A61F 2/72 — биоэлектрические средства управления, например управление мышцами с помощью электрических средств

Номер патента: 118581

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Брейдо, Гурфинкель, Кобринский, Полян, Славуцкий, Сысин, Цетлин, Якобсон

МПК: A61F 2/72

Метки: биотоками, мышц, сервопривод, управляемый

...усили 4 выделения огибающей, а также узел сорвопривода 5, й из себя гидросистему.Принцип действия гидро 1 системы состоит в следующем.Источником мощности является электродвигатель б, который приво- в движение двухполостной насос 7.Из насоса жидкость под давлением поступает в приборы управле. ния 8. Одновременно в приборы управления поступают из узла управления 9 биоточные сигналы, определяющие уровень возбуждения электромагнитов и, соответственно, положение иголок 10, перекрывающих поток жидкости, В зависимости от этого происходит дросселирование потоков жидкости, перепускаемых в рабочие полости силового гидроцилиндра 11, связанного с толкателем, приводящим в движение схват 12 искусствен118581 П р едм ет изобретен и я Сервопривод,...

Номер патента: 163326

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: A61F 2/72

Метки: 163326

...необходимого до начала выполнет-тия движения и автоматически возвращающая схему в исходное положение при прекращении подачи управляющего сигнала.На чертеже изображена электрическая схе ма предлагаемого устройства.Устройство содержит электронный переключатель-реате 1, выполптетттхьтгт на трагтзисторах 2 и 3, устройство подключают к выходу угсилнтеля 4 биопотенциалов. Сигналы с устройства подаются на исполнительный ктеханизкт 5, содержащий дваиэлектропривода б и 7.Переключатель-реле управляет двумя парами движений, например, охватом-разжатнем пальцев искусственнон кисти и ее пронацттенсупинацтжтейт с помощью коктапд в форме биопогепцтталов, отводимых от двух источников сигналов. Устройство выполнено таким образом, что при...

Номер патента: 163719

Опубликовано: 01.01.1964

Авторы: Бернштейн, Поль, Якобсон

МПК: A61F 2/72

Метки: биоэлектрического, ортопедическими, протезно, управлепия, устройствами

...следукрытие кисти. Другой пример - упрапереключающим устройством: после вния устройства следует выключение. Управление от одного источника сигналов озможно по схеме, представленной на фиг, 1, При помощи биопотенци алов управляется лектродвигатель 1 постоянного тока. После ключения и последующего выключения элекродвигателя срабатывает реле реверса 2, коорое при повторном включении электродви 1олян и Я, С. ЯкобсонУПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗНОСТРОЙСТВАМИ гателя 1 заставляет вращаться его в обратном направлении.Таким образом, протезом кисти можно управлять не от двух источников, как обычно, а от одного.В качестве варианта может быть также использована схема с механическим переключателем (см. фиг. 2), При включении электромагнита 3 включается...

Номер патента: 166099

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: A61F 2/72

Метки: биоэлектрических, обратной, связи, системах

...преобразователь) 10. Блок 7, гене ратор прямоугольных импульсов и второйусилитель мощности образуют блок формирования импульсов, преобразующий непрерывные сигналы в частотно-импульсный код, управляющий работой вибратора 10.о Расположенные ца поверхности рабочегооргана, например манипулятора, датчики давления преобразуют это давление в электрические сигналы.Можно использовать известные механиче ские датчики или гидравлические, с помощьюкоторых внешние усилия преобразуются в перемещения выходного элемента датчика. Одним из таких датчиков является, например, малогабаритная диафрагмецная гидропереда ча, выходная диафрагма которой жестко соединена с сердечником индуктивного контура, включенного в цепь положительной обратноп...

Номер патента: 182863

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: A61F 2/72

Метки: биоэлектрического, механизмами, устройствами

...Заявитель СПОСОБ БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ И УСТРОЙСТВАМИИзвестные способы биоэлектрического управления механизмами и устройствами не предусматривают возможности управления при ограниченном числе источников биопотенциалов.В предложенном способе, с целью управления при ограниченном числе источников биопотенциалов, сигнал от одной мышцы подают на два отдельных механизма, например, протеза, включаемые поочередно в зависимости от величины амплитуды электрической активности, При осуществлении этого способа упрощается управление механизмами, например, вмногофункциональных протезах. Предмет изобретения5 Способ биоэлектрического управления механизмами и устройствами, отличающийся тем, что, с целью управления при ограниченном...

