Патенты с меткой «сервопривод»

Номер патента: 723504

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Валис, Каушинис, Малишаускас, Рагульскис

МПК: G05B 11/26

Метки: позиционирования, сервопривод

...7, блок 8 формирования сигналов точного поиска, ключи 9 и 10, датчик 11 скорости, усилитель 12 с управляемым коэфФициентом усиления и Формирователь 13 коэффициента усиления обратной связи по скорости.На диаграмме сигналов (фиг. 2 и 3) приняты следующие обозначения: Б - кривая перемещения каретки на новый адрес с малым коэффициентом усиления обратной связи по скорости К 1, Б - кривая перемещения каретки с большим коэффициентом усиления обратной связи по скорости К 2, Б- кривая перемещения каретки с изменяющимся коэффициентом. усиления обратной связи по скорости КЗ от величины К 1 до К 2, И - сигнал на выходе ключа 9, И, - сигнал на выходе Формирователя 12 коэфФициента усиления обратной связи по скорости.Устройство работает следующим...

Номер патента: 732587

Опубликовано: 05.05.1980

Автор: Богомолов

МПК: F15B 13/02

Метки: сервопривод

...своим тарель чатьм упором 19 воздействует через упор 35 и тягу 8 на золотник 9, который передвинется в крайнее нижнее положение,определяемое упором 32, (как показано на фиг.1). Таким образом совершается многократное возвратно-поступательное движение сильфона 3 со скребками 34 до тех пор,пока не прекратится поступление под давлением рабочей жидкости по напорному каналу 25, При таком выполнении сервопривода страгивание золотниКа управления потоком производится наибольшим усилием пружины, вследствие чего повышается надежность и упрощается его конструкция. Формула изобретения;ервопривод, преимущественно для перемещения очистных устройств фильтров, содержащий корпус, установленный н нем сильфон, образующий с корпусом, по меньшей...

Номер патента: 747763

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Добка, Плешко

МПК: B62D 11/18

Метки: гидравлический, гусеничной, сервопривод

...25, 27, 28 через электрогидравлические золотники 23, 24, реро гулятор 26, Фильтр 6 сливается в бак1, При этом золотник 14 гидроусилителя находится в нейтральном положении, рабочая жидкость от насоса 2 через гидролинии 3, 7 подводится к полости Л корпуса 12 гидроусилителя 8и проходит через радиальные отверстия В в поршне 13 в сливную полостьБ, которая сообщается через магистраль 9 с полостью А гидроусилителя10, и далее также через радиальныеотверстия В г поршне 13 к дивной полости Б усилителя 10, котора.я черезсливную гидролинию 11, фильтр б соединена с баком 1, Трактор не изменяет заданного направления,При отклонении т 1: актора от заданной траектории датчи к 31, измеряющий отклонение регулируемой величины, преобразует это отклонение в...

Номер патента: 779973

Опубликовано: 15.11.1980

Автор: Малишаускас

МПК: G05B 11/26

Метки: сервопривод

...органа 1 по направляющим 4, в пьезокерамические элементы 10 подшипников 3 из генератора гармонических колебаний 8 через ключ 7 подают ся гармонические колебания с частотой, равной собственной частоте колебаний пьезокерамических элементов 10. В начале каждого шага позиционирования с цатчика положения 5 выдаются счетные 20 импульсы, поступающие в блок управления 6 и служащие цля автоматического опрецеления расстояния каретки 2 цо зацанного положения. В блоке управления 6 вырабатывается пропорциональный уп равляющий сигнал, который поцается на исполнительный орган 1. При цостижении кареткой 2 заданного положения управляющий сигнал становится равным нулю."Нулевое состояние выходного сигнала блока управления 6 определяетсядетектором 9, по...

