Накопитель деталей типа тел вращения

20 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов роботизированных автоматическихлиниях и станках, обрабатывающих детали типа тел вращения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 дан накопитель, общийвид; на фиг. 2 - сечение А-А на 10фиг,1; на фиг. 3 - сечение Б-Б нафиг. 1; Иа фиг. 4 - сечение В-В нафиг, 2; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 3;на фиг. 6 - вид Г на фиг5.Накопитель деталей типа тел вращения состоит из сварной станины .1,подвижной рамы 2, двуплечих с катками рычагов 3, соединительной штанги4, пневмоцилиндра 5 подъема, пневмоцилиндра 6 перемещения, катков 7,установленных на раме для ее Фикса"ции, упоров 8, установленных на станине для катков 7, Фиксирующих пальцев 9 для ориентации положения транспортного спутника, На станине выполнен Т-образный паз, в котором помещены сухари крепления (не показаны),держатель 10 сигнальных датчиков 1114, определяющих положение рамы 2,держателя 15, подвижного экрана 16 с 30направляющим стержнеми пружиной, установленной в держателе 15, сигнального датчика 17контролирующего обработку деталей в транспортном спутнике18,имеющем упоры 19 для валов и упоры20 для колес (или для других деталейтипа тел вращения), Кроме того, наФиг. 1, 4, 5 и 6 обозначены позиция21 захвата и установки деталей странспортного спутника 18; а - межосевое расстояние деталей в транспортном спутнике; б - опорные поверхности станины, расположенные подУГлОм к Гориз Онт аль ноиПлоскости робразующие внутренний клин; в - Опор ные поверхности на спутнике, образую"щие наружный клин; г - ответныйэлемент, выполненный в спутнике иимеющий воэможность поочередного контакта с Фиксирующими пальцами.50Накопитель работает следующим образом,В транспортном спутнике 18 расставляют. упоры 19 и 20, укладываютдетали и определяют между ними межосевое расстояние а (Фиг. 1), По межосевому расстоянию а, перемещая поТ-образному пазу станины 1, устанавливают упор 8 относительно катка 7 при исходном нижнем левом положении рамы 2 (фиг,2), Первый фиксатор 9 располагают от левого торца станины 1 (фиг. 2) так, чтобы левый торец 1 устанавливаемого транспортного спутника 18 и левый торец станины 1 находились в одной вертикальной плоскости (фиг. 1), а ответный элемент 2 спутника попал на первый фиксирующий палец 9 (фиг.6). Последующие фиксирующие пальцы 9 располагают от первого на величину межосевого расстояния а. Держатель 15 с сигнальным датчиком 17 и экраном 16 располагают на правом конце станины 1 (фиг,4) так, чтобы после подачи сигнала транспортный спутник "не шагнул" за пределы правого торца станины 1, Для контроля положения подвижной рамы 2 и подачи последующих команд по экрану, который перемещается рамой 2, настраивают сигнальные датчики 11-14 (фиг.4), соответственно контролирующие нижнее левое, крайнее, исходное положение; верхнее левое положение; верхнее правое положение; нижнее правое положение.Экран этих датчиков закреплен в левой части подвижной рамы и, перемещаясь, все время находится между парой левых 11 и 12 и парой правых 13 и 14 датчиков (не показан), Левая вертикальная плоскость экрана обслуживает датчики 11 и 12, а правая вертикальная плоскость - датчики 13 и 14. Рама находится в исходном нижнем крайнем левом положении (Фиг,1). Штоки пневмоцилиндров 5 и 6 втянуты, На позиции 21 манипулятор взял деталь перенес и поставил ее в станок для обработки. Обработанную деталь., снятую со станка, манипулятор принес, уложил в освобожденную перед этим ячейку спутника 18 и подал команду накопителю для перемещения. Срабатывает пневмоцилиндр 5, выдвигая шток. Поворачиваются двуплечие рычаги 3, своими катками находящиеся на коротких плечах, перекатываются по раме 2, поднимают ее над станиной 1. При этом рама 2 поднимает спутники 18 со станины 1 параллельно самим себе. Срабатывает сигнальный датчик 12, пнев.-. моцилиндр 5 прекращает перемещения, а срабатывает пневмоцилиндр 6. Выдвигая шток, он перемещает раму 2 вместе со спутниками 18 по каткам рычагов 3 в правое положение на ве21 3145 личину межосевого расстояния а. При этом катки 7 подвижной рамы прижмутся к упорам 8 станины 1 и силой прижима пневмоцилиндра зафиксируют правое крайнее верхнее положение рамы 2. Срабатывает сигнальный датчик 13, включая в работу лнеамоцилиндр 5, который, втягивая шток, поворачивает в обратном направлении двуплечие ры-. чаги 3, а они своими катками, перекатываясь по раме 2,опускают ее вниз параллельно самой себе (фиг.9). При этом спутники,38 устанавливаются на станине так, что наружный клин, образованный плоскостями в спутника, заходит во внутренний клин, образот ванный опорными поверхностями б станины (фиг.5)Спутник 18 базируется в поперечном направлении горизонтальной плоскости накопителя, Ответный элемент г спутника 18 заходит на фиксирующий палец 9, (фиг,6), базируя спутник в продольном направлении горизонтальной плоскости накопителя, Между спутником 18 и нижней плоскостью рамы 2 образуется значительное пространство, обеспечивающее последующие перемещения подвижной рамы. Катки 7 подвижной рамы при ее опускании вниз перекатываются по упору 8 =, .станины, обеспечивая в движении фиксацию правого крайнего положения рамы 2. Срабатывает сигнальный датчик 14. Пневмоцкпиндр 5 прекращает работу. Срабатывает пневмоцилиндр 6, который, втягивает шток, перемещает раму 2 по каткам рычагов 3 в левое крайнее положение (фиг.1). На позицию 21 поступила снова необработанная деталь. Цикл повторяется, В мрмент, когда все детали в спутнике будут обработаны, при очередном шаге 62984перемещения транспортный спутник 18своей нижней плоскостью нажмет наэкран 16. Срабатывает сигнальный датчик 17 и накопитель подает сигналокончания обработки деталей в спутнике, который необходимо снять состанины. Если спутник не будет снятпосле первого сигнала, то при очередном шаге спутника, накопитель подаетвторой сигнал окончания обработки,комплекс остановится и загорится контрольная лампа рабочего процесса. 15 Формула изобретения 1Накопитель деталей типа телвращения, содержащий станину, спутники, установленные своими плоскими 2 р опорными поверхностяМй на соответствующие опорные поверхности станины,фиксирукицие пальцы размещенные настанине и ответные им элементы - наспутниках, установленную на станине 25 подвижную раму для перемещения спутников, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей, опорные поверхности станины и спутников выполненынаклонными к горизонтальной плоскости, при этом ответные элементы наспутниках выполнены в виде выемок,каждая из которых образована двумярасположенными под углом одна к другой поверхностями, линия пересечения 35которых размещена под углом к опорным поверхностям спутника, кроме то.-,го, фиксирующие пальцы размещены своэможностью перестановки2. Накопитель по п. 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что он снабжендатчиком наличия спутника в одном изкрайних положений на станине1456298 Фйу, б Составитель А.ШкуркинРедактор Л.Гратнлло Техред М.Ходанич орректорА.Обручар иятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Производственно-полиграфическое и Заказ 7513/14 Тираж 892 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035,.Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5