Патенты с меткой «манипуля-top»

Номер патента: 795707

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Клочкова, Рыбакова, Щербина

МПК: B21J 13/10

Метки: безрельсовый, ковочный, манипуля-top

...с размещенными в горизонтальных направляющих тележки манипулятора ползушками, при этом рычажная систе. ма подвески хобота связана с кареткой.На фиг. 1 изображен главный манипулятор; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Ковочный безрельсовый манипулятор содержит хобот 1 с клещевым захватом 2, амортизаторы 3 и 4, рычажную систему 5, 6 и 7. Рычаги 6 и 7 посредством шарниров8 и 9 связаны с кареткой 10. Силовые цилиндры подъема 11 шарнирно соединены с рычагами 6 и кареткой 10. Каретка 10 серьгами 12 соединена с силовыми цилиндрами перемещения 13, закрепленными на раме 14, каретка 10 шарнирно через оси 15 связана ползушками 16 с направляющими 17 рамы 14. Рама 14 опирается на неприводные колеса 18 и проводные...