Номер патента: 853208

Опубликовано: 07.08.1981

Автор: Стобецкий

МПК: F15B 11/12

Метки: сервопривод

...и далее по каналу 22 в рабочую полость 5, при 5 этом рабочая полость 4 каналом 24 сообщается через управляющий золотник 6 либо со сливной магистралью 25, либо с питающей магистралью 23. При отсутствии входного сигнала в управляющих каналах 1 О 19 и 20 струйного дискретного трехпозиционного распределителя 12, рабочая среда из питающей магистрали 26 поступает в центральный канал 13 и далее по каналу 16 управления в узел 10 фиксации, обеспе з чивая прижим рабочих элементов 11 последнего к штоку 3 гидроцилиндра 1, тем самым осуществляется связь штока 3 с управляющим золотником 6.Статическое равновесие устройства под 20 действием внешней нагрузки обеспечивается перепадом давления в рабочих полостях 4 и 5 гидроцилиндра 1 при наличии входного...

Номер патента: 853209

Опубликовано: 07.08.1981

Автор: Фокин

МПК: F15B 11/12

Метки: сервопривод

...8 и штоковой полостью 9. На фиг. 3 показаны три фиксированных положения, занимаемые штоком 6 в зависимости от подачи рабочей среды в магистрали 13, 14 илп 1 о питания. Наличие управляющего давления Р условно обозначено Р, отсутствие давления Р-О.Сервопривод работает следующим образом.5 1 О 15 20 25 зо ЦШток 5 шарнирно связан с ойорой, а шток 6 - с нагрузкой (на чертеже не показана). Для установки устройства в исходное положение рабочая среда подается в магистраль 15 питания, которая далее поступает в штоковую полость 10, а через элемент ИЛИ 12 - в штоковую полость 9. При этом поршневые полости 7 и 8 соответственно связаны с магистралями 13 и 14 питания, в которых отсутствует давление питания. Под действием перепада давления в...

Номер патента: 922338

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Иванин, Проценко

МПК: F15B 3/00

Метки: сервопривод

...чертеже представлена схема сер вопривода.Сервопривод содержит усилитель в цилиндре 1 с поршнем 2, систему слежения с переменными дросселями, обра О . зованными соплами 3 и заслонками 4Сопла 3 через каналы в поршне 2 подКлючены к рабочим полостям 5 и 6 цилиндра 1, в котором выполнены каналы 7 и 8 подачи.и слива рабочей жид ,кости с дросселями 9.Соосно со штоком 10 поршня 2 размещена скалка 11, накоторой жестко закреплены заслонки 4, Сопла 3 закреплены на внутренних поверхностях поршО ня 2 в сливной камере 12, образован" ной двумя жесткосвязанными частями 13 и .14 поршня 2 и стенками цилиндраСервопривод работает следующим об- р разом.От внешнего источника жидкость или газ подается по каналу 7 через дроссели 9 в обе рабочие полости 5....

Номер патента: 962952

Опубликовано: 30.09.1982

Авторы: Северилов, Стахов

МПК: G05B 19/18

Метки: сервопривод, управлением, цифровым

...начиная с ячейки, соответствующей (р+1) -му разряду (т.е.6=р+1) управляющего кода, подключены соответственно к нулевым вы 55ходам 13 триггеров б ячеек от (1-1)-йдо (1-р;1)-й. Кроме того, вторыеи третьи входы элементов ИЛИ 5 - кС-м выходам элементов И (Р)-й и( 1-р)-й ячеек. Причем элементы И 7 60ячеек от нулевой до р-й ячеек неиспользуются (на чертеже показаныштриховой линией).Устройство развертки может бытьреализовано э виде интегральной 65 схемы, размещенной на приводе, дляупрощения и повышения надежностилинии связи (шин) система управлениясервопривод. Датчик смещения - любое устройство, выдающее сигнал присмещении штока сервопривода на величину, большую некоторого порога(порядка хода поршней нулевого ипервого разрядов) после...