Номер патента: 196249

Опубликовано: 01.01.1967

Автор: Ежов

МПК: A61F 2/72, A61F 2/76

Метки: биоэлектрических, испытаний, систем

...разгибании их. Выключатели 69 и 70 устанавливаются так, чтобы выключатель 69 срабатывал в крайнем положении супинации кисти, а выключатель 70 - в крайнем положении пронации ее, Электродвигатели 71 и 72 приводов кисти и ротации соответственно присоединяотся к зажимам 73 и 74 установки. При этом выключатели 52 и Я включены, переключате ли 32 - 40 устанавливаются в крайнее левое положение, а переключатели 41 - 50 - в положение, соответствующее одновременной работе. При обкатке приводов при испытании их на надежность и долговечность, переключатель 51 устанавливается в положение Сеть. Если производится испытание блоков питания, а в качестве нагрузок используотся приводы, то переключатель 51 устанавливается в поло:кение испытания и к...

Номер патента: 198523

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Бернштейн, Воскобойникова, Иевде, Катг, Якобсон

МПК: A61F 2/54, A61F 2/72

Метки: гольберг, иоффеiь, йоляни, ппескдя, славуцкий, широкова

...устранения указанного недостатка и повышения функциональных возможностей, инвалида, предложен протез, отличающийся от известных тем, что в нем гильза предплсчья протеза выполнена из двух частей, подвижно соединенных при помощи ротацион. ного кольца. Кольцо может быть выполнено в виде охватывающего культю тонкостенного упругодеформируемого шарикового подшипника с кольцами из эластичного материала,На чертеже дана схема протеза.Искусственная кисть 1 с электрическим сервоприводом 2 шарнирно соединена с гильзой предплечья, разделенной па две части 3 и 4 при помощи ротационного кольца б. Лучезапястный шарнир б снабжен механизмом 7 сгибания-разгибания кисти. В дистальной части 8 гильзы установлена вилка 8, при помощи которой осуществляется...

Номер патента: 238093

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бернштейн, Поль, Якобсон

МПК: A61F 2/54, A61F 2/72

Метки: биоэлектрическим, искусственная, кисть, протезов, управлением

...отличается тем, что в ней установлено два управляемых с,похгощью мышечных биотоков автономных электрических проивода - первого пальца и блока остальных четырех пальцвв, соединенных с приводом тремя коромыслами - общивт и д,вымя шарнирно сочлененными с ним и попарно с основными фалангами второго-третьего и четвертого-пятого пальцев,Кроме, того, для уменьшения числа независимых источников биопотенциалов, один управляющий сигнал подается,на оба привода, обеспечивающих одноврвменное разжатие всех пальцев.На чертеже изображена кинвхгатическая схема кисти.Искусственная кисть содержит первый палвц 1 и остальные четыре пальца 2 с подвижными фалангами. Первый палец имеет автономный электрический привод 8, а остальные четыре пальца -...

Номер патента: 243142

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Протезостроени, Соловьев, Центральный, Шнейдер

МПК: A61F 2/72

Метки: биоэлектрическими, протезами

...связи, один из которых передает оператору информацию о величине усилия сжатия предмета пальцами. Этот канал включает в себя датчик 4 давления, преобразователь 5 силы сжатия и вибратор б. Информация о величине силы сжатия перекодируется в преобразователе в частотно-импульсные сигналы (вибра ционные импульсы) .Второй канал обратной связи характеризуетположение и перемещение пальцев искусственной кисти. Он состоит из датчика 7 угловых перемещений (например, потенциометра), ук репленного на оси шарнира первого пальца,преобразователя 8 положения пальцев и вибратора 9.К обоим каналам обратной связи подключен блок 10 временного ограничения, который 15 предназначен для подачи сигналов обратнойсвязи только в течение 2 - 3 сек от начала...

Номер патента: 248156

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Гибнер, Линецкий, Лутовинов, Салата

МПК: A61F 2/72

Метки: биоэлектрического, обратной, связи, системах

...он изменяет свое сопротивление. С целью получениятребуемой характеристики этого сопротивле.ния в верхнем пределе в цепь датчика параллельно включен шунтирующпй резистор 1.Кремниевый диод б и резистор б образуют делитель напряжения (стабилизирующую цепоч 10 ку), с которого через собственное сопротивление датчика Л напряжение подается на базукремниевого транзистора 7, запертого в исходном состоянии. При этом потенциал коллектора транзистора 7 практически равен потен 15 циалу заземляющей шины.Нагружение датчика 3 через его рабочуюповерхность приводит к уменьшению собственного сопротивления датчика и увеличению потенциала базы транзистора 7, благодаря чему20 последний открывается и напряжение на егоколлекторе возрасгает. Усилие на датчике...

