Гидравлический шаговый сервопривод

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл. 1- 15 В 9/08 1 15 В 11/12 996411/25 сударственныи комитетавета Министров СССРпо делам изобретенийи атнрытий юллетень 15(54) ГИДР.АВЛИЧБСКИЙ ШЛГОВЫИ гидроцилиндром. При троцилиндр имеет однчс большей рабочей псоответствует одному тделителю в устройствевижного элемента гидрное (среднее) положениГидроцилиндр соделиндр 1, взаимодействугулирующего органа уп аком исполнении гидуправляемую полость ощадью поршня, что рехлинейному распредля установки подцилиндра в нейтральдля полоол от 25 ржит подвижныи циющий с пальцем 2 реравляемого насоса. В Изобретение относится к устройствам управления гидроприводами, например, подъемнотрацспортцых машин, а именно, к гидравлическому шаговому сервоприводу управления реверсивным регулируемым насосом.Известны гидравлические шаговые сервоприводы, содержащие исполнительный гидро- цилиндр, гидрокоммутатор, дискретный распределитель, состоящий из плунжера с кольцевыми канавками, связанного с подвижным элементом гидроцилиндра, и охватывающего неподвижного корпуса со входными и выходными окцамц, сообщенными, соответственно, с окнами гидрокоммутатора и с управляемыми полостями гидроццлиндра, а также устройства для установки сервопривода в нейтральное положение.Известные сервоприводы имеют ограниченное быстродействие и сложную конструкцию, так как содержат дросселя и пружинного устройства для установки сервопривода в нейтральное положение.Цел ь изобретен ияццц сервоп)ивода идействия.Это достигается тем, что устройствоустановки сервоцривода в нейтральное жецие выполнено в виде трехлинейных з- упрощение конструк 2повышение его быстрониковых распределителеи - по одному на каждую управляемую полость гидроцилиндраи каждый из трехлинейных распределителей имеет связанный с плунжером дискретного распределителя двухпоясковый плунжер, расстояние между поясками которого равно полному ходу подвижного элемента гидроцилиндра, и втулку с тремя окнами, из которых крайние сообщаются, соответственно, с напорной и сливной линиями сервопривода, а среднее окно через гидрокоммутатор сообщается с соответствующей управляемой полостью гидроцилиндра, причем расстояние между крайними окнами равно расстоянию между поясками плунжера.На чертеже изображен описываемый сервопривод с дифференциально исполнительнымцилиндрерд 1 мн(ец н(подвижцый поршень 3со пггокдмн 4 мдлог(,1 пдметрЯ и 5 большегодиаметра. Полость цилинлра, в которой разе 1 цен шток 5, 1 пэстояцно сообщается с напорной линией 6 источника рабочей жидкостиНе показан). Полость 7 цилинлра, в которойразмещен шток 4, соединена линией 8 с выходным окном 9 в корпусе 10 дискретногораспределителя.В рдсточке корпуса 10 размещен плунжер 11,в котором выполнен ряд равноотстоящих кольцевых канавок 12, и выточка 13.ОВ корпусе 10 выполнены также четыре упрдвля 1 оших окна 14 -17 и три кольцевых канавки 1820.Управля 1 О 1 Н 11 е окна 14 - 17 соединены линнямн 21- - 21 с окнами 2526 гидрокоммута 5тора 27, который выполнен в виде двух (нестилинейных трехцозицпоццых распределителей 28и 29, имс 1 ощпх напорные окна 30 и сливныеокна 31, соединенные параллельно, соответственно, с напорной линией 6 линией 32и со сливной линией 33, 20Распределитель 28 имеет окно 34, соединенное с канавкой 19 в корпусе 10 дискретногораспределителя линией 35, и окно 36, соединенное с окном 37 распределителя 29 линией 38,Окно 39 распределителя 29 соединено линией 40 с линией 8, ведущей в полость 7 гидроццлпцдра, Канавка 18 в корпусе 10 дискретного распределителя соединена линией 41 снапорной линией 6, а канавка 20 - со сливной линией 42.Распределитель 28 гидрокоммутатора снабжен управляющими электромагнитами 43 и44, а распределитель 29 - электромагнитамц 45 н 46.Плунжер 11 дискретного распределитея жестко связан элементом 47 с цилиндром 135Канавки 18 - 20 и выточка 3 в дискретномрд(пределителе, окна 34 и 36, 37 и 39 в раснр(.