Номер патента: 974534

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Верниковский, Киктев, Яковлев

МПК: H02P 5/06

Метки: прибора, регистрирующего, сервопривод

...усиленный сигнал рассогласования изменяет сопротивление ключа 5, обеспечивая подачу на якорь двигателя 1 напряжения, необходимого для поддержания значения скорости, заданного положением переключателей 16 и 17. Величина этого напряжения 0 з =Ув - Ц , где П- напряжение на выходе випрямителя 4, Ц - мгновенное значение,падения напряжения на ключе 5.По мере приближения скорости двигателя к заданному значению ток на выходе таходатчика приближается по величине к выходному току опорного источника 6. Сигнал рассогласования уменьшается, сопротивление транзисторного ключа 5, который продолжает оставаться открытыми соответственно падение напряжения яа нем Б увеличивается, а напряжение на якоре двигателя П и скорость его вращения уменьшаются, При...

Номер патента: 1022668

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Еуити, Кодзиро, Томодзи, Хадзими

МПК: F15B 15/12

Метки: гидравлический, поворотный, сервопривод

...корпуса рабочие полости, выходной вал,выступаюший аксиально наружу через вторую крышку, сервоклапанный механизм, образованный сопряженными поверхностями входного вала и ротора,а также55 входной и выходной каналы, сообщенные с,сервоклапанным механизмом и отверстиями для подвода жидкости через клапан управления, ротор снабжен аксиальной муфтой, охватываю Шей входндй вал, а клапан управления образован выполненными на наружной поверхности муфты двумя дугообразными канавками, соединенными с входным и выходными каналами и от верстиями подвода жидкости,выгГолненными в первой крышке корпуса, причем центральный угол каждой дугообразной канавки меньше максимальйогоцентрального угла каждой рабочей полости,Кроме того, дугообразные...

Номер патента: 1106718

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Беленький, Буров, Ульянов, Чернышов, Шевчук

МПК: B62D 11/18

Метки: гидравлический, гусеничной, сервопривод

...с установленным в нем подпружиненным золотником, причем золотник через управляющий элемент связан с рычагом управления механизма поворота, поршень одним своим концом через силовой элемент - с муфтой поворота, а сливная полость гидроусилителя гидравлически соединена соответственно " напорной полостью второго гидроусилителя и баком, управляющий элемент гидроусилителя, связанный с золотником, и силовой элемент, связанный с поршнем, выполнены в виде наконечников и расположены коаксиально с одной стороны гидро- усилителя, а золотник поджат двумя пружинами, одна из которых расположена на тяге управления, взаимодействующей через упор, управляющий наконечник и стержень с торцом золотника, а другая - в противоположной торцовой части...

Номер патента: 1225930

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Байкалов, Добровольский, Мусиенко

МПК: F15B 9/02

Метки: сервопривод

...предложенное изобретение позволяет осуществлять перемещение штока 35 пропорционально входящему сигналу, исключая дрейф нуля при изменении температуры жидкости. Изобретение относится к пневмо-или гидроприводам и может применяться в высокоточных механизмах с небольшим перемещением преимущественно при числовом программном управлении.Цель изобретения - повышение точности позиционирования.На фиг. 1 представлена схема сервопривода; на фиг. 2 - то же, с цилиндрическими насадками. 10Сервопривод содержит серводвигатель 1, мембрана 2 которого выполнена упругой, а мембрана 3 - эластичной с равными эффективными плошадями, но не равными площади мембраны 2. По лость 4 связана с задатчиком давления, выполненным в виде нерегулируемого дросселя 5 и...

Номер патента: 1236420

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Воронин, Воронкова, Зуев, Колмаков, Попов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: сервопривод

...При разомкнутых контактах 48 исключается возможность по дачи напряжения с помощью второго переключателя 33 через вывод 36 на четвертую обмотку 9 возбуждения первого якоря 5, таким образом обороты двигателя не могут быть снижены и двигатель не может быть остановлен при включенной муфте сцепления.При повышении оборотов напряжение, вырабатываемое первичным преобразователем 102, увеличивается и отрицательное напряжение подается на базу первого транзистора 76. Величина отрицательного напряжения зависит от числа оборотов двигателя и положения подвижного вывода переменного резистора 8. При этом положение подвижного вывода переменного резистора 78 определяет максимальное число оборотов двигателя, при котором возможно включение и выключение...