Номер патента: 278023

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Иоффе, Поль, Центральный, Шнейдер

МПК: A61F 2/72

Метки: биоэлектрическими, верхних, конечиостей, протезами, управлеиия

...Импульсы мультивибратора управляют усилителем мощности б, работающим в ключевом режиме. В нагрузку усилителя мощности включен электродвигатель сервопривода б.Вращение вала электродвигателя ревер 25 руется блоком коммутации 7, содержащдва реле и управляющий ими усилитель тока.При появлении сигналов в канале, управляющем, например, разгибанием пальцев искусственной кисти, реле коммутируют об мотк якоря электродвигателя так, чтобыосуществлялось именно разгибание пальцев.Для ускорения схватывания при соприкос. Б. Федотов Техред А. А, Камышннкова Корректор Т. А, Джаманкуловд дакто Заказ 3190/5 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5...

Номер патента: 354857

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Протезостроени, Соловьев, Центральный, Шнейдер

МПК: A61F 2/72

Метки: i)gt, irsi, биоэлектрическим, протезомk

...Такое построение системы управления упрощает пользование протезом.На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы управления. Система содержит токосъемные электроды 1, прямой канал управления 2, искусственную кисть 3, датчики 4 силы схвата, тензометрический усилитель 5, импульсный преобразователь б сигнала величины силы схвата, датчик 7 пространственного положения пальцев, импульсный преобразователь 8 сигнала величины перемещения, электронный ключ 9,усилитель мощности 10 и датчнк-стимулятор 11.При движении пальцев искусственной кисти датчик пространственного положения пальцев изменяет частоту следования импульсов преобразователя 8, выходной сигнал которого через электронный ключ управляет работой преобразователя б.В случае...

Номер патента: 384520

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Бурштейн, Вител, Кушниров, Пламм, Савельев, Штейн

МПК: A61F 2/72

Метки: аппарат, биоэлектрический, верхнюю, конечность, ортопедический

...б. В систему управления входит переключатель в виде логического устройства с выходным реле 19 (фиг. 5), переключающим управление с привода б кисти на сервопривод 9 локтя при появлении сигнала совместной активности обеих управляющих паретичных мышц. Кроме того, в сервоприводе 9 оппозитно установлены концевые нормально замкнутые микровыключатели 20 и 21 (фиг, 2).Шарнирно соединенные шины 2 и 3 оснащены с внутренней стороны секторным замком 22, отключение которого возможно только при полном сгибании с помощью механизма 23 отключения.Усилители 12 напряжения каждого канала выполнены трехкаскадными с трансформаторами на входах блоки 16 коммутации - двух- каскадными, общий усилитель 11 мощности - трехкаскадным, а логическое устройство...

Номер патента: 433702

Опубликовано: 15.09.1974

Авторы: Ходячих, Чернышев, Чернышева

МПК: A61F 2/72

Метки: биоэлектрического, верхней, конечности, протезом

...ко входу мультивцбратора, выход которого (коллектор транзистора 18) подключен ко входу эмиттерного повторителя на транзисторе 20, через резистор 21, подключенного ко входу усилителя мощности на транзисторах 22, 23, В коллектор цранзцстора 23 через контакты реле 7 подключена обмотка электродвигателя 24, а коллекторно-эмиттерный переход транзистора 23 зашунтирован диодом 25. База-эмиттерные переходы транзисторов 10, 11 соответственно через резисторы26, 27 зашунтированы каскадами на цранзисторах 28, 29.Устройство работает следующим образом, Предварительно усиленные и выпрямленные сигналы поступают на вход дифференциального усилителя 1 в интегральном исполнении со сравнивающими каскадами на транзисторной сборке 2. Выходной сигнал в...

Номер патента: 1220657

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Красюк, Чернышев, Яровой

МПК: A61F 2/72

Метки: биоэлектрическим, протезом

...устройства ключом 17 питания срабатывает элемент5 10 15 20 ЗО 35 40 45 50 55 18 сброса, который устанавливает счетчик 9 в исходное состояние. При управлении протезом инвалид нажимает на кнопочный ключ 15 определенное количество раз, соответствуюшее коду выбранного вида движения протеза, и тем самым передает сигналы на формирователь 14 импульсов, с выхода которого импульсы, количес; во которых соответствует количеству нажатий на кнопочный ключ 15, поступают на вход счетчика 9., который устанавливается в определенное состояние, одновременно триггеры блока 11 счетных триггеров устанавливаются в исходное состояние. Например, при нажатии на кнопочный ключ 15 два раза счетчик 9 устанавливается в двоичное состояние 10, что соответствует...

