(с 3 Н(с ,1 яня сбцрл;3 излес 11351л(1 Н 015)ч(и(13 с( В рд ,1 И 1 нык н 1 цс кос т 5 л Вчс( с н, 1;)форлои 1 (с с изменения л с. , 1 (1 1 1 11 1( ,+,; 31 Я ( )3 ( (и) 1 1 , 1 (11, 1 1 1 1 1 с В (з В 1 ) 3 . н( нч н,3 ф)рчы 1 и исклн)но,ожение ио л 3 ц;(нии ир(3 с(3 (рки нд,диной н). (ини 1 (113( г (;)ж;)тои бд (оной .г(сьн :г и чгндс ся ио( с.оц,(с,ьно с одной р;)00- си и) и И(3,1 ини и и 1,рс нр 13 н(рслс- ис нии (+гл л на и ,13.0; л иор, нол(3 н;3 ,ниии нг (с )(1 (1)а ри( и нр цсс (оорли(и нин) р(1.( ру (ли. с 1(1 3)с 31 1 л 3)срь 3 иГ )13 ш(,с(с(лсн;3 .3;ц(л 21, 1;нини лол);)н с фикс)ру к)ислл л)л,)ни.лл 1, н(1 фил,( и;о нлдтфрчы 1, и фиксатор 1) (ло 3и ло 15. 11 ри ссовидлс нии цс и фил,);ор,( с оськ) гнезда 15 ф(лс;тор 1( н( р( мс и;(1 5 и г)нгл 4 В и(ир)н, снии, н;)р;1)льнолн;)нр;(В,снин .Вижения лонвйсрд, ;нфы 5 и 6 сло,ь я Нри эточ Вл( ь сноси оси 0 Нц сителын рамы 7 и ироиколит упругая лел 31(5 101) Г 1 з 1 ТОров 8 11)Т 1 НГ 1 4 1 С 1)С(Н(1(1 С 51,0 НОС 3 ОГ 0 СОВ)1.СНИЯ ОС.И фи Л илиц;(н и и лол 3 фиксатора в.)с р с, и.0 ,;(с ся лоызнлд нд рззжим излслия 110 этци лол(зиле лстройство 2 и;ремешсэлс чсн 28 уирдвления из н).н)жения 0 в но.,о.15 жение и (или эсслент 27 из ноложсння бв положение а), ироисюлит и)ворот лоль.1 а,) Высст(.) с ры 3 д Гд ли 1 Н 1)Оти в ц 1(0- Вцй стрелки и иоа)рот рычагов 13 ио цсоай с релке. Вл(ссгс с рычагами 13 но)ор;ив(.н Гся стаканы 33 и валы 3 с ври лв 31)- ы и 14. Вследствие взд иыолействи Я лри во, ин( йноп) ндзд 31 вдл;1 30 с ндльгс ч 35 3 роислцлит ноступзтльное лвиженс Вд и 3 нарк и осуествсяется разжим из.в,ия, нри)вы пален 34 скользит во прячочу нд(л 32.25 11 рчж 33 ы 37 стремятся вытолкнуть и,ы 3(3в)срл, в результдте чего обеснецивдс ся рднтировзнное занятие изльнеы 35 ислц.но 0 иоложения в крайней (нижнй) гоцлс нд.зз 38 при заданной длине ранце 0 кол эсслетд 27 (или 28) уирдв,сния ир 3 0 ж 1- тии, л(еьнел( нд 3- 5 л.ины р)боцс 0 ло.31 этио элемента при заждгии л,я 3 р.от)р;1- Гния ицл(мол .(жилного устройс 1 вд при рботс с л 1 н и ил с 5110 рОл(. 11 ри этом обсс(."31 в 3 ТСЯ ЗЛ 31110(. ОР 11 ТИРВДН. И),10 жнис иринИтон 14 в ислолнол Но.жс.нии и нро 1 сс отжимд здк;нцивается 110 с,с ио,лцсния колиль, с и Нд,изирун)ис й 00 (концднин рд (жиы;1, соцрднносл 10+ст бьть сия Г 0 с н.дтфорлы 1 двт 011 д цс ( ли м лни иусяторцл и отирд нлс 0 л 4 О 1 сссбора Готовь 1 л и 1,с,и н.Б )тол);п ицскол режи чс р;3.3)к;тис из..