Номер патента: 1240965

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Кузьмин, Сергеева, Синицкий, Шалахман

МПК: F15B 15/18

Метки: лопастный, неполноповоротный, сервопривод

...ва, Ж - 35, Р Патент, г. Уыскин Корре Поди итета СС ытии аб д ПроекьМре ктор М, Максимишисное Редактор Н Заказ 3470/ лободяник ВНИИПИпо дел113035, Мослиал ППП и и откр аушская н жгород, ул. ная Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам гидросистем, и может быть использовано в приводах запорной трубопроводной арматуры поворотного действия. Целью изобретения является повышение надежности,На фиг, 1 представлен лопастный неполноповоротный сервопривод, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - принципиальная схема лопастного неполноповоротного сервопривода.Лопастный неполноповоротный сервопривод содержит корпус 1, разъемный в плоскости, перпендикулярной оси выходного вала 2,...

Номер патента: 1286458

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Беленький, Шевчук

МПК: B62D 11/18

Метки: гидравлический, гусеничной, сервопривод

...23, обеспечиваюцего перекрытие отверстий 21. На упоре 43 закреплен конец пружины 44, второй конец которой закреплен на неподвижном кронштейне. Гидравлический сервопри вод управления муфтами сцепления сочлененного трактора работает следующим образом.В исходном положении гидроусилителя пружина 26 удерживает поршень 20 в крайнем нижнем положении. Усилие пружины 44 через упор 43, управляющий наконечник 28 и стержень 25 передается на золотник 23, преодолевая сопротивление пружины 24 и удерживая золотник 23 в крайнем нижнем положении, при котором отверстия 21 полностью открыты.При включенных муфтах сцепления обеих секций (двигатель и насос 1 работают) воздействие на тягу 42 отсутствуют. Рабочая жидкость от насоса 1 по гидролинии 3 попадает в...

Номер патента: 1287097

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Моргун, Попов, Саванюк, Сафонов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: сервопривод

...котором возможно включение и выключение муфты сцепленияПри увеличении оборотов двигателя величина отрицательного напряжения возрастает, второй транзистор 93 открывается и положительное напряжение через цепь эмиттер - коллектор второго транзистора 93 подается на базу первого транзистора 94, который при этом закрывается, разрывая цепь обмотки 87 реле блока 55 управления. Замыкающие контакты 88 размыкаются, а размыкающие контакты 89 замыкаются и через замкнутые размыкающие контакты 89 напряжение может быть подано с помощью переключателя 33 на любую из обмоток 8 или 9 первого якоря 5 - число оборотов двигателя может быть как повышено, так и понижено. Третий вывод 32 первого переключателя 29 обесточивается, вторая сигнальная лампа 26,...

Номер патента: 1353954

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Забелинский, Качанов, Навроцкий, Ромашкин

МПК: F15B 11/12

Метки: гидравлический, сервопривод, шаговый

...включаетгидроаккумулятор 15, выполненный ввиде трехпозиционного трехлинейногораспределителя 16, подключенного входными линиями 17 и 18 к рабочим окнам9 и 10, а выходной линией 19 - ксливной магистрали 2.Сервопривод работает следующим образом.При изображенном на схеме положении плунжера 7 и распределителя 16шток 14 гидроцилиндра 3 неподвижен,так как рабочее окно 9 перекрыто буртом (не показан) плунжера 7, а окно10 соединено с перекрытой входной линией 18 распределителя 16, Для перемещения на один шаг штока 14 необходимо переключить распределитель 16в позицию, при которой линия 18 будетсоединена с линией 19, а линия 17перекрыта, В этом случае рабочая жидкость из полости 5 начнет поступатьна слив, Давление рабочей жидкости вполости 5...

