Гидравлический сервопривод управления гусеничных машин

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 198146 Союз Советских Социалистических РеспубликПриоритетОпубликовано 09 Х 1.1967. Бюллетень13Дата опубликования описания 14 Х 111.1967 Котеитет по деламзобретеиий и открытийпри Совете Министров вякай "- ьв Ц 41,т гй"орной.1 Ку 1 -таисктрификации Авторыизобпетепия бимов, С. А, Богданов, В. Ь. Пого ассап, М. А, Шаров, В. А. Родио Буров, А. А. Смирнов, Б. Р. Круго Маслов, Н. Я. Хиврич, И. Г, Лог твенный союзный научно-исследов (НАТИ); Волгоградский трактор завод; Казахский институт механсельского хозяйства (КНИИ релов, Е. Н.нов, В. Г. Чер , Г. Г. Лобел инов и А. А. ательский тра ый завод; А. изации и элек МЭСХ) Заявитсл Государ институтракторный ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИНопрнводы упвключающиезолотник, с ого плунжера а, например, лическую об 1 Изобретение относится к гусеничным машинам, управляемым автоматически или дистанционно.Известны гидравлические сервравления гусеничных машин,подпружиненный с двух сторонручным управлением от накимии гидравлическим от золотниэлектроуправляемого, и гидравратную связь,0В предлагаемом гидравлическом сервоприводе управления гусеничных машин, с цельюобеспечения заданной характеристики измене.ния давления в исполнительном цилиндре, нажимной плунжер ручного управления выполнен в виде гидроцилиндра, полость которогосоединена через дроссель с управляющим золотником, а шток через предварительно подкатую пружину обратной связи взаимодействует с золотником ссрвопрнвода, В магистра Оли управляющего потока установлен управляемый редукционный клапан, срабатывающий при автоматическом вождении гусеничных машин и отключаемый при дистанционном управлении. 25 1-1 а чертеже изображен описываемый гидравлический сервопривод управления гусеничных машин.Сервопрвод состоит из нажимного плунжера 1, при . нажатии с некоторым усилием на который пружина обратной связи 2 сжимается и перемещается управляющий золотник . Прн этом масло из гидроаккумулятора по каналу 4 через открывшуюся между кромками золотника и корпуса щель поступает в исполнительный цилиндр б. Масло попадает в сливную магистраль б.Давление в цилиндре повышается; одновременно повышается давление и в полости плунжера 7 обратной связи, вследствие чего возникает усилие на нем, стремящееся поднять управляющий золотник и закрыть проход масла в цилиндр. Давление в цилиндре пропорционально усилию, приложенному к нажнмному плунжеру, При отсутствии усилия на плунжере управляющий золотник устанавливается в исходное положение пружиной возврата 8.Для использования такого золотника в устройстве автоматического и дистанционногоПодписноытий Тираж Комитета по делам при Совете МинисМосква, Центр, пр пунова, 2 п огра фи я, п р. управления необходимо нажим на прукину обратной связи производить за счет давления масла, причем поток жидкости для сжатия пружины обратной связи должен управляться специальным электроуправляемым золотником 9 с перемещением от электромагнита 10.Для этой цели предлагается внутри нажим- ного плунжера поставить управляющий плунжер 11, а в полость между ними подавать управляющий поток. Для получения заданной характеристики нарастания давления по времени в исполнительном цилиндре при автоматическом и дистанционном управлении, которая меняется в зависимости от величины управляющего потока, поставлен дроссель 12.При автоматическом управлении время, затрачиваемое на выбор свободного хода (люфтов) и на частичное выключение планетарноо тормоза (илп фрикциона), должно быть очень небольшим (0,1+0,2 сек). Это достигается введением заданного предварительного поджатия пружины обратной связи, которое осуществляется винтом. При включении электромагнита давление в исполнительном цилиндре быстро нарастает до заданной величины, дальнейшее нарастание зависит от величины управляющего потока, которая регулируется дросселем.Во время работы устройства для автоматического вождения на гоне, когда трактор при своем движении преодолевает тяговое сопротивление орудия, для его поворота достаточно отключить планетарный тормоз (нли фрикцион). Включение остановочного тормоза недопустимо, так как тогда произойдет резкий поворот трактора. Если нет тягового сопротивления (например, в транспортном полокении орудия), прп дистанционном управлениц включение планетарного тормоза (или фрнкциона) не обеспечивает поворота трактора и необходимо включение остановочного тормоза, Это достигается введением редукционного клапана И, который ограничивает предельное давление управляющего потока, чем обеспечивается только срабатывание планетарного тормоза (или фрикциона). При дистанционном управлении, когда орудие (трактор) находится в транспортном положении, давление 10 масла из цилиндра навесной системы трактора по каналу 14 подается к редукционному клапану, и он выключается, Предельное давление управляющего потока становится равным давлению в гидроаккумуляторе, и этого 15 достаточно для включения остановочного тор.моза. Предмет изобретения1. Гидравлический сервопривод управления 20 гусеничных машин, включающий подпружиненный с двух сторон золотник, с ручным уп.равлением от нажимного плунжера и гидравлическим от золотника, например, электроуправляемого, и гидравлической обратной 25 связью, отличагощийся тем, что, с цельюобеспечения заданной характеристики изменения давления в исполнительном цилиндре, нажимной плунжер ручного управления выполнен в виде гидроцилиндра, полость кото рого соединена через дроссель с управляющим золотником, а шток через предварительно поджатую пружину обратной связи взаимодействует с золотником сервопривода.2. Сервопривод по п. 1, отличающийся тем, 35 что в магистрали управляющего потока установлен управляемый редукционный клапан, срабатывающий при автоматическом вождении гусеничных машин и отключаемый при дистанционном управлении.