Гидравлический сервопривод управления

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01.Ч 11,1967 ( 1177751/27-1с присоединением заявкиПриоритет л. 63 с, 30 63 с, 3/О Комитет по деламобретений и открытри Совете МинистрСССР МПК В 60 с В 601 УДК 629,114,2(088.8)публиковано 22.Х.1969.ата опубликования описа юллетеньза 19 я 1 З.Ч.1970вторзобретени В, И. Масл тайский тракторный завод им. М. И. Калин явите ИЙ СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛ Известны гидравлические сервоприводы управления преимущественно механизмами поворота и муфтой сцепления гусеничных машин, содержащие соединенный с насосом гидроцилиндр, воздействующий на управляемый механизм, полый поршень с каналами, размещенный внутри поршня золотник ручного управления и золотник дистанционного управления.Предлагаемый сервопривод отличается от известных тем, что снабжен подпружиненным клапаном давления, одна сторона которого соединена с натнетательчой магистралью сервопривода, доутая - с золотником дистанционного управления. Полый поошень выполнен с радиальными каналами, соединяющими внутреннюю полость поршня со сливной полостью, а золотник ручного управления выполнен с уплотняюшим пояском, перекоывающим при дистанционном управлении радиальные каналы полого поршня, Это уменьшает габариты и металлоемкость сеовопривода,На фиг, 1 схематически изображен гидравлический сервопривод с присоединительными деталями для установки в систему управления; на фиг. 2 - сервопривод для установки в системы только с ручным управлением.Сервопривод имеет корпус 1 с отверстиями 2 и 8 соответственно для,впуска и слива масла, Поршень 4 снабжен кольцевым каналом А и вьвполнен полым с тремя рядами радиальных каналов и штоками одинакового диаметра,. которые уплотняются крышками б. Золотник ручного управления состоит из двух пояс 5 ков 6 и 7, которые для упрощения изготовления выполнены раздельно и свободно устанавливаются на стержень 8 и закрепляются штифтами 9. Уплотнительная обойма 10 установлена на стержне 8. На левый конец стерж ня 8 на,винчивается наконечник 11, в отверстиекоторого вставляется палец 12. Под действием пружины 18 стеожень 8 и закрепленные на нем пояски 6 и 7 устанавливаются в исходное положение относительно поршня 4, которое 15 определяется упором пальца 12 в конец пазавилки 14. При этом поясок 6 перекрывает левый ряд каналов в поршне 4. К пальцу 12 подсоединяется тяга от рычага ручного управления, к вилке 16 - тяга от управляемого ме ханизма. Клапан 16 давления под действиемпружины 17 находится в,крайнем, правом положении и соединяет кольцевои канал А на поршне 4, отверстие 18 с каналом 19. Полость под клапаном 16 давления каналом 20 соеди непа с нагнетательной полостью Б. Золотник21 дистанционного управления под действием пружины 22 занимает крайнее левое положение и соединяет канал 19 со сливной полостью В, Золотник 21 управляется электромагнитом 30 28, Клапан 24 блокировки под действием пру 200434жины 2 б находится в крайнем нижнем положении, и его,верхний поясок отсекает отверстие 2 б и канал 27 от сливной полости В. Канал 28 соединяет полость:под клапаном 24 блокировки с каналом 19. Клапан блокировки имеет также плунжер 29, Клапан 30 расхода под действием пружины 31 находится в нижнем положении. Сервопривод имеет также регулируемый дроссель 32.В исходном положении поршень 4 устанавливается в корпусе 1 таким образом, что его кольцевой канал А ,соединяется с отверстием 18. И, напримерпри установке сервопривода в систему управления гусеничных тракторов длина кольцевого канала А соответствует величине смещения исходного положения поршня при износе постоянно замкнутых фрикционных элементов управляемых механизмов.В исходном положении золотников управления поток масла от насоса через отверстие 2 поступает в нагнетательную полость Б, а далее через правый ряд каналов и внутреннюю полость поршня 4, средний ряд каналов, кольцевой канал А, отверстие 18, через клапан 1 б давления, канал 19 идет в сливную полость В через золотник 21 дистанционного управления, Часть масла из канала 19 идет в славную полость В через регулируемый дроссель 32 и клапан ЗО расхода. Ручное управление сервоприводом осуществляется следующим образом. При перемещении стержня 8 влево относительно поршня 4 сжимается пружина 18 и вначале поясок б открывает левый ряд каналов в поршне 4, тем самым дополнительно соединяя нагнетательную, полость Б со сливной полостью В, затем поясок 7 перекрывает средний ряд каналов, прикрывает правый ряд каналов,в поршне 4. Возникшее давление масла в нагнетательной полости Б вначале вызывает перемещение влево клапана 1 б давления, который закрывает кольцевой канал А и отверстие 18 от канала 19. При дальнейшем прикрытии правого ряда каналов пояском 7 давление масла возрастает настолько, что поршень 4 перемещается влево вслед за пояском 7 золотника ручного управления, При перемещении пояска 7 вправо правый ряд каналов в поршне 4 :приоткрывается, давление масла в нагнетательной полости Б уменьшается, и,поршень 4 под действием, пружин управляемого механизма перемещается вправо вслед за пояском 7. При возвращении поршня 4 в исходное положение стержень 8 с поясками б и 7 продолжает перемещение, вправо. Когда поясок 7 открывает правый ряд каналов, а поясок б еще не перекрыл левый ряд каналов в поршне 4, нагнетательная полость Б свободно соединяется со сливной, полостью В. Давление масла в нагнетательной полости Б падает, и клапан 1 б давления под действием пружины 17 перемещается вправо, соединяя кольцевой канал А и нагнетательную полость Б со сливной полостью В. 