Гидравлический сервопривод

ОП И ИЗОБ и) 450034 Саве Феветсюа Фациаливтическик ресвубликВТОР СКОМ 61) Зависимое от Г 15 Ь 9/02 Р 15 Ь 5/00 В 62 й 5/06 51) М ю 28 присоедине Государственный комитет Совета Министров СССР-522,2 (088.8 евам изооретвн и открытий ата опубликования описания 03.04.7И, Маслов, А, А, Незин, айский ордена Ленина тр и Государственный союзнтракторы в и Б. А. Любимо,Н,Че М, И, Калиниательский кторныи завод имый научно-исследый институт РАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОПРИВОД(54 ский серС целью пов же упрощения ческого управл шень снабжен альных канал щения на указ управления ра поршня с вн поршня. На фиг. 1 п сервоприводар- и- бго го Изобретение относится к гидравлическим исполнительным механизмам.Известен гидравлический сервопривод с электрогидравлическим управляющим золотником и с полым поршнем, установленным в цилиндре и снабженным дополнительным охватывающим его подпружиненным поршнем, который образует с основным полым поршнем рабочую полость, сообщенную через радиальные каналы в цилиндре с линией нагнетания 10 сервопривода и через радиальные каналы в поршне - с внутренней полостью основного поршня, в которой установлен с возможностью осевого перемещения золотник ручного управления, а с цилиндром - дополнитель ную рабочую полость, сообщаемую с линией нагнетания на режиме автоматического управления. ышения быстродеиствия, а т конструкции электрогидрав яющего золотника полый п дополнительным рядом ра ов для непосредственного со анном режиме автоматическ бочей полости дополнительн утренней полостью основн иведена схма гидравлическ ля ручного и автоматическ управления; на фиг. 2 - гидравличевопривод для ручного управления.В корпусе гидроцилиндра 1, имеющего радиальные каналы А, Б и В, установлен снабженный радиальными каналами полый поршень 2, во внутренней полости которого установлен золотник ручного управления, укрепленный на стержне 3, имеющий уплотняющие пояски 4, 5, 6 и взаимодействующий с возвратной пружиной 7.Полый поршень 2 снабжен дополнительным охватывающим его поршнем 8, взаимодействующим с пружиной 9 и управляемым электро- гидравлическим золотником 10 с возвратной пружиной 11 и электромагнитом 12. Электро- гидравлический золотник 10 сообщен магистралью 13 с клапаном давления 14 и дополнительной рабочей полостью 15, образованной дополнительным поршнем 8 и цилиндром 1, а магистралью 16 - со сливной полостью 17, образованной основным поршнем 2 и цилиндром 1.Дополнительный поршень 8 образует с основным поршнем 2 рабочую полость 18,В исходном положении поясок 4 золотника ручного управления перекрывает левый ряд радиальных каналов в поршне 2 и жидкость от насоса поступает через впускное отверстие А, средний ряд радиальных;аналов в поршне, радиальные и осевые каналы золотника ручного управления, дополнительную рабочую полость 15, магистраль 13, электрогидравлический золотник 10 и магистраль 16 в сливную полость 17.При автоматическом управлении под действием электрического сигнала срабатывает электромагнит 12 и золотник 10 перекрывает путь жидкости в магистраль 16.Под действием давления жидкости в полостях 18 и 15 и усилия пружины 9 оба поршня перемещаются в корпусе цилиндра 1.При прекращении, подачи электрического сигнала электрогидравлический золотник 10 под действием пружины 11 возвращается в исходное положение, сообщая каналы 13 и 16, при этом в полостях 18 и 15 давление падает.Величина перемещения поршня 2 определяется соотношением внешней нагрузки и рабочего давления под поршнем 2, которое регулируется в зависимости от характеристики управляемого механизма клапаном 14. При ручном управлении, перемещая стержень 3 влево относительно поршня 2, открывается левый ряд радиальных каналов в поршне 2 и перекрывается правый ряд, в результате чего сообщаются рабочая полость 18 и сливная полость 17. При дальнейшем перемещении золотника ручного управления поясок 5 перекрывает средний ряд каналов основного поршня 2, в результате чего повышается давление в полости 18 и поршень 2 перемещается влево,В исходном положении поршень 2 как при автоматическом, так и при ручном управлении, возвращается под действием нагрузочной пружины исполнительного механизма. В сероприводе только с ручным управлением заглушены каналы 13 и 16 в корпусе цилиндра 1 и изъят дополнительный поршень 8.Золотник ручного управления устанавливает ся в исходное положение в поршне 2 такимобразом, что открыт левый ряд каналов и закрыт правый. 10 Предмет изобретенияГидравлический сервопривод с электрогидравлическим управляющим золотником и с полым поршнем, установленным в цилиндре и 15 снабженным дополнительным охватывающимего подпружиненным поршнем, который образует с основным полым поршнем рабочую полость, сообщенную через радиальные каналы в цилиндре с линией нагнетания сервопривода 20 и через радиальные каналы в поршне - свнутренней полостью основного поршня, в которой установлен с возможностью осевого перемещения золотник ручного управления, а с цилиндром - дополнительную рабочую по лость, сообщаемую с линией нагнетания на режиме автоматического управления, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, а также упрощения конструкции электрогидравлического управляющего золот- ЗО ника, полый поршень снабжен дополнительным рядом радиальных каналов для непосредственного сообщения на указанном режиме автоматического управления рабочей полости дополнительного поршня с внутренней поло стью основного поршня.460034 Составитель И. Чубарова Техред Е. Борисова актор Л. Цветкова орректор Л. Орлова Заказ 685/4ЦН пография, пр. Сапунова,Изд.1121 И Государственного к по делам изобр Москва, Ж, РТираж 722 Подписноемитета Совета Министров СССРений и открытийшская наб., д, 4(5