Ковочный агрегат

щв 0353 Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано О,03,8 Гасударственные комитет СССР по делам изобретени и открытий(088,8) 45) Дата опубликования описания 07.03.81(72) Автор изобретения В. И. Кожевник 1) Заявитель Орловский филиал Всесоюзного заочного машиностроительыоинститута 54) КОВОЧНЫЙ АГРЕГАТ Изобретение относится к обработке металлов давлением.Известен ковочный агрегат, содержащий пресс с подвижной поперечиной и нижним и верхним бойками, и ковочный манипулятор с механизмами передвижения и вращения хобота и системами их управления 1.Недостатками известного ковочного агрегата являются невысокая производительность и невысокая надежность в работе, 10 так как при совместной работе пресса с манипулятором из-за инерционности систем управления электродвигатели механизмов вращения и передвижения отключаются уже во время деформирования поковки, 1: что приводит к возникновению значительных динамических нагрузок в узлах манипулятора, приводящих не только к поломкам и простоям манипулятора, но и к пробуксовке фрикционов, износу их прокладок, уменьшению движущего момента и ускорения при разгоне механизмов вращения и передвижения, что ведет к снижению производительности при ковке.Цель изобретения - повышение производительности и надежности в работе.Для этого ковочный агрегат, содержащий пресс с подвижной поперечиной и нижним и верхним бойками, и ковочный манипулятор с механизмами передвижения и враще ния хобота и системами их управления, снабжен смонтированными на торцовых частях подвижной поперечины пресса датчиками перемещения подвижной поперечины пресса, выполненными в виде катушек и размещенных в них с возможностью перемещения сердечников с головками, и толкателями, закрепленными на верхнем бойке пресса с возможностью контактирования с головками сердечников датчиков перемещения подвижной поперечины, при этом верхний боек установлен на подвижной поперечине с зазором и с возможностью перемещения относительно нее, а датчики перемещения подвижной поперечины электричсскн соединены с системами управления механизмов передвижения и вращения хобота манипулятора.Для обеспечения возможности устранения влияния переносов верхнего бойка на расоту систем управления механизмами манипулятора, головка сердечника каждого датчика перемещения подвижной поперечины пресса выполнена грибовидной формы.На фиг. 1 изображен предлагаемый ковочный агрегат, общий впд; на фиг. 2 -- датчик перемещения подвижной поперечпны пресса.На тележке 1 с двумя задними ведущими колесами 2, приводимыми в движениеэлектродвигателем 3 через редуктор 4 с фрикционом 5, подвешен хобот 6 с механизмом вращения 7 и клещевой головкой 8, Механизм вращения состоит из электродвигателя 9, планетарного редуктора 10, тормоза 11, шкивом которого служит корпус планетарного редуктора. В клещевой головке 8 зажата поковка 12, обрабатываемая бойками 13 и 14. На верхней подвижной поперечине 15, на ее торцовых частях, смонтированы два датчика перемещения 16, кинематически связанные с верхним бойком пресса. Верхний боек прикреплен к подвижной поперечине с небольшим зазором.Регистрирующие взаимное перемещение верхнего бойка 13 и поперечины 15 датчики 16 через усилитель 17 и логический блок 18 связаны с системой управления манипулятором, соединенной с пусковыми устройствами электродвигателей механизмов вращения и передвижения. Усилитель 17 предназначен для усиления и передачи сигнала от датчиков перемещения 16 в логическое устройство при выборе зазора между поперечиной 15 и бойком 13 при опускании поперечины и при ее подъеме.В редукторе механизма передвижения установлен датчик-реле температуры 19, связанный с пусковыми устройствами электродвигателей механизмов вращения и передвижения. Датчик-реле температуры предназначен для отключения электродвигателей при превышении температуры масла в редукторе механизма передвижения выше допустимой.Каждый из датчиков 16 состоит из сердечника 20 с грибовидной головкой 21, вставленного в катушку 22, закрепленную на подвижной верхней поперечине 15 с помощью направляющих 23. Сердечник 20 винтом 24 связан с упором 25, установленным в направляющей втулке 26 и предназначенным для удержания сердечника 20 в нижнем положении. Посредством пружины 27 упор связан с кронштейном 28, крепящим направляющую втулку 26 к подвижной поперечине. Сердечник 20 с грибовидной головкой 21, предназначенной для устранения влияния перекосов верхнего бойка 13 относительно подвижной поперечины 15, взаимодействует при выборке зазора между бойком 13 и поперечиной 15 с толкателем 29, закрепленным на верхнем бойке. Датчик перемещения 16 помещен в кожух 30, одна часть которого прикреплена к поперечине 15, а другая - к верхнему бойку 13.При движении подвижной поперечины вниз верхний боек 13 касается поковки 12 и останавливается, Датчик перемещепия 16 с помощью катушки 22 и сердечника 20, входящего в катушку 22 под действием толкателя 29, фиксирует взаимное перемещение подвижной поперечины 15 и верхнего бойка 13. При этом сигнал от датчика 16 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6 О 65 через усилитель 17 поступает в логическое устройство 18, связанное с системой управления электродвигателями, которое подает команду на отключение электродвигателей механизмов вращения и передвижения до того момента, когда поковка начнет деформироваться бойками пресса. При подъеме подвижной поперечины 15 между ее нижней поверхностью и верхним бойком 13 образуется зазор. В результате этого сердечник 20 выходит из катушки 22 под действием пружины 27, так как толкатель 29 отходит от грибовидной головки 21. Изменившийся сигнал от датчика 16 через усилитель 17 поступает в логическое устройство, которое с помощью системы управления электродвигателями подает команду на включение их в автоматическом режиме работы пресса и манипулятора или подготавливает их к пуску в режиме ручного управления, Датчик-реле температуры 19, установленный в редукторе механизма передвижения, фиксирует температуру масла в редукторе 4. В случае неисправностей в системе управления манипулятором, приводящих к нестабильному отключению электродвигателя 3 и пробуксовке фрикциона, масло в редукторе 4 нагревается сверх допустимого и датчик-реле температуры отключает электродвигатели 3 и 9.Ковочный агрегат предлагаемой конструкции обладает высокой производительностью и большой надежностью в работе.Формула изобретения1. Ковочный агрегат, содержащий пресс с подвижной поперечиной и нижним и верхним бойками, и ковочный манипулятор с механизмами передвижения и вращения хобота и системами их управления, отл ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, он снабжен смонтированными на торцовых частях подвижной поперечины пресса датчиками перемещения подвижной поперечины пресса, выполненными в виде катушек и размещенных в них с возможностью перемещения сердечников с головками и толкателями, закрепленными на верхнем бойке пресса с возможностью контактирования с головками сердечников датчиков перемещения подвижной поперечины, при этом верхний боек установлен на подвижной поперечине с зазором и с возможностью перемещения относительно нее, а датчики перемещения подвижной поперечины электрически соединены с системами управления механизмов передвижения и вращения хобота манипулятора.2. Ковочный агрегат по п. 1, отличающ и й с я тем, что, с целью обеспечения возможности устранения влияния перекосов верхнего бойка на работу систем управления механизмами манипулятора, головка сердечника каждого датчика перемещения810353 га гз Составитель Ю, филимонов актор Т, Зубкова Техред Л, Куклина Корректоры: Л. Слепая н Р. Берковичказ 363/4 Изд. Мо 204 Тираж 749НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 одписноекрытый Типография, пр. Сапунова подвижной поперечины пресса выполненагрибовидной формы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 61. Миронов В. Г. и др, Конструирование кузнечных манипуляторов. М., Машиностроение, 1970, с, 27, рис. 29.