Номер патента: 1416933

Опубликовано: 15.08.1988

Авторы: Ковалев, Сафонов, Смирнов

МПК: G05B 11/01

Метки: сервопривод

...разрывая цепь питания обмотки 87 третьего реле. Замыкающие контакты 88 размыкаются, а16933 6 5 14размыкающие контакты 89 замыкаются,и через замкнутые размыкающие контакты 89 напряжение может быть подано спомощью третьего переключателя 33на любую из обмоток 8 или 9 первогоякоря 5 " число оборотов двигателяможет быть как повышено, так и понижено. Третий вывод 32 первого переключателя 29 обесточивается, втораясигнальная лампа 26, разрешающаявключение сцепления, гаснет, а перваясигнальная лампа 23, указывающая,что сцепление включено, продолжаетгореть, получая питание через первыераэмыкающие контакты 50 первого релеи замыкающие контакты 52 второго реле. При этом первый диод 53 препятствует подаче напряжения на второйвывод 28 второй...

Номер патента: 1426884

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Беленький, Шевчук

МПК: B62D 11/18

Метки: гидравлический, гусеничной, машиной, сервопривод

...Путь рабочей жидкости в контуре гидроусилителя 12 ведомой секции анало гичен описанному, поскольку давление вторцовой управляющей полости клапана 38 отсутствует.При необходимости произвести остановкусочлененного трактора водитель воздействует на педаль 20, расположенную в кабиневедущей секции. В результате этого золотник 19 перемещается влево, преодолевая сопротивление своей пружины, и перекрывает радиальные отверстия 18 в полом поршне 17. Поступающая по магистрали 5 рабочая жидкость увеличивает давление в полости 16, и поршень 17 начинает перемещаться вслед за золотником 19 и, воздействуя на силовой привод, выключает муфту сцепления ведущей секции. Одновре1426884 5 10 15 20 формула изобретения. 25 30 35 40 3менно возросшее давление в...

Номер патента: 1451786

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Крюгер, Рисланд

МПК: H01L 21/68

Метки: сервопривод

...113. 1, соединенными с наклонными отверстиями 113.3, которые все направлены в одном направлении, проведены вплотную до поверхности поддона для полупроводниковых пластинок 113. Под воздействием подводимого сжатого воздуха ка шланговом патрубке 106 полупроводниковая пластинка (не показана) перемещается от поддона для пластинки 113 на воздушкой подушке в направлении перемещения,От шлангового патрубка 105 к отверстию 113,2 проведена вторая канальная система 117.По ходу отверстия 113.2 имеются несколько клапанов 118. Клапаны 118 при помощи винтов 119 возможно зафиксировать в двух положениях, которые в зависимости от положения освобождают дальнейшую подачу вакуума через отверстие 113,2 или коммуникацию с кольцевыми пазами 113.4 или...

Номер патента: 1490002

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Котенко, Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/16

Метки: вала, гидравлического, гидрораспределителя, пресса, сервопривод

...звеном исоединяет силовой гидроцилиндр 4 свалом гидрораспределителя, Силовойгйдроцилиндр 4 поворачивает валгидрораспределителя через раздвижной цилиндр 8 в заданное положение.При подходе вала гидрораспределителя к заданному положению позиционирования сигнал на выходе датчика 5положения будет увеличиваться, асигнал навыходе усилителя 1 уменьшаться и достигнет нуля при достижении валом гидрораспределителя заданного положения позиционирования.Электромеханический преобразователь2, воздействуя на гидроусилитель 3,отключит полости силового гидроцилиндра 4 от гидростанции. И валгидрораспределителя остановится взаданном положении. Таким образом,при нормальном функционированииэлементов сервопривода сигнал на выходе усилителя 1 не равен нулю в...

