Сборочная линия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 80145 15 И 4 В 23 Р 21/00, В А 41 02гор "с :,к ТЕН ВТОРСКОМУ С ЕТЕЛЬСТВ ий технологенного объеди йновый заво СССР979.(57) Изобрет нию и позво кие возможн следовательно без нагрузки новки собира поворотное пр мешается по ЧНАЯ ЛИНИЯ ение относится к м ляет расширить т сти за счет возм й обкатки собран и под нагрузкой. мого изделия (ре испособление 4 те оризонтально зам ашинострое- хнологичесожности поных изделий После устауктора 5) в ежка 3 перенутому кониюо ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ(71) Проектно-конструкторсческий институт Производствнения Тернопольский комбим. ХХУ съезда КПСС(56) Авторское свидетельств856755, кл. В 23 Я 41/02,вейеру 1. При этом на сборочных позициях, размещенных вдоль конвейера 1 в требуемой технологической последовательности, осуществляется процесс сборки. После его завершения редуктор 5 конвейером 1 подается на позиции 7 обкатки без нагрузки. На них каретка 18 выдвигается вперед до взаимодействия захватного органа с входным валом редуктора 5, затем включается привод 19 и редуктор 5 обкатывается без нагрузки, время обкатки равно такту конвейера 1. Далее редуктор 5 поступает на позиции 8 обкатки под нагрузкой. Здесь каретка 18 выдвигается вперед и взаимодействует с входным валом редуктора 5, а ползун 32 поднимается до взаимодействия своего захватного органа с выходным валом редуктора 5. После этого включается привод 19 и гидравлический тормоз, кинематически связанный с захватным органом ползуна 32. По завершении обкатки в редукторе 5 заменяется смазка и он поступает на позицию выгрузки. 1 О ил.45 10 15 20 25 30 Формула изобретения Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности последовательной обкатки собранных изделий без нагрузки и под нагрузкой.На фиг, 1 показана линия, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3; на фиг. 5 - поворотный элемент установочного приспособления; на фиг. 6 - поворотный и фиксирующий элементы установочного приспособления; на фиг, 7 - приводной захватный орган; на фиг. 8 разрез Д - Д на фиг. 7; на фиг. 9 - приводная втулка; на фиг. 10 - вид Г на фиг, 3.Сборочная линия состоит из горизонтально замкнутого конвейера 1, на направляющих 2 которого вертикально установлены тележки 3. На тележках 3 консольно закреплены приспособления 4 для установки собираемых и испытуемых редукторов 5. Вдоль конвейера 1 размещены сборочные позиции 6, позиции 7 обкатки без нагрузки, позиции 8 обкатки под нагрузкой и позиция 9 заправки редукторов 5 смазкой, Приспособление 4 размещено в центре тележки 3 (фиг. 4) на оси 1 О и снабжено фиксатором 11 (фиг. 5), Ось 10 скреплена со стаканом 12 (фиг. 6), внутри которого размещен фиксатор 13 с эксцентриковым приводом 14. На конце стакана 12 закреплена ось 15, на которой шарнирно установлена плита 16 с прихватами 17. Каждая позиция 7 обкатки без нагрузки (фиг. 2) включает в себя каретку 18 с приводом 19 и кинематически связанный с ним захватный орган 20 (фиг. 3). Захватный орган 20 (фиг. 7) выполнен в виде втулки 21 с направляющим коническим отверстием 22, приводным пальцем 23 и хвостовиком 24 с крестообразными выступами 25, а также шкива 26 с выступами 27. Между втулкой 21 и шкивом 26, и выступами 25, 27 установлены упругие элементы соответственно 28 и 29. Для взаимодействия входного вала редуктора 5 с захватным органом 20 (фиг. 3) используется втулка 30, снабженная фиксатором 31 (фиг. 9). Каждая позиция 8 обкатки под нагрузкой включает в себя каретку 18, а также ползун 32 (фиг. 2) с захватным органом 33, выполненным в виде втулки 34 с крестообразными выступами 35 и корпуса 36 с выступами 37. Между выступами 35 и 37 размещены упругие элементы 38 (фиг. 10). Втулка 34 имеет крестообразное отверстие 39 с направляющим коническим пояском, в котором размещается поводок 40, связывающий захватный орган 33 с выходным валом редуктора 5. Корпус 36 кинематически связан с гидравлическим тормозом (не показан). 35 40 45 50 55 Сборочная линия работает следующимобразом. На сборочных позициях 6 в требуемой технологической последовательности осуществляют сборку редукторов 5, закрепленных в приспособлениях 4 тележек 3. При этом приспособление 4 может быть повернуто вокруг двух взаимно перпендикулярных осей 10 и 15 и зафиксировано в требуемом угловом положении с помощью фиксаторов 11 и 13. По окончании сборки на позиции 9 редукторы заправляются смазкой и на их входном валу закрепляется втулка 30. Затем редукторы поступают последовательно на две позиции 7, обкатки без нагрузки, причем время обкатки кратно такту конвейера. На позициях 7 каретки 18 выдвигаются вперед, и захватный орган 20 взаимодействует со втулкой 30 с помощью пальца 23. Привод 19 через захватный орган 20 осуществляет обкатку редуктора 5. Далее редукторы 5 поступают последовательно на две позиции 8 обкатки под на. грузкой, на которых каретки 18, выдвигаясь вперед, соединяют редуктор 5 с приводом 19, а ползуны 32 поднимаются вверх, соединяют выходной вал редуктора 5 через поводок 40 и захватный орган 33 с гидравлическим тормозом, Указанный тормоз создает требуемую величину нагрузки на выходном валу редуктора 5. После завершения обкатки в редукторах заменяется смазка и они снимаются с линии. Сборочная линия, содержащая горизонтально замкнутый конвейер с транспортными тележками, снабженными поворотными установочными приспособлениями, а также сборочными позициями, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, линия дополнительно снабжена узлами обкатки без нагрузки и обкатки под нагрузкой, последовательно размещенными вдоль конвейера пояса сборочных позиций, причем каждая позиция обкатки без нагрузки включает в себя подвижную в горизонтальном направлении перпендикулярно направлению движения конвейера каретку с размещенными на ней кинематически связанными приводом и захватным органом, выполненным в виде упругих элементов и соосно расположенных втулки с направляющим коническим отверстием, приводным пальцем и хвостовиком с крестообразными выступами, а также приводного шкива с выступами на внутренней поверхности, при этом упругие элементы размещены между выступами втулки и шкива, а палец закреплен в отверстии втулки перпендикулярно ее оси, кроме того, каждая позиция обкатки под нагрузкой включает в себя каретку, гидравли 1зческий тормоз, а также подвижный в вертикальном направлении ползун с захватным органом в виде упругих элементов и соосно расположенных втулки с крестообразным отверстием, направляющим коническим пояском и крестообразными выступами на на 458128 ружной поверхности, а также цилиндрического корпуса с крестообразным выступами, причем упругие элементы размещены, между выступами втулки и корпуса, который.5 кинематически связан с гидравлическим тормозом.Состав Техред И Тираж 89 нного комитета по 5, Москва, Ж - 3 олиграфическое прель В. ГудкресзобретениямРаушскаядприятие, г. те Ве ов Корр Подп и откр наб.,Уж гороРедактор Н. ГорватЗаказ 302/16НИИПИ Государстве113303Производственно-п ктор М. Самборская сное тиям при ГКНТ СС д. 4/5д, ул. Проектная, 4