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 Одновременно и независимо от ручного мо. жет быть осуществлено дистанционное или автоматическое управление сервоприводом, При поступлении электрического сигнала с пульта дистанционного управления или от датчика рассогласования при автоматическом вождении на электромагнит 23 золотник 21 дистанционного управления перемещается в крайнее правое положение и перекрывает поток масла, отсекая нагнетательную полость Б и кольцевой канал А от сливной полости В. Под действием .возникшего давления масла поршень 4,перемещается, влево, Скорость перемещения поршня 4 определяется настройкой дросселя 32, который регулирует количество масла, сливаемого из нагнетательной полости Б через клапан Ю расхода, минуя золотник 21,дистанционного управления, в сливную полость В, При прекращении, подачи электрического сигнала золотник 21 дистанционного управления и поршень 4 возвращаются в свои исходные положения. При этом деталиразмещенные внутри поршня 4, перемещаются вместе с ним.При движении гусеничного трактора с нагрузкой на крюке, например на пахоте на рабочем гоне, для эффективного управления по. воротом трактора достаточно выключения планетарного тормоза (фрикциона), При ис,пользовании сервопривода для управления и планетарным (фрикционным) и остановочным тормозами одного борта клапан 24 блокировки предназначен при автоматическом или дистанционном управлении для остановки поршня 4 в положении, соответствующем только выключению планетарного тормоза (фрикциона). При перемещении золотника 21 дистанционного управления вправо возникшее давление масла по каналу 27 подается под клапан 24 блокировки и,перемещает его вверх. В результате этого отверстие 2 б и канал 28 соединяются со сливной полостью В. Поршень 4, перемещаясь влево, останавливается у отверстия 2 б, так как кольцевой канал А и нагнетательная полость Б соединяются со сливной полостью В, Это положение поршня 4 соответствует выключению планетарного тормоза (фрикциона).При движении гусеничного трактора без нагрузки на,крюке для эффективного поворота трактора необходима затяжка остановочного тормоза. При дистанционном или автоматическом управлении для осуществления полного хода поршня 4 и затяжки остановочного тормоза .клапан 24 блокировки удерживается в нижнем положении либо подачей давления масла в полость над;плунжером 29, например, из поршневой полости гидроцилиндра навесной системы, либо механическим воздействием на плунжер 29.Благодаря тому, что кольцевой канал А напоршне 4 при автоматическом или дистанционном управлении соединен с нагнетательной полостью Б, а при ручном управлении отсечен от нагнетательной полости Б и соединен сосливной .полостью В, регулирование скорости перемещения и величины хода поршня 4, применяемое при автоматическом или дистационном управлении, не оказывает влияния на работу сервопривода при ручном управлении,В случае, выхода из строя гидросистемы сервопривод обеспечивает ручной привод управляемым механизмом, В конце хода стержня 8 с поясками б и 7,влево относительно поршня 4, когда поясок 7 полностью перекроет правый ряд каналов в поршне 4 палец 12 упирается в конец паза вилки 14, и усилие от рычага ручного управления через поршень 4 передается на управляемый механизм.При установке сервопривода в систему управления с толкающим управляющим усилием присоединительные детали монтируются следующим образом. Вилка 15 завинчивается с левой стороны поршня 4, вилка 14, наконечник 11 и палец 12 устанавливаются с правой стороны сервопривода, Характер работы сервоприв ода остается аналогичным вышеописанному,Для обеспечения работоспособности сервопривода,при дистанционном управлении диаметр отверстия 18 в корпусе 1 выполнен большего размера, чем ширина правого уплотнительного, пояска поршня 4.Следует отметить, что при использовании предлагаемого сервопривода в системах только с ручным управлением, например в системах ручного управления гусеничных тракторов, он может быть значительно упрощен.Регулировочные клапаны, золотник дистанционного управления, клапан давления, которые могут быть выполнены в отдельном съемном корпусе, снимаются. Золотник ручного управления устанавливается в новое исходное положение в поршне, при котором открыты левый и правый ряды каналов в поршне, благодаря чему уменьшается ход золотника руч ного управления. Это достигается соответствующим изменением длины, пазов в вилке 14, Поток масла от насоса через правый ряд каналоввнутреннюю полость поршня 4, левый ряд каналов, поступает в сливную полость В.10 При перемещении золотника ручного управления влево перекрывается, правый ряд каналов в поршне, давление под поршнем,возрастает, и поршень перемещается вслед за золотником ручного управления.15Предмет изобретенияГидравлический сервопривод управления,преимущественно механизмами поворота и муфтой сцепления гусеничных машин, содер жащий соединенный с насосом гидроцилиндр,воздействующий на управляемый механизм, ,полый поршень с каналами, размещенный внутри поршня золотник ручного управления и золотник дистанционного управления, отли чающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и металлоемкости сервопривода, он снабжен подпружиненным клапаном давления, одна сторона которого соединена с нагнетательной магистралью сервопривода, дру гая - с золотником дистанционного управления, полый поршень выполнен с радиальными каналами, соединяющими внутреннюю полость поршня со сливной, полостью, а золотник ручного управления выполнен с уплотняющим 35 пояском, перекрывающим при дистанционномуправлении радиальные каналы полого поршня.260434 Составитель Э, ЖариковаТехред А. А. Камышникова Корректор А. А. Березуева Редактор Л. Панус Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 94915 Тираж 500 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква Ж, Раушская иаб., д. 4/5