Номер патента: 1337082

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Богдан, Красюк, Цымбал, Чернышев, Яременко, Яровой

МПК: A61F 2/72

Метки: биоэлектрическим, протезом

...выше при управлении схватомраскрытием пальцев кисти.При изменении движения, например,на сгибание-разгибание локтя инвалид подает сигнал на кнопочный ключ17, например, нажимая на него торцомкульти. Через первый формирователь 16 З 5импульсов прямоугольньй сигнал передается через второй элемент ИЛИ 24на установочный вход первого триггера 21 и на счетный вход второго триг 40гера 23. Первый из них не изменяетсигнала на реле 13, а второй, посылая сигнал на реле 9, изменяет егосостояние, в результате чего егоконтакты подключают к усилителю 8мощности электропривод 11 сгибания 45разгибания локтя блока исполнительных механизмов 12,Управление электроприводом 15 сгибания-разгибания локтя проводится отбиосигналон управляющих мышц аналогично...

Номер патента: 1344351

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Красюк, Цымбал, Чернышев

МПК: A61F 2/72

Метки: биоэлектрическим, плеча, протезом

...системы управления соответствуют одному подключенному электроприводу, Войти в этот треугольниксостояний можно включением питания,при этом подключается электропривод кисти. Переход из данного состояния в следующее состояние осуществляется только по часовой стрелкеоднократным одновременным напряжением мышц. При необходимости переходаиз одного состояния в другое, минуяблизлежащее, требуется осуществить 25двукратное напряжение мышц. Для подключения электропривода 16локтя (после привода кисти) инвалидподает однократный сигнал от совмест-З 0ного напряжения управляющих мышц, Приэтом единичный сигнал со схемы И 23подается на К-вход триггера 27,опрокидывая его в состояние "О".При этом срабатывает ключевой каскад 3534 блока 35 коммутации,...

Номер патента: 1456140

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Богдан, Цымбал, Чернышев, Яровой

МПК: A61F 2/72

Метки: биоэлектрическими, протезами

...блока 26 обратной связи. Ориентируясь на раздражение определенной зоны культи под соответствующим датчиком 25 из блока 26, инвалид коитролирует правильность подключения нужного ему исполнительного механизма,Например, подключение исполнительного механизма кисти осуществляетсяследующим образом. Перемещением штока 16 с помощью тяги 18 (Фиг.2) многопозиционного переключателя 13 инвалид замыкает контактный элемент17 и первую контактную площадку 14(фиг.2), подключая тем самым первоереле 10 из блока 9 коммутатора к источнику 21 питания, При этом срабатывает первая пара контактов 7 первого канала 8 коммутатора, подключаяисполнительный механизм кисти из блока 11 к преобразователю 6. Одновременно срабатывает вторая пара контак- ЗО тов 22 того...

Номер патента: 1475652

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Богдан, Цымбал, Чернышев, Яровой

МПК: A61F 2/72

Метки: многофункциональным, протезом

...16 может быть значительно упрощен.Схема реверса в блоке 1 может быть выполнена на двух реле по схемам, показанным на фиг. 8 и 9.Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии когда кон такты выключателей 3 блоков 1 и 2 (фиг.1) находятся в разомкнутом состоянии, на первых входах элементов ИСКЛЮЧАЮГЕЕ ИЛИ 5 и 8 - "0" потенциал, на вторых входах элементов 8 - 45 "0 потенциал, следовательно, на выходах элементов 8 - также "0"-,й сигнал, который, поступая на вторые входы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, блока 1 и блока 2, устанавливает .на их50 выходах "0" потенциал, КБ-триггеры 10 обоих блоков сохраняют при этом прежнее состояние, усилитель мощности 11 блока 1 отключен от источника питания 7, а в усилителе мощности 11 блока 2...

Номер патента: 1475653

Опубликовано: 30.04.1989

Авторы: Красюк, Цымбал, Чернышев, Яровой

МПК: A61F 2/72

Метки: многофункциональным, протезом

...инвертор 18 на первый элемент 17 И поступает сигнал. Кроме того, сигнал от нажатой кнопки 12 выбора исполнительного механизма через инвертор 13 также поступает на второй вход элемента 17 И, который срабатывает и затем через инвертор 19 передает.ся на входы счетных триггеров, которье устанавливаются в исходное состояние.При прохождении движка 8 через контакты "1" в "п" блока 9 сигналы поочередно пе 1(едаются на элемент 21 ИЛИ, на входы соответственных триггеров "1" в "и" блока 20 счетных триггеров и на входы элементов "1"-"и" И блока 22. С выхода элемента 21 ИЛИ сигналы передаются на элемент 23 И, на второй вход которого поступает сигнал с инвертора 13. Элемент 23 И срабатывает и передает сигналы на генератор 24 звуковой частоты, с...