Номер патента: 1506182

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Гребков, Кузьмин, Синицкий

МПК: F15B 15/18

Метки: лопастной, неполноповоротный, сервопривод

...установлен уплотнительныйэлемент 6. В корпусе 1 установленыкронштейны 7 с закрепленными на нихнеподвижными перегородками 8 и лопасти 9 с образованием рабочих полостей 10 и 11, Лопасти связаны с выходным валом посредством консолей 12,установленных и дисках 4 и 5, Наторцовых поверхностях 1 3 и 14 выполнено покрытие из антиФрикционногоуплотнительного материала(например,пленка иэ Фторопласта) с образованием кольцевых камер 15 и 16, сообщенных на части хода с рабочими полостями 10 и 11 каналами 17 и изолированными от внешней среды уплотнениями 18,При подаче давления рабочей средыв рабочие полости 1 О или 11 происхоодит перемещение лопастей 9. По мереих перемещения увеличивается площадь 2 4части торцовой поверхности, образованной наружными...

Номер патента: 1546328

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Добка, Лышко, Плешко, Серов, Тимошенко, Урасов

МПК: B62D 11/18

Метки: гидравлический, сервопривод

...11 и 13. Трактор при этомсохраняет свое направление движения,При дистанционном или автоматическом управлении трактором в случае необходимости воздействия ца муфту поворота при отклонении трактора атзаданного направления движения иливоздействия на муфту сцепления оторгана управления включается электрическая цепь гитания соответствующих,электрогидравлических клапанов 1719,Рассмотрим работу первого гидроусилителя 9, управляемого электрогидравлическим клапаном 17. Рабочаяжидкость из бака 1 насосом 2 падается в линию 3 и делится на два потока.1 ричем соотношение расходов (а значит и давлений) устанавливается дроссельной шайбой 8. Один поток рабочей5 154632жидкости нитаег усилитель 9 по гидролинии 7 через дроссельную шайбу 8,а другой -...

Номер патента: 1555144

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/20

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, пресса, сервопривод

...через блок 7 коррекции и усилитель 2 мощности поступает на вход электромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на входной шток гидроусилителя 4, подает рабочую жидкость в полость силового гидроцилиндра 5, который поворачивает с максимальной скоростью вал гидрораспределителя в заданное положение позиционированияя.При остатке тормозного пути электрический сигнал, величина которого пропорциональна остатку пути до заданного положения позиционирования, формируется на выходе сумматора 1 и поступает на вход блока 7 коррекции, где из него извлекается квадратный корень, затем этот сигнал усиливается усилителем 2 мощности и определяет величину открытия электромеханическим преобразователем 3 гидроусилителя 4, следовательно, величину...

Номер патента: 1570931

Опубликовано: 15.06.1990

Автор: Швецов

МПК: B30B 15/20

Метки: вала, гидравлического, кулачкового, пресса, сервопривод

...с полостями силового гидроцилиндра 5, а выходом - с вторым входом сумматора 1.Сервопривод работает следующим образом.25Сигнал рассогласования, пропорциональный углу поворота кулачкового вала, поступает на третий вход сумматора 1, суммируется с сигналами, пришедшими с выходов датчика 6 положения и дополнительного сумматора 8, усиливается усилителем 2 мощности и поступает на вход электромеханического преобразователя 3 воздействующего на входной шток гидро- усилителя 4, подающего рабочую жидкость в полость силового гидроцилиндра 5. Последний поворачивает кулачковый вал в заданное положение. При этом дополнительный сумматор 8 из сигнала, пропорционального перепаду давлений, поступающему с выхода датчика 9 давления, вычитает сигнал,...

