Сервопривод, управляемый биотоками мышц

ZIP архив

Текст

СССР ИДИОТ ИЗО БРЕТ ЕНИ СТВ У АВТОРСКОМУ СВИД АВИС А. Е Брейд , Сыси С. Гурфинкель, Е. П. Поля Л. Цетлин и Я. С, Якобсон Кобринскии, М. Славуцкий, ОПРИВОД, УПРАВЛЯЕМЫЙ БИО Заявлено 18 иони 1958 г, за60237открытий при Сов 1/31 в Комитетете Министров аа110657 и;ь, А. Я. Сысииа 1 изобретений и по делССР Основное авт св. от 7 Г. Брейдо, В Г. Коориис.огоЯкобсона гарта 957 г С. Гурфии;ел им 51 Ли Я. правляемый цц преобра- ктромагниты я дальнейшим развчается в применение непрерывное движсиленных биотоков рав содержит узелтеля 3 и блока предста вляющи дит В ссновном авт, св11 сан сервопривод, убиотоками мышц, в котором у биопотенциалы мьпзуются в ряд дискретных имп аправляемых в элеанкерных устройств серводвигПредлагаемый сервопривос итием изобретения по авт, св.11065ю и гидравлической системы, обеспечивающ о ение и"поч нительного органа, без преобр мышц в ряд дискретных импульсов.На фиг, 1 изображена блок-схема биоэлектрической системы уп линия; на фиг. 2 - схема гидравлической системы, применительно к управлению движениями искусственной кисти.Блок-схема биоэлектрической системы биотокосъема 1, узел управления 2, состоящий из усили 4 выделения огибающей, а также узел сорвопривода 5, й из себя гидросистему.Принцип действия гидро 1 системы состоит в следующем.Источником мощности является электродвигатель б, который приво- в движение двухполостной насос 7.Из насоса жидкость под давлением поступает в приборы управле. ния 8. Одновременно в приборы управления поступают из узла управления 9 биоточные сигналы, определяющие уровень возбуждения электромагнитов и, соответственно, положение иголок 10, перекрывающих поток жидкости, В зависимости от этого происходит дросселирование потоков жидкости, перепускаемых в рабочие полости силового гидроцилиндра 11, связанного с толкателем, приводящим в движение схват 12 искусствен118581 П р едм ет изобретен и я Сервопривод, управляемый биотоками мышц, по авт, св.110657, отл,ичающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывного плавного движения и,=полнительного органа, применена гидравлическая система. Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор А. К. Лейкина Гр. 135, 132Подп, к печ. 1.1 Чг.Тираж 670 Цена 50 коп. Информационно. издательский отдел.Объем 0,34 п, л, Зак. 2110 Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14.ной кисти, В результате биоточные сигналы, считанные с помощью манжетки И, несущей две пары электродов, используются для управления движениями искусственной кисти.Расположение отводящих электродов на коже над двумя антогонистическими мышцами, например, сгибателями и разгибателями кисти или пальцев, обеспечивает возможность управления, соответственно, схватом и раскрытием искусственной кисти. Для этой цели могут быть также использованы любые другие поверхностные мышцы человеческого тела.Для одновременной обработки и использования нескольких биоточных сигналов применяется соответствующее число каналов биотокосъема, узла управления и узла сервопривода.

Смотреть

Заявка

602374, 18.06.1958

Брейдо М. Г, Гурфинкель В. С, Кобринский А. Е, Полян Е. П, Славуцкий Я. Л, Сысин А. Я, Цетлин М. Л, Якобсон Я. С

МПК / Метки

МПК: A61F 2/72

Метки: биотоками, мышц, сервопривод, управляемый

Опубликовано: 01.01.1959

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-118581-servoprivod-upravlyaemyjj-biotokami-myshc.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сервопривод, управляемый биотоками мышц</a>

Похожие патенты