Реверсивный сервопривод

"г .:;г СЛНИЕ ИЗОБРКтКНИВТСРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная гр 7 ппа Ло 9 Б. Н. Иванчук. Рувино ВЕРСИВНЫЙ СЕРВОПРИВО влено 4 февраля 1961 г. за Ко 69611и откр,гий ири Сове 4 - 7 в Комитет по делам изо Министров СССР етенийзобретений Ъо 17 за 1961 г. уоликовано в Боллете еменного нешней п шое колич Широко используемые в электропрнводе пер тока двухтактные магнитные усилители с внутренней или в оложительной обратной связью имеют цепи смещения и боль ество силовых выпрямительных вентилей.Все это значительно усложняет схемы усилителей и понижает коэффициент усиления и надежность работы их.Предлагаемый реверсивный сервопривод с асинхронным двигателем управляется со стороны статора четырьмя двухстержневыми дросселями насыщения с внешней положительной обратной связью. В цепь обмоток управления дросселей включены вентили.Отличием описываемого сервопривода от известных является простота схемы и повышенный коэффициент усиления. Это достигается применением внутренней положительной обратной связи, для чего четыре обмотки каждого из двух дросселей насыщения соединены по схеме моста. В одну из диагоналей моста вклюиены вентиль и одна из обмоток управления двух остальных дросселей, а на другую подано напряжение питания.Отмечаются высокие достоинства схемы и возможность широкого промышленного применения ее.На чертеже изображена схема сервопривода.Асинхронный двигатель 1 со стороны статора управляется четырьмя двухстержневыми дросселями 2, 3, 4, 5 насыщения, соединенными в мостовую схему таким ооразом, что открытие дросселей 2 и 3 обеспечивает вращение двигателя в одном направлении, а дросселей 4 и 5 - в противоположном. Дроссель 2 совершенно аналогичен дросселю 4, а дроссель 3, соответственно, дросселю 5, поэтому для уяснения работы сервопривода рассматриваетгя совместная пабота лпоссепей 2 и 3, образующих один такт схемы, Управление дросселями 2 и 3 осуществляется с помощью обмотки 6 управления дросселя 2, который вы140889полнен по схеме с внутренней обратной связью. Эта обратная связь в дросселе 2 получена за счет того, что рабочие обмотки на каждом сердечнике разделены на две равные части и соединены в мостовую схему, к точкам 7 и В которой подключен вентиль 9.При отсутствии управляющего сигнала через рабочие обмотки дросселя 2 и нагрузку протекает ток холостого хода дросселя. При подаче управляющего сигйала па обмотку б поток, создаваемый обмоткой, суммируется с потоками рабочих обмоток дросселя, обеспечивая при этом в каждом сердечнике полную внутреннюю положительную обратную связь в один полупериод и препятствуя перемагничиванию сердечников в другой полупериод. При этом через вентиль 9 протекает выпрямленный двухполупериодный ток полной внутренней обратной связи, т. е. выпрямленный ток нагрузки.Для управления дросселем д последовательно с вентилем 9 включается обмотка 10 управления дросселя д. Протекающий через вентиль 9 и последовательно соединенную с нт м обмотку 10 выпрямленный ток нагрузки создает для дросселя 3 полную внешнюю положительную обратную связь. Таким образом, при подаче управляющего сигнала на обмотку б одновременно открываются дроссели 2 и 3, обеспечивая тем самым управление двигателем.При изменении полярности управляющего сигнала дроссель 2 (а следовательно, и дроссель 3) закрывается, так как ампервитки обмотки б действуют встречно ампервиткам внутренней обратной связи.Работа второго реверсивного такта, образуемого дросселями 4 и 5, происходит аналогичным образом.Напряжение питания схемы подается от источника 11 в диагональ моста.Предмет изобретенияРеверсивный сервопривод, с асинхронным двигателем, управляемым со стороны статора четырьмя двухстержневыми дросселями насыщения с внешней положительной обратной связью, в цепь обмоток управления которых включены вентили, отличающийся тем, что, с целью повышения коэффициента усиления и упрощения схемы, дополнительно применена внутренняя положительная обратная связь, для чего четыре обмотки каждого из двух дросселей насыщения соединены по схеме моста, в одну из диагоналей которого включены вентиль и одна из обмоток управления двух остальных дросселей, а на другую подано напряжение питания.140889 Составитель Л. 3. Рубинчик Редактор М. П. Золотарев Техред А. Л. Резник Корректор Е. Л, Коган Поди. к печ. 13.Х 11-61 г 3 а к.12 44 формат бум, 70 Х 108/1 в Тираж 1200 ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.Объем 0,26 изд. л.Цена 5 коп. Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Миннсгров СССР, Москва, Петровка, 14.