Сервопривод управления паровоздушным молотом

И С А Н И Е ои 477773ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциал истнцескихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву -влено 03.05.73(21) 1911730/25-27единением заявки 1)М, Кл, В 21 7/ с присо(43) Опубликовано 25.07.75 Бюллетеньосударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийн открытий К 621,733.5445) Дата опубликования описания 09.1271) Заявит 54) СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ПАРОВОЗДУШНЫМ МОЛОТ ы 1 Ь порше реднем конов очнаяИ Изобретение относится к оборудованиюкузнечно-штамповочного производства.Известен сервопривод управления паровоздушным молотом, содержащий пневмоцилиндр одностороннего действия со штоком и возвратной пружиной, пневматическисоединенный с ним редукционный клапан,золотник которого шарнирно связан с управляющей тягой, а плавающая втулка. одним концом оперта на тарированную не 10подвижно закрепленную пружину.Цель изобретения - улучшение динамических характеристик сервопривода,Для этого в штоке пневмоцилиндра вполнены канал, соединяющий расточку срабочей полостью пневмоцилиндра, и радиальные отверстия для подвода сжатоговоздуха к редукционному клапану, а плавающая втулка и золотник редукционногоклапана размещены в указанной расточке. 20На чертеже показан предлагаемый сервопривод.Внутри гильзы 1 расположен нь 2,соединенный со штоком 3, на пеце которого расположена регулир егайка 4 и шайба 5, воспринимающая усилие пружины 6.В хвостовике 7 поршня находится притертая следящая втулка 8, внутри которой расположен золотник 9, соединенный шарнирно с тягой 10. Втулка нижнем торцом опирается на тарированную пружину 11, а тяга соединена с золотником и пружиной 12. Сжатый воздух подводится к золотнику через втулку 13 по гибкому шлангу 14.Нижний конец тяги соединяется с педалью молота, конец штока - с рычажной системой золотника молота, гильза крепится к станине молота неподвижно.В исходном положении (сжатый воздух не включен) поршень поднят вверх под действием пружины 6, тяга прижата к бур. тику 15 пружиной 12 золотник находится в верхнем положении, а следящая втулка поднята пружиной 11 до упора в золотник замковым кольцом 16.После подачи сжатого воздуха он проходит по открытой щели 17 золотника и каналам 18 в рабочую полость 19 ци, ли ндра.ГДавление в рабочей полости повышается втулка опускается, сжимая пружину, 6 и закрывая поступление воздуха повыпуская излишний воздух. через щель 20). Сила давления сжатого воздуха на поршень в5 этот момент должна быть равна усилию предварительного сжатия пружины 6 - поршень неподвижен.Если теперь, нажимая на педаль молота, опускать золотник вниз, то в полость 10 попадет новая порция воздуха, повысившееся давление заставит последовать втулку за золотником, а поршень начнет опускаться, сжимая пружину 6 и перемещая меха-низмы управления молотом.15Втулка из-за малой инерционности точно копирует движение золотника, поршень, присоединенный к значительноймассе перемещаемых частей механизма управления молота, может несколько отставать или 0 переходить за положение равновесия.Благодаря тому, что втулка не связана жестко с поршнеминерционность привода не может вызвать неустойчивость или незатухающих колебаний в системе. 25Таким образом, каждому положению тяги соответствует определенное давление в рабочей полости и положение поршня, на- груженного силой пружины 6 и сопротивлением перемещению механизма молота, которое также пропорционально перемещению.В том случае, если сервопривод исполь. зуется для перемещения незначительных масс, и появление неустойчивости не опасно, то втулка с поршнем могут быть закреплены неподвижно с помощью детали 21 (показанной пунктиром).Предмет изобретенияСервопривод управления паровоздушным молотом, содержащий пневмоцилиндр одно стороннего действия со штоком и возврат- ной пружиной и пневматически соединенный с ним редукционный клапан, золотник кото рого шарнирно связан с управляющей тя.гой, а плавающая втулка одним концом оперта на тарированную, неподвижно закрепленную пружину, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения динами:ческих характеристик сервойривода в штоке пневмоцилиндра выполнены канал, соединяющий расточку с рабочей полостью пневмоцилиндра, и радиальные отверстия для подвода сжатого воздуха к редукционному клапану, а плавающая втулка и золотник редукционного клапана размещены вуказанной расточке.