Гидравлический сервопривод управлеиия поворотом гусеничпых машин

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Рест обликЗависимое от авт. свидетельства М Заявлено 271962 ( 761988/25-8)с присоединением заявки ЪЪ 761990/25-8ПриоритетОпубликовано 26.1,1972. Бюллетень М 5Дата опубликования описания 31.111.1972 М. Кл. Г 15 Ь 13/62 Комитет по делам изобретений и открыто." ори Созете Миниотрев СССРУДК 621,226-62-31088.8) Авторыизобретения С, А. Богданов, П. П, Гсрбунов, Л. ф. Зуйков, О. Я. Бирюков,А, Д. Макеев и К, Я. Львовский Заявитель ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИНб(б(бо(б Известны гидравлические сервоприводы управления бортовыми фрикционами и тормозами гусеничных машин с отдельными золотниками для каждого из этих механизмов, например в тракторах Си Т. 5 Известны также гидравлически или механически управляемые золотники с обратной связью, применяемые в системах дистанционного управления. 10 Цель изобретения - осуществление управления бортовым фрикциоцом илц планетарным механизмом поворота и остановочным тормозом в заданной последовательности при помо щи одного золотника, Для этого золотник предлагаемого сервопривода выполнен с двуму выходными магистралями, снабженными капаламц обратной связи, подведенными соогиествеино к плунжеру, находящемуся в осевой 20 расточке золотника, и к торцевой полости последнего.Для управления бортовыми фрикциоцами, цмеющимц гидравлическое прижатие дисков, золотник управления может иметь расточки 25 с помещенными в цих плункерами иа обо;х торцах, куда соответственно заданной иоследовательиостц подводятся каналы обратной гидравлической связи от выходных магистралей золотника. 30 1,а фиг. 1 изображе; а схема предлагаемого сервопривода на одпи борт; иа ф 1. 2 - то же, вариант схемы,Гидравлический сервопрцвод для одного борта включает исполнительные цилиндрыи 2 и управляющий золотник 3 с 1 эчиым илгидравлическим управлением и гидравлической обратной связью. Золотник 3 выполен с двумя выходными магистралями 4 и 5, снабженными Оаналами б 1 7 ооратной свзи. 1;знал б подведен к плуижеру К паходящемус В Осево растоКе золотника, а канал 7 - к торцевой полости последнего, В исходном, оложении обе выходные магистрали соедцеы со сливом. При перемещешш золоти;ка Л и величину б 1 он отсекает магистраль 4 от слива, а прц перемещении ца б соед;шяет ее с подводом давления. Пр: перемещеии: золотника иа Величину бз 011 Отсекаст маис Гра.1 Ь б от слива, а при перемещени на 1, соедняет ее с подводом давления. Величины б, - 61 связаны соотношением: При отсутствии управляющего усилия (Р== ==-О) зологи.1 к под дейсгцем Возни:1 тио пру живы 9 устинВлиВаегся в:сходно.1 положении.ПО г 111 локеии 10 управляОпего усилия Р золотник сначала перемещается и велцчпу Ь, 327332после чего вступает в действие жидкость из капала в обратной связи от первой магистрали 4, и золотник устанавливается в положении равновесия, запирая магистраль 4, т. е. золотник перемещается на величину, большую бь по меньшую б,. Г 1 рп дальнейшем увеличении управлгиощего усилия золотник перемещается далее цз величшу б после чего под действисм жидкости, поступающей по каналу 7 обратной связи от магистрали 5, золотник устанавливается в новомоложепин равновесия, запирая магистраль 5, т. е. золотник перемещается па величину, большую бз, но меньшую Ь.Уп 1 являющее усилие при ручном управлении создается непосредственно водителем через управляющую пружину 10 или прп автоматическом управлении давлением Р, жидкости, подводимой в полость 11 под торец золотника. Гидравлический сервопривод, схема которого показана па фиг 2, отличается лишь тем, чо золотник, управления имеет дпе расгочкн, па обоих торцах с плунжерамп 8 и 12, т. с. добавлен плужер (2. К торцам этих плупж:- ров соответственно подведены каналы б и 7 обратной связи от магистралейи 5. Этот привод применяется для управления бортовы 10 15 20 25 ми фрикционами, имеющими гидравлическоеприжатие дисков. Предмет изобретения 1. 1 идравлический сервопривод управления поворотом гусеничных машин, включающий подпружиненные с двух сторон золотники с ручным или гидравлическим управлением и гидравлической обратной связью, отличающийся тем, что, с целью осуществления управ. лепия бортовым фрикционом или планетарным механизмом поворота и остановочным тормозом в заданной последовательности с помощью одного золотника, последний выполнен с двумя выходными магистралями, снабженными каналами обратной связи, подведенными соответственно к,плунжеру, находящемуся в осевой расточке золотника, и к торцевой полости последного,2. 1 идравлический сервопривод по п, 1, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью управления бортовымн фрикционами, имеющими гидравлическое прижатие дисков, золотник управления имеет расточки с помещенными в них плунжерами на обоих торцах, куда соответственно заданной последовательности подводятся каналы обратной гидравлической связи от выходных магистралеп золотника,32 332 Составитель ЩедТехред Л, Куклина Корректор Т. онов Редактор Т. Кисе ппогра.рпп, пр. Сапуцова,3 аказ 641,18 Изд.141 Тираж 448 Подписное ЦНИИП 11 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, К, Раушская наб., д. 45