Сервопривод

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕИЗОЬРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт, свиа-ву(22) Заявлено 25.01,78 121) 2574194/25.06с присоединением заявкип 684169 51) М. Кл. Е 15 В 13/О Гасумастааввй аанвтат СССР аа Маак,Г. Богомо 71) Заявител РВОПРИ ВОД 54 ечения тинчатой пружины для1 изоб ен в з фильтров,Известен сервопривод, перемещения очистных у содержащий корпус, уст фон со штоком, образую преимущественно длястройств фильтров,ановленный в ием сильщий с корпусом, пойство,пото.ти н конройв тя. ого Изобретение относится к гндромашвност и, в частности, к сервоприводам, препественно для перемещения очистных устро меньшей мере, одну рабочую камеру, свя со штоком снльфона переключающее устро соединенное с тягой золотника управления ком и установленное во внутренней полос сильфона 11. Однако данный серволрнвод сложен по струкции и имеет большие габариты н вес Целью изобретения является упрощение струкцни, уменьшение габаритов н веса,Поставленная цель достигается тем, что ключающее устройство выполнено в виде пластинчатой пружины один конец которо сольно захреллен на штоке снльфона, а вг свободно расположен в лазу, выполненном ге золотника управления, а на корпусе устан лен упор ограничения перемещения свободнее взвода.Иа Фиг. раж ра резе сервопривод в положении, когда снльфон начинает поступательное движение вверх; на фиг. 2 - то же, когда сильфон начинает поступательное движе. ние вниз.Сервопривод содержат корпус 1 с крышкой 2, установленный в корпусе 1 сильфон 3, образующтл 1 две рабочие камеры 4 и 5, жестко связанный с сильфоном 3 шток 6, переключающее устройство, выполненное в виде пластинчатой пружины 7, консольно закрепленной на, штоке 6 и расположенной в рабочей камере 5, распределитель 8, жестко, закрепленный на крьщпсе 2, и элемент управления потоком в ви. де золотника 9.В распределителе, 8 выполнен напорный ка. нал 10 для отбора жидкости из напорной магист. ралн насосного агрегата (на чертежах не показаны), каналы 11 и 12 для подачи жидкости под давлением попеременно в рабочие камеры 4 и 5, отверстие 13 для слива жидкости. Кроме того,в корпусе распределителя имеются стойки 14, вкоторых закреплен упор 15 ограничения пере.мещения сводобного конца пружины 7. Золот.ник 9 имеет проточку 16, обеспечивающую сое.динение канала 1 О с каналами 11 и 12, отверс.тия 17 и 18, обеспечивающие соединение канала 11 со сливом, и снабжен тягой 19 с пазом 20, фв котором расположен свободный конец плас.тинчатой пружины 7,На сильфоне 3 жестко закреплены скребки 21,которые расположены в щелях, образуемыхпластинами фильтра 22, жестко закрепленными фна корпусе .Сервопривод работает следующим образом,При включении насосного агрегата рабочаяжидкость под давлением поступает в напорный93канал 10, из которого через проточку 16 пос.тупает по каналу 11 в камеру 4. Под действи.ем давления жидкости сильфона 3 сжимается иначинает совершать поступательное движениевверх, а из камеры 5 рабочая жидкость по каналу 12 и отверстию 13 идет на слив. Вместес сильфоном 3 движутся вверх скребки 21,обеспечивающие очистку фильтра 22 и шток 6с закрепленной на нем пластинчатой пружиной 7.В начальной фазе движения происходит распрямление а, следовательно, и ослабление пружины 7,При дальнейшем движении сильфона 3 пластинчатая пружина 7 своим концом наезжает на упор15 и начинает взводиться с усилием, направленным вверх. В тот момент, когда размер а пру.жины 7, благодаря прогибу, уменьшится до ве.личины б, свободный конец пружины 7 соскочит с упора 15 и, воздействуя на паэ 20 тяги19, передвинет последнюю вместе с золотником9 в крайнее верхнее положение, определяемоеупором 23, как показано на фиг, 2,В этом положении. золотника 9 напорный ка.нал 10 отключается от канала 11, и рабочаяжидкость из напорного канала 10 через проточку 16 поступает по каналу 12 в камеру 5, аиз камеры 4 жидкость по каналу 11 и отверстиям 17, 18 и 13 идет на слив, Сильфон 3 поддействием силы давления жидкости начинаетсовершать поступательное движение вниз. 1:инематика и динамика движения вниз ана. логичны движению вверх. Движение сильфона 3, а вместе с ним и скребков 21 вниз заканчи. вается в тот момент, когда свободный конец пружины 7 соскочит с упора 5, и золотник 9 займет крайнее нижнее положение определяемое упором, как показано на фиг, 1.Таким образом совершается многократное возвратно-поступательное движение сильфона 3 со скребкоми 21 до тех пор, пока не прекра. тится поступление под давлением рабочей жидкости по напорному каналу 10,Такое выполнение сервопривода, вследствие простоты конструкции переключающего устройства, обеспечивает упрощение конструкции иссго сервопривода и уменьшает его габариты и вес.Формула изобретенияСервопривод, преимущественно для переме. щения очистных устройств фильтров, содержащий корпус, установленный в нем сильфон со штоком, образующий с корпусом, по меньшей мере, одну рабочую камеру, связанное со штоком сильфоиа переключающее устройство, соединенное с тягой золотника управления потоком и установлеяное во внутренней полости сильфона, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и веса, переключающее устройство выполнено в виде пластинчатой пружины, один конец которой коисольно закреплен на штоке сильфона, а второй конец свободно расположен в пазу, выполненном в тяге золотника управления потоком, а иа корпусе установлен упор огра. ничения перемещения свободного конца нластинчатой пружины для обеспечения ее взвода.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Заявка Нф 2547795/25-06,кл. Е 5 В 13/02, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.. Редактор М, Васильева Заказ 5250/23 Тираж 870 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская.наб д, 4/5