Иксон

Многоканальный резервированный сервопривод

Загрузка...

Номер патента: 244837

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Векслер, Зе, Зорин, Иксон, Пищулина, Якубович

МПК: G05B 15/02, G06F 11/07

Метки: многоканальный, резервированный, сервопривод

...обрабопка поступающй на вход информации в схеме резервирования идентичных каналов осуществляется выделением на выходе блока голосования среднего арифметического входных сигналов.Блок 2(, принимая информацию в виде напряжений, пропорциональных перемещению выходных штоков исполнительных механизмов каналов (или их моделей), на выходе выдает сигнал, равный среднему арифметическому из указанных напряжений, а поскольку перемещения штоков исполнительных механизмов каналов, с одной стороны, однознач 1 но через коэффициент передачи К = свяКос заны со входнымисигналами, а с другой - ход траверсы также равен среднему арифметическому из входных сигналов, то выходной сигнал блока 21 пропорционален перемещению траверсы, т. е. пропорционален...