Сервопривод с двухфазным асинхронным двигателем

Класс 21 с, 5921(Р, 24 в 1 ЛЬ 109921 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И, Авен, С, М. Доманицкий, А. Я. Лернер и В, А. Трапезнико ЕРВОПРИВОД С ДВУХФАЗНЬ ДВИГАТЕЛЕАСИНХРОННЫМ Заявлено 20 декабря 1956 г. за е 553 О 25 в Комитет по делам изобретени и открытий при Совете Министров СССРя трансфорпервичнымивключены бмоток стаспользуе с двумкоторы епи дву. В электрических сервоприводах, предназначенных для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования, для получения переменной скорости вращения двигателей применяют обратную связь по скорости с помощью тахогенератора, Это снижает надежность работы сервоприводов и усложняет их эксплуатацию.Целью описываемого изобретения является создание такого реверсивного сервопривода, который позволил бы иметь отрицательную обратную связь по напряжению и положительную обратную связь по току без применения вращающихся машин с помощью одних лишь неподвижных элементов. Для этого предлагается получать отрицательную обратную связь по напряжению, посредством трансформатора напряжения, первичная обмотка которого подключена к диагонали моста, в результате чего при реверсировании двигателя напряжение отрицательной обратной связи изменяется по фазе на 180. Для получения положительной обратной связи по току и тсматор тока яобмотками, евстречно в ц х отора,На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого сервоприводаВ сервоприводе применен двухфазный асинхронный двигатель Д,скорость вращения которого изменяется путем создания асимметриинапряжений,Две обмотки двигателя включаются в известную мостовую схемупитания двухфазного двигателя, вкоторой два плеча моста образованы обмотками двигателя, а двадругих - однотактными магнитнымиусилителями Л 4 У, и МУ В диагональ моста включена емкость СьОбмотки управления У н Ктвмагнитных усилителей управляютсяэлектронным усилителем, выполненным на лампах .7, - Лз, причем выходной каскад последнего собранпо схеме фазочувствительного детектора, к которому подключеныобмотки упр авления Ф и Р,.Питание электронного усилителя и цепей обмоток смещения Ки Ф магнитных усилителей осуществляется от трансформатора ТП.Ручное управление сервоприводом может производиться с помощью кнопок В и Н после замыкания контактов УП, и УП переключателя.Для получения обратной связи по напряжению используется трансформатор напряжения ТН, первичная обмотка которого включена параллельно конденсатору С, Обратная связь по току обеспечивается с помощью трансформатора тока ТТ, две первичные обмотки которого включены встречно в цепи двух обмоток статора двигателя Д. Благодаря этому напряжение, снимаемое с сопротивления Дь будет пропорционально разности токов в обмотках двигателя Д.Напряжения обратной связи по току и напряжению, снимаемые с конденсаторов С и С и сопротивления И суммируются в противофазе. При скорости двигателя равной нулю их сумма примерно равна нулю. Совпадение напряжений обратных связей по фазе с напряжением сети достигается подбором сопротивления Р и конденсатора С. Суммарное напряжение обратной связи, величина которого зависит от скорости вращения, а фаза меняется на 180, при реверсировании двигателя подается на электронный усилитель (зажимы хь х) в противофазе с управляющим сигналом. Предмет изобретения1. Сервопривод с двухфазным асинхронным двигателем, включенным по схеме моста, два плеча которого образованы силовыми обмотками однотактного магнитного усилителя, а два других - двумя обмотками статора двигателя, с емкостью, включенной в диагональ моста, с использованием положительной обратной связи по току и отрицательной обратной связи по напряжению, отлич а ющийся тем, что, с целью изменения фазы обратной связи по напряжению на 180 при реверсировании двигателя, первичная обмотка трансформатора напряжения подключается параллельно емкости, включенной в диагональ моста.2. Сервопривод по п. 2, отличающийсяя тем, что, с целью получения положительной обратной связи, пропорциональной разности токов в обмотках двухфазного двигателя, используется трансформатор тока с двумя первичными обмотками, включенными встречно в цепи двух обмоток статора двухфазного двигателя.