Механизм вращения хобота мани-пулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 816654по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 10.04.81(51) МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА МАНИПУЛЯТОРА Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям манипуляторов.Известен механизм вращения хобота манипулятора, содержащий привод вращения, связанный посредством зубчатой передачи и упругих звеньев в виде пружин со шпинделем хобота манипулятора 1.Недостатком известного механизма вращения является невысокая точность работы из-за возникающих в процессе обжатия заготовки на кузнечно-прессовом оборудовании колебаний хобота.Цель изобретения - повышение точности работы за счет исключения колебаний хобота.Для достижения указанной цели механизм вращения хобота манипулятора, содержащий привод вращения, связанный посредством зубчатой передачи и упругих звенаев в виде пружин со шпинделем хобота манипулятора, снабжен кинематически связан- зе ным со шпинделем хобота гидронасосом, во всасывающей и нагнетательной магистралях которого установлены дроссель и обратный клапан.. На фиг. 1 показана схема механизма вращения; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 2.Механизм вращения хобота манипулятора содержит двигатель 1, редуктор, состоящий из шестерни 2 и свободно посаженного на водило 3 зубчатого колеса 4, Зубчатое колесо 4 при помощи толкателей 5 и пружины 6 кинематически связано с водилом 3.Водило 3 при помощи шпонки 7 соединено со шпинделем 8 хобота, а при помощи зубчатого венца 9 - с шестерней 10, которая насажена на вал гидронасоса 11, например, плунжерного типа, работающего в замкнутом цикле. В нагнетательной и всасывающей магистралях насоса 11 установлены регулируемые дроссели 12 и 13, а также обратные клапаны 14 и 15.Механизм вращения хобота манипулятора работает следующим образом.Вращение от двигателя 1 через шестерню 2 и зубчатое колесо 4 передается толкателю 5. Толкатель 5 через пружину 6 вращает водило 3 вместе со шпинделем 8, Одновременно со шпинделем 8 от водила 386654 Формула изобретения 20 через шестерню 10 вращается насос 11, перекачивая жидкость из нагнетатель ной полости во всасывающую через дроссель 12 и обратный клапан 14. Дроссели 12 и 13 настроены так, что при свободном вращении не создают подпора на линии нагнетания.В момент обжатия заготовки прессом или молотом, шпиндель 8 с закрепленным на нем водилом останавливается, а зубчатое колесо 4 продолжает поворачиваться, сжимая через толкатель 5 пружину 6. Когда бойки пресса или молота освобождаютзаготовку, шпиндель 8 начинает вращаться ускоренно, так как он получает дополнительное количество движения от распределяющейся пружины 6. Гидронасос 11 начинает перекачивать большее количество жидкости, создавая подпор в дросселе 12, что приводит к повышению момента на валу гидронасоса и быстрейшему затуханию автоколебаний хобота с заготовкой.Механизм работает при вращении хобота как в правую, так и в левую сторону, для чего в гидросхеме установлено два дрос 4селя 12 и 13 и два обратных клапана 14 и 15.Механизм вращения хобота манипулятора описанной конструкции обладает высокой точностью работы. Механизм вращения хобота манипулятора, содержащий привод вращения, связанный посредством зубчатой передачи и упругих звеньев в виде пружин со шпинделем хобота манипулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы за счет исключения колебаний хобота, он снабжен кинематически связанным со шпинделем хобота гидронасосом, во всасывающей и нагнетательной магистралях которого установлены дроссель и обратный клапан. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Чертежи механизма подачи ЦПХ 1 - 51 - 001 СБ, ЭНИКМАШ, 1973.ета ССрытийнаб., дПрое 4/5 тная, Редактор Е. СпиридоноваЗаказ 931/ 3ВНИИПИпо д13035, Мофилиал ППП Составитель Ю. ФилТехред А. БойкасТираж 740Государственного комитлам изобретений и откква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, ул рректор О,БилдписноеСР
СмотретьЗаявка
2555463, 16.12.1977
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДО-ВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ КУЗНЕЧНОПРЕССОВОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
СУРИНОВ ЮРИЙ ФЕДОРОВИЧ, КАЗАК ВАДИМ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 13/10
Метки: вращения, мани-пулятора, механизм, хобота
Опубликовано: 30.03.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-816654-mekhanizm-vrashheniya-khobota-mani-pulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Механизм вращения хобота мани-пулятора</a>
Хобот ковочного манипулятора
Номер патента: 725773
Опубликовано: 05.04.1980
Автор: Кожевников
МПК: B21J 13/10
Метки: ковочного, манипулятора, хобот
...редуктор 8,жестко закрепленный на корпусе 1 хобота,зубчатую пару 9, мундштук 10, расположенный внутри корпуса 1 хобота, связанного с клешевой головкой 11.Механизм зажима выполнен в виде,цилиндра 12, закрепленного на концемундштука 10, поршня 13 со штоком 14,проходящего внутри мундштука 10 и шар= =ййрйо=связанного с зажимными губками15 клешевой головки 11 и через поковку 16 с бойками 17 пресса.Узел настройки содержит датчик давле-ния .18, трехпозиционный золотник 19 сэлектромагнитами ЭЗ Э 4, дроссель 20,Э 5предохранительный клапан 21, связанныйс цилиндрами выравнивания 5, Узелблокировки содержит датчик давления 22,двухпозиционный золотник 23, дроссель40.24, предохранительный клапан 25, связанный с цилиндрами выравнивания 5. Датчик...