Л 1 елях 28, 29, а также линии 41, 35,-12, 38, 40 образуют устройство установки цилиндра 1 в нулевое среднее) положение. Кдквидно нз схемы при установке распределителей 28 и 29 в нейтральное положение полость 7гилроцилиндра сооб 1 цается со срелней канавкой 19, которая при смещенном вправо плуцкер 11 сообщается со сливной линией 42,д прн смещении плункера влево сообцаетсяс напорной линией 6. В любом случае устанонка р 1 спрелелителей 28, 29 в нейтральноеположение вызывает перемещение в среднееположение цилиндра 1 и плунжера 11, в результате сообщения полости 7 в первом случае со сливом, во втором - с напорной ли 50нией 6. Точность установки в нулевое положение зависит от перекрытия окон 18, 20 кромками выточки 13,ДЛ 11 неремецения цилиндра 1 из нулевого 1 О. жения, например вправо, включают элек , ромаг;ит 43 распределителя 28, ь результате че:о полость 7 гидроцилнндра сообщается через линио 8, окно 9, канавку в цлуцжере 11, окно 14, линию 21, окна 25 и 30 распределителя 28, линию 32 с напорной линией 6. Цислинд 1 и .,месте с цнм плунжср 1: 1 ревениО 1- с 51 на Олин шд ло перекрытия окцд 14 Н 05 с. ком цлунжера 1. Для дальнейшего перемещения вправо необходимо последовательно включать магниты 46, 44 и 45. После четырехтактного хола порядок включения повторяется.Для перемещения цилиндраИз нулевого положения влево необходимо соед 1 Нить полость 7 со сливной линчей 33. Лля этого нужно последовательно включать электромагниты 44, 45, 43, 46, а затем повторять четырехтактный цикл.ри этом распределители 28, 29 не должны олцовремецно находиться в нейтральном положении. В последнем случае происходит переброска цилиндра в исходное нулевое положение, как это описано В 1.1 ШЕ.Совмещение устройства устацбвки цилиндра в нулевое положение с диретньм распределителем и предлагаемая форма его выполнения обеспечивают простоту, точность, надежность и высокое быстродействие сервопривода с точной установкой в нулевое по.1 ожс 1 не. Это особенно важно для регулируемых реверсивных насосов.При использовании симметричного гидро- цилиндра двойного действия должно быть предусмотрено второе подобное устройство установки в нулевое положение.Изобретение может быть использовано це только в четырехтактной шаговой системе, а и, например, в трехтактной. фор 1 уяа изобретенияГидравлический шаговый сервопривод, например для управления гидроприводом подъемно-транспортных машин, содержащий исполнительный гидроцилиндр, гидрокоммутатор, дискретный распределитель, состоящий из плунжера с кольцевыми кдявкахи, связанного с подвижным элементом гидроцилинлра, и охватывающего неподвижного корпуса со входнь 1 ми и выходными окнами, соединенными, соответственно, с окнами гидрокоммутатора и с управляемыми полостями гилропилинд 1 я, я также устройства для установки сервопривода в нейтральное положение, от 1 ичеиощииея тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения его быстродействия, устройство для установки сервопривода в нейтральное положение выполнено в виде трехлинейных золотниковых распределителей - по олцому па каждую управляемую полость гидроцилцндра, и каждый из трехлинейных распределителей имеет связанный с плунжером дискретного распределителя двухпоясковый плунжер, расстояние между поясками которого равно полному ходу подвижного элемента гидроцилиндра, и втулку с тремя окнами, из которых крайние сообщаются соответственно, с напорной и сливной линиями сервопривода, а среднее окно через гидрокоммутатор сообщается с соответствующей управляемой полостью гидроцилицдра, причем расстояние между крайними окнами равно расстоянию между поясками плунжера.в Редактор Н. БольшаЗаказ 2034/29 СоставителТекред О. ЛТираж 918 Ю. Никитовая КоррекПоди ис р А. Гнищ нкоеоы СС оная,11-ИИПИ 1 асуцарс по де 113035, Мо снапал 111111венного кочитега Соаги изобретений иква, Ж.35, Рау пскПатент, г. Ужгород ета Л 1 нннстоткрытийнаб. д. 4ул. Проект