Транспортная система

,Г.Козий СИСТЕИА тносится к машино ггь использовано пительных систеалаживаемых произ(54) ТРАНСПОРТНАЯ (57) Изобретение строению и может в транспортно-нак мах гибких перен водственных компп ЧПУ, Целью изобре ширение технологи за счет обеспечени передачи кассеты и ывлеужную ющей мо- не ксов из станков с ения является расеских возможностей я более плавной заготовками. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(088.8)фирмы Гг.к иегпего 1 Ь, Иег 1 сгепрвазс 11 пепО, 7-83 НН, 1983. Электродвигатель блока горизонталь ного перемещения передает вращение на обоймы 22, 23 обгонных муфт. Пр этом обойма 22 врапается против ча совой стрелки, а обойма 23 - по ча совой, Ролик 24 заклинивается в па зу и вращение передается череэ сту пицу 26 на приводную звездочку 18, которая перемещает наружную ветвь цепи 30 вдоль направляющей планки 34. Цепь 30, находясь с зацеплени с зубьями 39, упирающимися в упор 42, перемещает кассету 3 в напра нии блока горизонтального перемещения. Зубья 40 упираются в упоры 42 и свободно перемещают нар ветвь цепи 31 вдоль направля планки 35, при этом крутящий мент обоймой 23 на ступицу 27 передается, 6 ил .5758 50 зину 41, поворачиваются на оси ЭЯ и.компенсируют рассогласование в шагах цепи 30 в блоках 8 и 9 горизонтального перемещения. Зубья 40,встречаясь с цепью 31, упираются вупор 42 и компенсируют рассогласовайне в шагах цепи 3 1 блоков 8 и 9горизонтального перемещения за счет 55 3 150Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортно-накопительных системах гибких переналаживяемых производственных комплексов из станковс ЧПУ;Цепью изобретения является расширение технологических возможно"стей за счет обеспечения более.плавной передачи кассеты с заготовками.На фиг.1 изображено устройство,общий вид сверху; на фиг,2 - видА на фиг.1; на фиг.З. - вид Б наФиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг.З;на фиг.5 - разрез Г-Г на.фиг.4; на , фиг,6 - схема работы блока горизонтального перемещения.Транспортная система для кассетс заготовками содержит транспортныйробот 1, порт 2 приемопередачи, кас ,сеты 3 с заготовками 4 и стационар ную тумбу 5. На последней и на площадке 6 транспортного робота уста новлены блоки 7-9 горизонтального перемещения. Блоки 7 и 8 предусматривают приемовыдачу кассет 3 пообе стороны отоси транспортного робота. Каждый изблоков горизонтального перемещениясодержит двигатель 10, которыйвращает червяк редуктора 11, передающего вращение на два червячных колеса с выходными валами 12 и 13. Накорпус 14 блока установлена обойма15 с опорными роликами 16 и 17 для кассеты 3. Приводные звездочки 18 и , 19 установлены в подшипниках на корпусе 14 и связаны с концами выходных валов 12 и 13 через обгонные муфты 20 и 2 1, передающие вращение в одном направлении.Каждая обгонная муфта содержитсоответственно обойму 22 (23), ролик 24 (25) и ступицу 26 (27). Обоймы 22 и 23 жестко закреплены на выходных валах 12 и 13 редуктора 11, а ступицы 26 и 27 с приводными звездочками 18 и 19 шпонками 28 и 29. Цепи 30 и 31 натянуты звездочками 32 и 33 (устройство натяжения не показано), которые вращаются в подшипниках корпуса 14 . Наружные ветви цепей 30 и 3 1 направляются по роликам планками 34 и 35, В основании 36 кассеты 3 закреплены два ряда планок 37 в прорези которых на оси 38 установлены зубья 39 и 40, которые взаимодействуют с цепями 30 и 31 и упираются боковой поверхностью под 1 О 15 20 25 30 35 40 действием пластинчатой пружины 4 1 в упор 42, Между зубьями 39 и 40 и планкой 37 установлены на осях 38 шайбы 43, обладающие низким коэффициентом трения. Места расположения пружин 41 в каждом ряду зубьев противоположны, а направление усилия пружин совпадает с направлением вращения обгонных муфт в момент заклинивания.Транспортная Система работает следующим образом.Вначале загружают площадку 6 с блоками 7 и 8 горизонтального перемещения кассетой 3 с заготовками 4 и транспортируют ее транспортным роботом 1 в порт 2 приемопередачи. Ппощадку 6 устанавливают на центри" рующие пальцы 44. По команде, электродвигатель 10 блока 8 горизонтального перемещения через редуктор 11 передает вращение на обоймы 22 и 23 обгонных муфт 20 и 21, При этом обойма 22 вращается против часовой стрелки, а обойма 23 - по часовой стрелке. Ролик 24 заклинивается в пазу и вращение передается через ступицу 26 на приводную звездочку 18, которая перемещает наружную ветвь цепи 30 вдоль направляющей планки 34 . Цепь ЗО, находясь в зацеплении с зубьями 39, упирающимися в упоры 42, перемещает кассету 3 в направлении блока 9 горизонтального перемещения по опорным роликам 16 и 17. Зубья 40 упираются в упоры 42 и свободно перемещают наружную ветвь цепи 31 вдоль направляющей планки 35, при этом крутящий момент обоймой 23 на ступицу 27 не передается. По команде до начала зацепления зубьев 39 и 40 с цепями 30 и 31 бло ка 9 горизонтального перемещениявключают привод блока 9 по одинаковой схеме работы блока 8. При этомзубья 39, встречаясь с цепью 30 вслучае несоответствия просветовмежду роликами цепи 30, отжимая пруФормула изобретения10 Транспортная система, содержащ,"я транспортный робот для перемещения кассет с заготовками, стационарную тумбу для размещения последних,установленные на транспортном роботе и на тумбе блоки горизонтального перемещения кассет, каждый из которых включает в себя редуктор, выходной вал которого кинематийески связан с валом звездочки цепной передачи, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,15 5 15 О 5 К свободного перемещеия наружной ветви цепи 31 вдоль направляющей планки 35. После полной передачи кассеты 3 с блока 8 на блок 9 двигатели 10 отключают. Приемопередача кассеты 3 с обработанными заготовками на позиции стационарной тумбы 5 сблока 9 на блок 8 аналогична58 6с цепью раСиреия техе 1 опйескихВоэможностей, каждый иэ блоков снабжен дополнительной цепной передачейа на редукторе установлен дополни -тельньй выходной вал, кииематипескисВязанный со звездочкой допопцительной передачи, причем кинематическаясвязь звездочек каждой иэ передайс соответствующими валами вьолеав виде обгонной муфты, при этом накассете установпень два ряда зубьеви упоров, причем зубья каждого изрядов размещены на дополнительно введенных осях с воэможностью поворотаи взаимодействия с упора и цепямисоответствующих передай, кроме того,зубья подпруюеь в направлении перемещения цепных передай в моментзаклинивания упомянутых обгонныхуфт, а валы редуктора льпопены свозможностью их разнонаправленноговращения.1505758 8 д Составитель А.ШкуркинРедактор И,Бобкова Техред А,Кравчук Корректор М.Пото ное 61 16 нр ям при ГКНТ СССР оизводственно"издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, П 1 ЗаказВНИИПИ Фи фиа 5 осударственного комитета по изобретениям и открыт 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.