с,ия чо,кт ирсл,ить т;)лжг во Вс чя ие.реч;Гния пдтформь 1 с нос,слнс й рдбоцсй но.(иии н;3 р;з рузоцн) о В этомС э, 1 С л (. 1 1 Г ) 8 ч и 11 3 В, 1 . 1 1 1 1 51 , 1 11 л ( 1, 1 51 1 11И С Я 15 иси кснии б, ндезж;ет н;3 лир;)н.Яннссустройство 2) (в вилурд), лст;)нц 3,сиивн и этом слу цдс ннолвижно. и нри .н)и,+ си ни Гсс.жли Вира Вс) нр(11(н(3(ся ,1 сно, нвордцивдя л,в 0нрГИВ цсво стрс.1.ки. Поворг л),ьд ) олднцив;нся нц .ос.50 тиженин э,елс нол 28 унр;и,с нн но,жсния и, при лоорол цн вьло.ии ( (дс и н (ия сн(Рол и лжс 1 НРоло,н Гь )1 л 0 н(3 0 В э)ол слуц 1 итре ил нс н, 13;ло ло( ро; 0 онР( н.,я(тсЯ л(ол)с 13101 Вь)о. 3ЯР 3 В.Яон.3С 1 РонТВ 1 ),) ( Н ВЬ(С Л 310 Р 11 И 3 (1(ИС 1 ,( Ния ( э,с ч нол 28.;( лон(1( Г(ИЛ ННо (И 1 Ии)(Ров)НИ 53 Н;1 Ио(ив(3 И Р 1.1 РЧ(КН, ( )( р;3 н(н н .г ис Ярого.и н; ь;)тфорчс 1Б Равжс(ГОМ ИО.О+СИНИ, УЛР КИ(ЯЯСЬ 01 СМС- Неи ия Отиоси 1((ии ил,)тфор ч ы л; Новчицми инльпачи 24 и 2;). ,Ооте)етствук- иеич выбором 1 нытри скин параметров УИРс)Н 1 ЯК)131 ГО С(РОИС 1 Бс , ЕЗ БИДЕИОРс( И ЭГ(С ЫЕИ(с( 28 Э 100(Р( ЗОК ИРс( КТИЧЕСКИ НОЖт быть свлеи к 3 сьев; ча.Ой вличиие, что в нчетаиии с иявильиым выбором скор)сти коивйрс Обесиечиеяст безоиасиун и беяяриииун рс)(нг иреллагс(смой силемц Ис( НОИЕИИ НЬГР (КИ.. 1 Рс(ИСИРИНЯ СИЛЧЕЧН;(ВОЧсИЗИРОН ( 3 1 1 1 1 (1 1 , 1 1 11 1 1 1 1 (0) К 1, ( ( ), Е (.) Ж с 1 (с 3 51 К ( 31 Н .) И Е Р , нл.ь КОоро о р(.(ИЕ( иц сирчиые иози- НИ С 1(.1(Ж Кс( Ы И, Кс(Ж,Ес 1 Я И.( К 010 Р ЬИ М(.- 1 нср ик;3,шо улг;(иов,Ии О и;3 Ориы и 1 1 ) 3 ( () ( 3 и , 1 51 Н )11К с ( 1 К с (,) с 3 С 1 1 ( , 1 О Ж (. 13 1 )3С Б О 3 - ч(ж(301 ьн) иер(м(инИИ 51 130 иир(3 Б,15(н)и(и ы 1 РсСЬ( КОИН(13(Рс 1, Рс( Ч ИУ 10 КОИ 1 Р К(ЕИК) Р;) (С ИИ Иядй И;3 (К й С (И (0)КИ(ЫО ИО- ворота иИБликлярио и;(ир;в,Иио (е И(.РЧЕИ )И И Я 1 Р И.) И 1(3,11 13( й 0(ЬН), И с( К1- Р О й . М 0 И 1 И Р 0 Н Н И (1 Ч( К Ж ( И 0 Б О РО 1 И с(51 ОТ И ОСИ(1 ЬИО НЕР ГИК)3,(ЬИОИ О(И (3.1 с) Г(1 ОРЧс(,(,1 Я крсч 1 л( иия собир)и ч ц и .(ел и й, о(.и)иои(и)111 тЕЧ, ЧО, С 1(,(ЬО Р;СП(ИРЕНИН - И 01(Г И )1. С К И и О. (10 Ж И( Г( И И 110 В Ь И 1. И 13 51 Надежии ти, коивей(р си;(бжеи чаиизмоы фиксаЕии папгфорч 0 Носи,ьно с(яроциц возиБ(й,; К(3,+Ес(5 и ( те,(ежек сиабжеиа ч(нии (чоч фикса(ии из.илия ин и,нфор- ЧЕ И М;(ИИЗМОЧ ИОВОРО(с( И,1 атфОРЧЦ Отиоси(,11 ио н Ории (оризОита,(1 НОИ Оси, иер. пендикуляриой к вышеупомянутой горизон;л(инй Оси, нцН)лиеиицч в ьчл( Итаиги, ОСЬ КО 10 РОИ Ис(Р(3,1,1(1 ЬИс( Ис(ИРс(Н 1 ИИН),ЕНИ. )К.