Реверсивный сервопривод

ссср ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ Подписная группа93 Б. Н. Иванчук и Б. Я. Рувин ВЕРСИВНЫЙ СЕРВОПРИ преля 1961 г. за726819/24 - 7 в Комите и открытий при Совете Министров С о делам изобретени аявле за 1961 Опубликовано в Бюллетене изобретенийНастоящее изобретение относится к реверсивным сервоприводам с асинхронным двигателем, управляемым со стороны статора шестисердечниковым двухтактным дросселем насыщения с использованием обмоток положительной обратной связи по токам нечетных гармоник,Предлагаемый сервопривод отличается от известных тем, что обмотки обратной связи подсоединены к аноду и катоду управляемых диодов, управляемые электроды которых электрически соединены между собой.Такое выполнение сервопривода позволяет увеличить коэффициент усиления.На чертеже изображена схема реверсивного электропривода, В схеме содержатся два трехсердечниковых магнитных усилителя МУ, и МУз, на каждол 1 из них имеется общая обмотка управления и обратной связи У, охватывающая три сердечника и замкнутая на полупроводниковый переключатель ПП.Как известно, в общей обмотке наводятся э.д.с, нечетных гармоник (с преобладанием третьей гармоники), обусловленных нелинейностью характеристик намагничивания материала сердечников. При использовании для сердечников магнитного материала с высокой линейностью начального участка кривой намагничивания (например, сплав 50 НП) и при выборе рабочей индукции на линейной части характеристики, в обмотке обратной связи усилителя (при отсутствии сигнала управления) наводятся незначительные по мощности э.д,с. нечетных гармоник, мощность которых резко возрастает при подаче управляющего сигнала. При наличии выпрямителя в обмотке обратной связи происходит однополупериодное выпрямление тока нечетных гармоник, что обеспечивает положительную обратную связь,Создание двухтактного усилителя с положительной обратной связью по токам нечетных гармоник затруднено из-за наличия гальвани143123ческой связи между рабочими обмотками У - магнитных усилителей, что приводит к появлению разных по величине э.д.с. нечетных гармоник в обмотках обратной. связи обоих тактов и при наличии в них обычных выпрямителей происходит одновременное открытие прямого и реверсивного дросселя, Для исключения этого явления в схеме применены два полупроводниковых переключателя ПП, обеспечивающие создание положительной обратной связи только в одном из тактов в зависимости от полярности сигнала управления.Работа предлагаемой схемы происходит следующим образом.При наличии управляющего сигнала У, ток управления протекает через обе обмотки обратной связи и одновременно через переход катод - управляющий электрод полупроводниковых переключателей. При этом в обмотках управления обоих усилителей возникают значительные по величине э,д,с, нечетных гармоник, Ток управления, протекая через переход управляющий электрод - катод одного ПП открывает его и обеспечивает однополупериодное выпрямление токов нечетных гармоник, которые создают положительную обратную связь в усилителе МУ,. Благодаря тому, что ток управления в другом ПП протекает в направлении катод - управляющий электрод, последний остается закрытым и представляет для э,д.с. нечетных гармоник, наведенных в обмотке обратной связи усилителя МУ 2 большое сопротивление. При изм,.нении полярности сигнала управления открывается усилитель МУ 2, а усилитель МУ, закрывается. Изменение направления тока управления при изменении полярности управляющего сигнала возможно благодаря тому, что сопротивление перехода катод - управляющий электрод в обоих направлениях примерно одинаково. Описанная схема управления посредством шестисердечникового двухтактного дросселя имеет высокий коэффициент усиления, так например, экспериментальный образец, выполненный по предлагаемой схеме имеет коэффициент усиления по мощности Кр = 2 104, при управлении трехфазным двигателем Д с выходной мощностью на валу в 140 вт.Пр едмет,изобретенияРеверсивный сервопривод с асинхронным двигателем, управляемым со стороны статора шестисердечниковым двухтактным дросселем насьпцения с двумя обмотками положительной обратной связи по токам нечетных гармоник, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения коэффициента усиления, обмотки обратнои связи подсоединены к аноду и катоду управляемых диодов, управляемые электроды которых электрически соединены между собой.- 3 -143123 Составитель Н, В. Охрнн Подл, к печ. 25.Х 1-61 г .Зак. 11594 Формат бум, 70)(1081/ а Тираж 1200 ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, М. Черкасский пер., д, 2/6.Типографии ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР, Москва, Петровка, 14.