Гидравлический сервопривод управления гусеничных машин

. .,: о-техс ц еск"." О й"И СН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ 239055 Союа Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства МЗаявлено 23,Х 11,1967 ( 1205967/30-15 и 63 с, 301 47 Ь, 18рисоединением заявки МПК В 02(1 Р 061 т У ДК, 629,1-42:62-522.оритет Комитет по делам зобретений и открыти при Совете Министре СССРпуоликовано 10.1.1969. Бюллетень М 10ата опубликования описания 15 Х 11.1969 Авторыизобретен Е. Н. Червяков, С. А. Богданов, В. Л. Кассап, Б, А. ЛюбимоИ. С. Погорелова, Л. П, Симонов, И. Я, Цвейбель, В. М. ШабаноГ. Б. Шипилевский и В. И, Маслов аявител ВОД УПРАВЛЕНИШИН АВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОП ГУСЕНИЧНЫХ2 тяуж Известны гидравлические сервопрлводы утправления гусеничных машии, включающие коротус гидроцилиндра, полый поршень, снабженный радиальными отверстиями, а также ручной и электрогидравлтсческий золотнсски управления.Предлагаемый сервопривод отличается от известных тем, что в корпусе гидроцилисрдра концентрично полому поршню установлен снабженный пружиной дополнительный поршень, рабочая полость которого каналами корпуса гидроцилиндра сообщается через электрогидравлический золотник с нагнетательной и сливной магистралями гидросистемы трактора,Это позволяет упростить унификацию сервопривода для ручного, дистанционного и автоматического управления. На фиг. 1 изображена схема ун 1 ифицированното гидравлического сервопривода; на фиг. 2 - схема гидравлического сервопривода, предназначенного только для ручного управления, но предусматривающая установку дополнип ельного электрогидравлического устройства,.В корпусе гидроцилиндра 1, имеющего каналы а и б, установлен снабженный радиальными огверстиями полый поршень 2, во внутренней полости которого размещен золотник 3 ручного у 1 правления, укрепленныи на ге4, взаимодействующей с возвратной прной 5,В полости А корпуса гидроцилиндра на5 штоке полого поршня подвижно установлендополнительный поршень 6 с пружиной 7,управляемый электрогидравлическим золотником 8 с возвратной пружиной 9 и электромагнитом 10.О Злектрогидравлический золотник соединенмагистралями 11 и 12 с корпусом гидроци,линдра, а, магистралью И - с клапаном 14давления.Рабочая жидкость подводится к электро 5 гидравлическому золотнику по магистрали 15,а сливается из корпуса гидроцилиндра помагистрали 16.В исходном положении малосло от насосагидросистемы трактора (на чертеже не поО казан) по магистрали 15 поступает черезэлектрогидравлический золотник 8 в полостьА корпуса гидроцилиндра 1 и перемещаетдополнительный, поршень 6 до. положения,при котором откроются радиальные отвер 5 стия в штоке полого поршня 2 и масло, минуя последний, поступит на слив,При ручном управлении, перемещая тягу 4золотника 3, перекрывают радиальные отверстия в штоке полого поршня 2 в результатеО чьего давление в полости А возрастает, и пор-"7 7 Фиг. 2 Составители Р, Финкельктор Н. Я, Кузнецова Тскред Т, П. Курилко Корректор О. И, Попов Заказ 1618118 Тираж 480 ПодписиЦНИИПИ Комитета по дедам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова,шень 2 начинает свое движение, следя за перемещением золотника 3.В исходное положение поршень 2 возвращается под действием нагрузки.При автогматгвческом или дистанционном управлении под действием электрического сигнала срабатывает электромагнит 10, и золотник 8 перекрывает путь маслу в полость Л, направляя его под дополнительный поршень б, что приводит к одновременною перемещению обоих поршней в корпусе гидроцилиндра 1,Величина перемещения определяется соотношением нагрузки и давления масла под поршнехг б, которое регулируется в зависи.- мости от характеристики объекта клапагном 14, причем настройка последнего может меняться вручную или автоматически. Гидр авлгвчеог(ггЙ. сернопривод управлениягусе;гпчггых машин, включающий,корпус гид роцгглиегдра, полый поршень, снабженныйрадиальными отверстиями, а также ручной и э.гегтрогидравличесг(ий золотникиния, от.гггчолощийся тем, что, с целью упрощения ункфикации сервопривода для руч ного, дистанционного и автоматическогоуправления, в корпусе гидроцидиндра концентрично полому поршню установлен снабженный пружиной дополнителыный поршень, рабочая полость которого качалами корпуса 1 Б гидроцилиггдра, сообщается через электрогидравлический золотник с натнетателыной и сливной магистразлями гидросистемы трагктора.