Хобот ковочного манипулятора

е л осне% та ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(1 и 795705 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. св 51) М. Кл,зВ 21 1 13/10 2567848/25-27,(22) Заявлено 16.01.78 инением заявкиспрн сударственнын комит 23) Приоритет -СССР па делам изобретенийллетень2 бликовано 15.01,81. 53) УДК 621.73. .077 (088.8) крытии ата опубликования описания 25.01,81. А. Лукьянов, В. Я А. П. Зарайски 1) Заявитель ЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА 54) ХОБОТ таткам известного хобота отноговечность и ненадежность его К недос сятся недо работы. С этой пулятора,ный в нем механизм в ный в вид ного редукт сия мундшовочного пус, раз шевой гол ука, вып ля и пла анизм тор нирно у елью, в хоботе одержащем кор мундштук с кле ращения мундшэлектродви г ате ора, а также мех ука в виде ша мани- мещеновкой, олнен- нетар- можета новИзобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов.Известен хобот ковочного манипулятора, содержащий корпус, размещенный в нем мундштук с клещевой головкой, механизм вращения мундштука, выполненный в виде электродвигателя и планетарного редуктора, а также механизм торможения мундштука в виде шарнирно установленных на корпусе хобота, связанных между собой тягой и подпружиненных относительно нее двух рычагов с тормозными колодками, охватывающими корпус планетарного редуктора 1. ленных на корпусе хобота, связанных между собой тягой и подпружиненных относительно нее двух рычагов с тормозными колодками, охватывающими коргус планетарного редуктора, механизм торможения мундштука снабжен связанным с тягой силовым цилиндром с системой управления в виде управляемого электромагнитами гидрораспоеделителя и электроконтактного манометра, электрически связанного с электромагнитами гидрораспределителя.На фиг, 1 изображен хобот ковочного манипулятора, общий вид, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Хобот ковочного манипулятора содержит корпус 1, размещенный в нем мундштук 2 с клещевой головкой 3. Механизм вращения мундштука 2 состоит из электродвигателя 4, соединительной муфты 5, планетарного редуктора 6 с цилиндрическим корпусом 7 и опорными цапфами 8 и 9. Вращение от планетарного редуктора на мундштук передается за счет зубчатой передачи 10, зубчатое колесо 11 которой закреплено посредством шпонкн на мундштуке 2 хобота, имеющем5 те 13 20 4 о 4 Ю 50 55 опоры 12 и 13 в корпусе 1, Привод клещевой головки осуществляется от силового цилиндра 14, Механизм торможения мундштука выполнен в виде тормозных колодок 5, обшитых фрикционным материалом 16 и закрепленных на рычагах 17, шарнирно установленных на траверсах 18, соединенных между собой тягой 19, пропущенной через отверстия, выполненные в траверсах 18, На консоли тяги установлены пружина 20, смонтированная между стаканами 21 и 22 и нажимная с резьбой втулка 23, перемещаемая вручную штурвалом 24. С другой стороны тяги на шпильках 25 закреплен однополостной гидроцилиндр 26, шток 27 которого жестко связан с тягой 19. Рабочая полость одно- полостного гидроцилиндра 26 трубопроводом 28 соединена с управляемым обратным клапаном 29. Для распределения потоков рабочей жидкости установлен трехпозиционный пятиходовой распределитель 30, имеющий пять выходных отверстий 31 - 35 и управляемый электромагнитами 36 и 37. Трубопроводами 38 и 39 гидрораспределитель связан с обратным клапаном 29, Отверстия 31 и 32 соединены с полостями управляемыми обратным клапаном 29. Отверстие 33 трубопроводом 40 соединено со сливным баком 41. Отверстие 34 посредством трубопровода 42 и 43 связано с нагнетательным отверстием 44 насоса 45, всасывающее отверстие 46 которого трубопроводом 47 связано со сливным баком 41. Отверстие 35 трубопроводом 48 соединено с регулятором расхода 49 и через него со сливным баком 41. На трубопроводе 43 установлен предохранительный клапан 50, Для обеспечения автоматической работы системы на трубопроводе 28 установлен электроконтактный манометр 51, например модели ЖМ с двумя контактами, управляющий работой электромагнитов 36 и 37 гидрораспределителя 30. В зависимости от массы и размеров вращаемой заготовки по графику изменения грузовых моментов, в зависимости от геометрических размеров заготовки оператор определяет величину необходимого давления, создаваемого тормозными колодками 15, а следовательно величину давления рабочей жидкости подаваемой в полость гидроцилиндра 26, шток 27 которого снимает пружину 20, устанавливает контактны электроконтактного манометра 51 ь необходимое положение и включает гидравлическую систему в работу.Рабочая жидкость засасывается насосом 45 из бака 41 и по трубопроводам 43 и 42 в отверстие 34 гидрораспределителя 30, электромагниты Зб и 37 которого включаются в работу посредством электроконтакт ного манометра 51. Для создания необходимого усилия прижима тормозных колодок жидкость по каналу от отверстия 34 к отверстию 31 гидрораспределителя 30 (положение 1) по трубопроводу, 38 через обратный клапан 29, по трубопроводу 28 поступает в гидроцилиндр 26, шток которого сжимает пружину 20. После достижения необходимого давления электроконтактный манометр 51 переключает гидрораспределитель 30 в нейтральное положение О. В этом положении рабочая жидкость через распределитель 30 сливается в бак 41 без давления с минимальным потреблением мощ. ности, При падении давления в гидроцилиндре 26, возникающем вследствие утечки жидкости в цилиндре и обратном клапане, электроконтактный манометр 51 включает гидрораспределитель 30 в положение 1 и рабочая жидкость поступает, как ранее описывалось, в гидроцилиндр 26, компенсируя потерю давления, Для уменьшения усилия прижима тормозных колодок 15 посредством электроконтактного манометра 51 устанавливается гидрораспределитель ЗО в положение П и рабочая жидкость из гидроцилиндра 26 через обратный клапан 29 по трубопроводу 38, по каналу от отверстия 31 к отверстию 35 гидрораспределителя 30, по трубопроводу 48 через дроссель с регулятором расхода 49 сливается бак 4 с заданной скоростью,Хобот описанной конструкции обладает повышенной долговечностью и надежностью работы, так как обеспечивается возможность дистанционно и автоматически регулировать тормозной момент на корпусе планетарного редуктора, что исключает перегрузки электродвигателя привода, уменьшает износ зубчатых передач, снижает количество ремонтов и простоев.Формула изобретенияХобот ковочного манипулятора, содержащий корпус, размещенный в нем мундштукс клещевой головкой, механизм вращениямундштука, выполненный в виде электродвигателя и планетарного редуктора, а такжемеханизм торможения мундштука в видешарнирно установленных на корпусе хобота,связанных между собой тягой и подпружиненных относительно нее двух рычагов стормозными колодками, охватывающимикорпус планетарного редуктора, отличаюиийся тем, что, с целью повышения долговечности и надежности работы, механизмторможения мундштука снабжен связаннымс тягой, силовым цилиндром с системой управления в виде управляемого электромагнитами гидрораг.",еделителя и электроконтактного манометра, электрически связанногос электромагнитами гидрораспределителя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизели Составител овхан Техред А. Б Тираж 75 ВНИИПИ Государственног по делам изобретени 3035, Москва, Ж - -35, Р ал ПГП Гатент, г. УжО. йка итета СССР открытий я наб., д. 4/5 ул Проектная, 4 илимонКорректор Г. Назаров Подписное