Номер патента: 1581602

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/20

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, пресса, сервопривод

...подает сигнал на управляющий вход электронного ключа 8, который отсоединяет выход усилителя 2 мощности от входа электромеханического управляющего элемента 3, и подключает к входу последнего задатчик 9 скорости, на входе которого Аормируется сигнал датчиками 10 давления, пропорциональный максимальному давлению в рабочих цилиндрах пресса, а на выходе - сигнал, пропорциональный величине открытия электромеханическим управляющим элементом 3 гидроусилителя 4. Последний, дросселируя поток рабочей жидкости, поступаюшей в полость силового гидроцилиндра 5, связанного с валом гидрораспределителя, определяет скорость поворота последнего, а следовательно, и скорость открытия сливных клапанов рабочих цилиндров пресса.Задатчик 9 скорости,...

Номер патента: 1643181

Опубликовано: 23.04.1991

Авторы: Васютин, Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/16

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, пресса, сервопривод

...имеющий противоположныйзнак по сравнению с сигналом на первом входе сумматора 4, увеличивается, сигнал на выходе сумматора 4уменьшается и становится равным нулю при достижении валом.3 заданногоположения позиционирования, электро 35механический преобразователь 6 закрывает гидроусилитель 7 и шток 2цилиндра 1 останавливается, повернув.вал 3 в заданное положение. В случаенеисправности электронной части сервопривода усилитель мощности 5 - электромеханический преобразователь 6или при выходе из строя гидроусилителя 7 или датчика 10 положения сигнал на выходе сумматора 4 в течение 450,2-0,3 с (максимального времениповорота вала гидрораспределителяиз одного крайнего положения в другое) будет отличен от нуля. При этомкомпаратор 11 подает сигнал на...

Номер патента: 1660994

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/20

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, пресса, сервопривод

...нейтрального положения (соответствующего 4 останову подвижной поперечины) и одновременном наличии давления в рабочих цилиндрах выше 4 МПа соответственно по сигналам с выходов датчиков положения 5 и давления 8, которые поступают на вход компаратора 13 блока 6 декомпрессии, компаратор 13, воздействуя на управляющий вход ключа 7, отсоединяет усилитель 1 от электромеханического преобразователя 2 и через ключ 7 подает на вход электромеханического преобразователя 2 электрический сигнал на продолжение поворота вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход". Этот электрический сигнал формируется на выходе ключа 14. Т.е., на управляющем выходе блока 6 декомпрессии формируется сигнал на переключение ключа 7 при...

Номер патента: 1660995

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/20

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, пресса, сервопривод

...3, воздействуя на гидроусилитель 4, прекращает подачу рабочей жидкости в силовой гидроцилиндр 5, который останавливает вал гидрораспределителя в заданном положении позиционирования. Далее при подаче команды на третий вход ключа 8 на поворот вала гидро- распределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход", сервопривод работает следующим образом.Элемент И 10 определяет начало декомппессии(плавного сброса давления из рабочих цилиндров пресса) при одновременном выполнении следующих трех условий, На третьем входе ключа 8 должен присутствовать сигнал, определяющий поворот вала гидрораспределителя в положение, соответствующее режиму "Возвратный ход".Выполнение этого условия определяется вторым устройством 12 сравнения,...

Номер патента: 1691137

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Устинов, Швецов

МПК: B30B 15/20

Метки: валом, гидравлического, гидрораспределителя, ковочного, пресса, сервопривод

...вход элвктромеханического преобразователя 3, который, воздействуя на входной шток гидроуси.ителя 4, подает рабочую жидкость в силовой гидроцилиндр 5, поворачивающий вал гидрораспределителя к заданному положению позиционирования, При остатке тормозного пути на ьыходе компаратора 7 сигнал становится равным нулю, шток электромеханического привода возвращается в нейтральное положение и гидроусилитель 4 прекращает подачу рабочей жидкости в полость силового 1 ч.:чроцилиндра 5, шток оороо, пройдя тормозной путь, остановит вал гидрораспределителя в заданном положении,При перемещении рукоятки управления в противоположную сторону на выходе с; " матера 1 появится сигнал, отличие котог.",",о от нулевого уровня приведет к срабать",.анию компаратора...