Многоканальный резервированный сервопривод

ни 473953 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ:отоз СоветскихСоциалистическихРеспублик 61) Дополнительное к авт. свид-ву - 22) Заявлено 23,11,72 (21) 1848679/18(51) Ч К т Г 15 з 9/ рнсоедннецнем заявки-Государотвенныи комитетСовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 3) Приоритет юллетень28.07,75 Опубликов та опубликования описания 03.02.76 72) Автоы изобретеьн оциодский, Д. П. Клевенский, С, С. Орлов, В. Е. Шуйкин П. Б. Шендерович и И, С. Шумилов 71) Заявитель НОГОКАНАЛЬНЪЙ РЕЗЕРВИРОВАННЪЙ СЕРВОПРИВОД Известен многоканальный резервированный сервопривод, содержащий установленный в каждом канале управления усилитель, подключенный к датчику позиционной обратной связи, и связанный с выходом усилителя электрогидравлический регулятор, выход которого подключен к полости гндропружины, кинематически связывающей общее выходное звено сервопривода с поршнем,Предлагаемый многоканальный сервопривод отличается от известного тем, что в каждом канале управления электрогидравлический регулятор снабжен электромеханическим преобразователем с двумя обмотками управления, одна из которых подключена к выходу усилителя электрогидравлического регулятора, а другая - к выходу датчика положения штока гидро-пружины, а выход электрогидравлического преобразователя соединен гидропружиной.Эти отличия дают возможность повыситьцадежность работы сервопривода.На чертеже показана принципиальная схема многоканального резервированного сервопривода. Каждый канал управления 1 имеет усилитель 2, который формирует сигнал рассогласования между входным сигналом У,и позиционным сигналом обратной связи Упоступающим с датчика обратной связи 3, установленного на корпусе гидропружины 4. 2Сформированный усилителем сигнал черездвухполупериодный выпрямитель 5, обеспечивающий его однополярность, поступает в одну из обмоток 6 электромеханического преоб разователя 7 электрогидравлического преобразователя 8, Вторая обмотка 9 преобразователя подключена к выходу датчика положения 1 О штока 11 гидропружины 4. Шток 11 через гидропружину 4 кинематически соединя- О ет общее выходное звено 12 с поршнем 13.Полости 14 гндропружпц связаны с электро- гидравлическим регулятором 15. Прн исправной работе канала рассогласование между выходным звеном 12 и поршнем 13 не превышает 15 порог срабатывания датчика. При отсутствиисигнала с усилителя 2 давление в гидропружнне 4 имеет максимальное значение и канал развивает максимальное усилие. При увеличении рассогласования между У,н Уо давле О нне в гидропружине 4 падает н усилие, развиваемое им, уменьшается, однако уровень уменьшения этого усилия ограничен максимальным сигналом усилителя 2 и построен так, чтобы обеспечить возможность перемещения выходного звена 12 с максимальной скоростью при действии на него заданной нагрузки.При рассогласовании между поршнем 13и выходным звеном 12, превышающим порог срабатывания датчика 10, цепь обмотки 9 ЗО обесточивается. В этом состоянии электрогид478958 3равлический преобразователь на своем выходе имеет давление, при котором усилие, передаваемое гидропружиной, не может оказывать влияния на положение выходного звена 12 при любом состоянии других каналов сервопривода,Ьногоканальный резервированный сервопривод, содержащий установленный в каждом канале управления усилитель, подключенный к датчику позиционной обратной связи, и связанный с выходом усилителя электрогидрав 1 1 1 1 Составитель А. Грунинкред Л, Казачкова Корректор Т. Добровольск едактор Н. Кол Заказ 70 Изд.1660 сударственногпо делам из Москва ЖТираж 833Совета Министоткрытийнаб., д. 4/5 ПодписиСССР ИИПИ Го о комитетаобретений , Раушска МОТ, Загорский филиа Предмет изобретения 4лический регулятор, выход которого подключен к полости гидропружины, кинематически связанной с общим выходным звеном сервопривода, отличаощийся тем, что, с целью по; вышения надежности работы сервопривода,в каждом канале управления установлен электр огидравлический преобразователь с двумя обмотками управления, одна из которых подключена к выходу усилителя электро гидравлического регулятора, другая - к выходу датчика положения штока гидропружины, а выход электрогидравлического преобразователя соединен с одной из полостей гидро- пружины.