Хобот ковочного манипулятора
Номер патента: 795705
Опубликовано: 15.01.1981
Авторы: Ермохин, Зарайский, Кравченко, Лукьянов, Суханов
МПК: B21J 13/10
Метки: ковочного, манипулятора, хобот
...36 и 37. Трубопроводами 38 и 39 гидрораспределитель связан с обратным клапаном 29, Отверстия 31 и 32 соединены с полостями управляемыми обратным клапаном 29. Отверстие 33 трубопроводом 40 соединено со сливным баком 41. Отверстие 34 посредством трубопровода 42 и 43 связано с нагнетательным отверстием 44 насоса 45, всасывающее отверстие 46 которого трубопроводом 47 связано со сливным баком 41. Отверстие 35 трубопроводом 48 соединено с регулятором расхода 49 и через него со сливным баком 41. На трубопроводе 43 установлен предохранительный клапан 50, Для обеспечения автоматической работы системы на трубопроводе 28 установлен электроконтактный манометр 51, например модели ЖМ с двумя контактами, управляющий работой электромагнитов 36 и 37...
Хобот ковочного манипулятора
Номер патента: 733845
Опубликовано: 15.05.1980
Авторы: Иванова, Казак, Щербина
МПК: B21J 13/10
Метки: ковочного, манипулятора, хобот
...нем и выполненный с каналами для подвода рабочей жидкости в штоковую и поршневую полости силовой цилиндр, шток порш о ня которого соединен с клешами захвата и снабжен блоком уплотнительных втулок, а также управляющий .работой силового цилиндра золотник ЯК недостаткам известного хобота относятся невысокая надежность и неотвечаюшие требованиям условия эксплуатации, так как при необходимости замены уплоч нений требуется полная разборка силового цилиндра. 20Бель изобретения - повышение надежности и улучшение условий эксплуатации.Бель достигается тем, что корпус силового цилиндра выполнен в виде ста кана, размещенного в шпинделе и образующего с его внутренней поверхностью замкнутый объем, каналы для подвода рабочей жидкости в штоковую полость...
Привод вращения копирного шпинделя станка
Номер патента: 1038178
Опубликовано: 30.08.1983
Автор: Петраков
МПК: B23Q 5/08
Метки: вращения, копирного, привод, станка, шпинделя
...11 дросселя 12. Кроме того, на управляющем кулачке 6 установлен регулируемый по угловому положению упор 13, а на корпусе передней бабки стола 14 расположен упор 15, взаимодействующий с датчиком 16. Масло от нагнетательной магистрали гидросистемы станка поводится к гидродвигателю 1 через трехпозиционный реверсивный распределитель 17 с электрогидравлическим уп. равлением, На столе 14 установлен упор 18, а на станине станка расположены датчики 19, соединенные с датчиками 20, установленными на передней бабке стола 14. Датчики 20 могут взаимодействовать с копирами. Положение копировального суппорта 3 контролируется датчиками 21 и 22. При использовании в качестве датчиков конечных выключателей конечные выключатели 16 и 20должны быть...
Привод вращения копирного шпинделя станка
Номер патента: 1777575
Опубликовано: 23.11.1992
Авторы: Агафонов, Захватов, Рязанов, Худобин
МПК: B23Q 5/08
Метки: вращения, копирного, привод, станка, шпинделя
...является повышение точности работы привода.Датчики расположены в радиальном направлении на диске так, что, г 2г - й- ег 1где г- расстояние от центра диска до соответствующего датчика углового положенияведомого некруглого зубчатого колеса;В - радиус средней окружности положения всех датчиков по центру диска;г 1 и г 2 - модули радиус-векторов профилей соответственно ведущего и ведомогонекруглого зубчатого колеса.На фиг. 1 показана схема привода; нафиг, 2 - вид, поясняющий расположениедатчиков; на фиг. 3 - некруглые зубчатыеколеса.Привод содержит электродвигатель 1 средуктором 2, установленные на основаниипривода, Выходной вал редуктора посредством клиноременной передачи 3 связан сведущим валом 4, установленным в корпусепривода....
Предыдущий патент: Штамп для выдавливания изделийкоробчатой формы
Следующий патент: Гидравлическая система управлениямеханизмами перемещения тележкии поворота хобота манипулятора
Случайный патент: Устройство для контроля производитель-ности одноковшового экскаватора