ИИЯ Г( (ЖКИ. И Ес( И)Ь( И ГИГИ (с(ИОВ. ,СИЬ Н Рс(СГцьс( 11-ОбРс.(НОй РИМЫ, жСГКО (ня яииой с (оризоит;3.ши)и оськ с возОжиольн ионорог;3 и ирологБиоО улаНвоч- НОГО СЧЕИН ИИЯ И(с(И И, Ис( КО(ОРОй .ЯКРЕИ- лин вьИ( ИО 5 И Г(35 Иворотиня плнтфор ма, иричеч чеаиизм фик(Ниии изделия иа И,1)1 ТфОРМ( БЫИОЛНЕИ В ВИЛ ЖЕ 1 КО ЗНКРЕИ..ННЦ Иа П(ЕЛЕЛИЕй УЛ НОНО)(И Э,1)- мент)в и по крайней мере лву шворотньх 5 (1)ИХВНТОБ, Кс)ЖЛЫИ ИЗ К 1 ОРЫХ Зс(КР 11)ЕНИ с( Е(Е)РТИ Кс(Г(ЬНОМ О ГИОС И 1,1 ЬИО И.(аТфОРМЫ Нс)- лу с криво,1(ийиь(л и продльиым иа.ячи ИО ОбраЗу К)Ш( й, рс.1 ЧЕИЕИ ИОМ В Стан( ИЕ, проишенном скво.(ь отвсрстия в пс(;11 фор 1 Оме и плече лвуи.(Г и 0 рычага, устион,(еи- НОГО ИО;Е ИГ(стОРМОИ, ИРИ ЭТОМ СтсКНИ жгстко свя (аи с лвуплечиы рычагом посре;ествоч ин,шш, олин кони коорог иро- О;е(п скнзь от(рлне и с(;(к(3 н с возможностьк) взаимодействия с продольным па зом вала, и расположен с возможностьюповорота относительно платформы, для чего в платформе закреплен е(пе олин и .1 еи, ирсп 1 уие( иици скныь секрици и;(з, НЦИОЛНЕИИЬИ и ЛИК;(И, С ШЦЧО,+,ШЛ ЬН 2 О Бвс(И МОЛИЛБИ 51 О,ЕИИ 1 КОИ(101 С КРИНОГ 1 ИИЕИиьл Налом н(3,1;3, иричсч иа 13 Ори И,к ч( ЛНУИГсСО РЫ Ц;31;3 (с(К К( Р;.(3 ИВ И ИН,НС нозл(жилыс в яимол(йс(вия с пролольицм И)1 ЗО 1 .(Р Г)ГО РЬ(сЧ 1, Ж.("3 КО .с(КР 0.1 ИИО- го с уст;Н)в (Ииь(ч соосио о(и ионоро(;3 25 И,3)31)Орчь( 3 к)к( ионор 01 иь(м КИГИ)1(оч ( БО(- чижИс 1 ьн обеск и иия при И)вороте когьпн ио ьч рог;1- нц,и(и,+,(и ия или и нор( Галс(;НИЖНИ Б(3 Г 1)3, ИРИЖ И 1 01 ИО(ИТсЬИ( И,3)1 Г- фОРЧЦ, Н Ч;(ИИЗМ фИКС)3 ЕИИ И,(;3(фОР 01- Ноиге,(ьно (борочиь позиций вИО,(ии в 30 е)и,ее расО,ш к( ииц иа 1 таигн гиел ис(ЗЧ(1 Е.11111)1 11(3 С1)(ИЫ 11ЗИЕ(151 ( и( (- ыож Нос 1 ьн) н с(3 и мо.) исБИ 51 ( 1 и(. (ЛН ы и сО.ОН(ТСГБ Н)ИН( ИГс(тОРМ БЬ(ЛВИЖИЬ( 1)ИКссоИнЕ,ИСГ(Ч, ИО И. 1, 03,исиНии).с( тЕЧ,что ча Нноч и ц( э.(ны выНл невы БВИЛС Ис(,Ь(ЕВ Р; (НОГО ЛИН МстРН.3. С:БЛЕМ;3 1 И И 1 И 2, От.исиНщис(.(тЧ, Что ШНИГ;, Иа КотОРОй Рс(ЗЫИНИНил;(гфорын, нцио,кин кол(ичатой4 О 4 (:ис(Ыа ии.), Огли инишчсс1 ч, Что И,НГфорЧ;3 ВЫНУ,И Ис Х-Обр(3(ИО 3(;осаням ль Л, Котов с 1 м л И. 1 е(нс раки (Ч 4 ста по изобрет ниям и Ж 35, Ра 1 гнская омбинат Патент, г.ор Н Тун4 151,1(1И Гос 1 ла1Произволственн гневного ком3035, Москваизлательский Реликт Закз11 Р 1 ИП Корректор, Па тайПоди исноеоткрытиям нри ГКНТ СО:н аб., л, 45Ужгпрол, ул. Гагарина, 101