Устройство для подачи заготовок в зону обработки

Союз СоветскихСоцнапистичвскнхРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 867515(51). л, В 21 1 13/10 Ъеудврствипвй кеиятет СССР аа лелем нэфбретеххЯ н еткрыткй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В ЗОНУ ОБРАБОТКИ Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых машин и может быть использовано при автоматизации и механизации кузнечно-штамповочного производства.5 Известно устройство для подачи заготовок в зону обработки кузнечноштамповочного оборудования, содержащее силовой цилиндр со штоком, корпус, связанный с захватом, а также узел демпфирования веса заготовки в виде напорных и сливных сильфонов, полости первых из которых соединены через реверсивный золотник с источником питания, а вторых - с дозирующим силь 1 Фоном, при этом напорные сильфоны одними своими, торцами соединены посредством кронштейна со штоком укаэанного силового цилиндра, а сливныес указанным корпусом 11.Недостаток известного устройства состоит в относительно невысокой точности работы, что обусловлено конструктивными особенностями выполненияустройства,Цель изобретения - повышение точности работы устройства.Поставленная цель достигается тем,что устройство для подачи заготовокв зону обработки кузнечно-штамповочного оборудования, содержащее силовой цилиндр со штоком, корпус, связанный с захватом, а также узел демпфирования веса заготовки в виде напорных и сливных сильфонов, полостипервых иэ которых соединены черезреверсивный золотник с источникомпитания, а вторых - с доэирующим сильФоном, при этом напорные сильфоныодними своими торцами соединены посредством кронштейна со штоком указанного силового цилиндра, а сливные - " указанным корпусом, снабженоподвижной плитой, соединенной со свободными торцами напорных и сливныхсильфонов, а также регулятором настройки дозирующего сильфона в видевинта и рычага, связанного с подвижной плитой и регулировочным золотником, при этом регулировочный золотник и дозирующий сильфан смонтированына указанном кронштейне.5На чертеже показана конструкцияустройства,Устройство для подачи заготовоксодержит напорные сильфаны 1 и сливные сильфоны 2. Крышки 3 напорных осильфанов соединены через кронштейн4 и упорный подшипник 5 со штоком 6силового цилиндра 7 подъема траверсы,Крышки 8 слквньм сильфонав связаныс корпусом 9, на который действуетнагрузка от веса заготовки 10, удерживаемой захватом 11. Крышки 12 и 13напорных и сливных сильфонов 1 и 2закреплены жестко с поджимным Флаицем 14, связанным шарнирно в точке Ас рычагом 15. При этом рычаг 15 соединен шарнирно в тачке С с реверсивнымзолотником 16, корпус. которого шарнирко связан с кронштейнам 4. Реверсиввый золотник 16 предназначен для пода.чи и слива жидкости высокого давленияиз напорных скльфонов 1 прк перемещении рычага 15 от подвижнога фланца14 и дозкрующега сильфона 17, образующего замкнутую полость посредством30магистрали 18 со сливными сильфонами2. Дозирующкй скльфон 17 дном жестказакреплен к кронштейну 4 а ега шток19 связан шарнирно в точке В с рычагом 15 и через пружину 20 и регулировочный винт 21 с крачштейном 4. Пру-.жина 20 и винт 2 предназначены длярегулировки положения шарнира В в зависимости от величины нагрузки действующей ка корпус 9. Напорная полостьсильфонов 1 связана посредством ма 46гкстрали 22 через реверсивный золотник 16 с источником питания 1,не показан),Перед загрузкой устройства для по"дачи заготовок золотник 16 нахоцитсяв нейтральном положении, При загрузкеусилие от веса заготовки 10, удерживаемой захватом 11, действует на корпус 9, При этом сливные сильфоны 2сжимаются, вытесняя часть жидкости 50через магистраль 18 в дозирующий сильфон 17, который удлиняется на большую величину, чем сжались сливныесильфоны 2, Тачка шарнира В крепленияштока 19 дозирующего сильфона 17 к рычагу 15перемещается вниз на определенную велччину. Перемещение точкиС шарнирного крепления штока реверсивного золотника 16 к рычагу м-,.ше,чем точки В. Точка С крепления рычагак подв.биному фланцу 14 неподвижна.Вместе с точкой С вниз опускается реверсивный золотник 16 и жидкость отисточника давления через магистраль22 начинает поступать в напорные сильфоны 1. Давление в них повышается иони начинают удлиняться, перемещаявсю систему вместе с корпусом 9 и заготовкой 10, удерживаемой захватом11, вверх. Удлиняются ани на большую величину, чем сжались сливные .сильфоны 2, компенсируя сжатие последних и упругие деформации ат веса заготовки О. Это достигается определенньпл соотношением плеч ВС и СА. Приудлинении напорных сильфанов 1 тачка В неподвижна. Точка А движетсявместе с подвижным фланцем 12. ТочкаС перемещается в направлении движения точки А. Вместе с точкой С вверхперемещается шток золотника 16, возвращая его в начальное положение.Подача жидкости в напорные сильфоныпрекращается. Система остается вэтом состоянии до снятия нагрузки соштока 6.При снятии нагрузки слквные сильфоны 2, находящиеся до этого в сжатомсостоянии, а дазирующий сильфон 17 врастянутом, занимают свое начальноеположение при этом избыток жидкостииз дозирующего сильфана 17 через магистраль 18 перетекает в сливныесильфоны 2, Дозирующий сильфон 17 возвращает точку В в положение до нагружения, Точка А неподвижна. Точка Сдвижется по направлению движения точки; В вверх , минуя свое начальное положение. Вместе с точкой С вверх перемещается золотник 16, Избыток жидкосту из напорных сильфонов 1 черезмагистраль 22 идет на слив. Вся система возвращается в начальное положеРегулировка перемещений осуществляется подпружиниванием точки А спомощью регулировачнаго винта 21 ипружины 20 а также можно регулироватьперемещения, изменяя соотношенияплеч ВС и СА (меняя положение крепления штока золотника 16 на рычаге15,При захвате заготовок различнаговеса возникают упругие деформации всистеме, пропорциональные весу заготовки, В зависимости от веса заготовки 10 нагрузка сливных сильфо 8675155нов 2 меняется, что приводит к различному смещению штока 19 дозирующего сильфона 17 и, соответственно,смещению корпуса 9, компенсируя упругие деформации в системе.Предлагаемое устройство обеспечивает высокую точность подачи заготовок за счет компенсации упругихдеформаций в устройстве отвеса заготовки,Формула изобретенияУстройство для подачи заготовбк в зону обработки кузнечно-штамповочного оборудования, содержащее силовой цилиндр со штоком, корпус, связанный с захватом, а также узел демпфирования,веса заготовки в виде напорных и сливных сильфонов, полости первых иэ которых соединены через. реверсивный золотник с источником питания, а вторых - с дозирукнцим сильфоном, при этом напорные силь- фоны одними своими торцами соединены посредством кронштейна со штоком указанного силового цилиндра, а сливные - с укаэанным корпусом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы, оно снаб" жено подвижной плитой, соеДиненной со свободными торцами напорных и сливных сильфонов, а также регулятором настройки дозирующего сильфона в виде винта и рычага, связанного с подвижной плитой и регулировочным зо- лотником, при этом регулировочный золотник и дозирующий сильфон смонтированы на указанном кронштейне.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР В 385090, 1973 .(прототип).Редактор В, ИатюхинаЗаказ 9102ВНИИПИ Государствпо делам изобр1 13035 Москва ЖФилйл ППП "Патент"БыстровПодписное Фмфее швее ееа арли аюавюая, ,ч Составитель ВТехред И.ГаВВЮВ ЗвинвВВ афФ Юаня ею ЮВАО аВю ЮФФ ФЮТираж 743иного коиитета СССР78 ний и ОткРытЯЙ35 Раушская нао. лдф У Ф НэГ УБГОРОД, ул, Проек