Патенты с меткой «рулей»

Номер патента: 18076

Опубликовано: 30.09.1930

Автор: Меерсон

МПК: B64C 13/08, B64C 9/02

Метки: глубины, рулей, самокомпенсации, элеронов

...н сти руля ка пилот и 8 и 10 - стрелками аэродинам вленин летательными аппапри отклонении элеронов иты происходит большоеучку пилота. Настоящее неет целью уменьшить даву пилота. 7 к ения дей 5 - ру 9 - тя тяги, ствие и ао Изобретение видно изпри сем схематическогостоит в том, что ось вращловины обычной формыили элерона сдвинута отдругОй половины и распскости руля между кромкатекания.Цифрами 0 - 0рулевой высоты прилагаемого ертежа, и со- , ния одной по- , руля глубиныосительно осиложена в плои атаки и об. Пред мет патента. для самокомпенсации рулейэлер онов, отличающееся ащения одной половины руля глубины или элеотносительно оси другой асположена в плоскости мками атаки и обтекания. стройстбины и тем что ось вр обычной формы рона...

Номер патента: 26561

Опубликовано: 31.05.1932

Автор: Пономаренко

МПК: B63H 25/10

Метки: автоматически, действующий, морских, речных, рулей, стопор, судов, штуртросов

...практикерешающее значение,Указанный недостаток резко ощущаетсяу небольших судов с двигателями внутреннего горения, где механизация перекладкируля является сложной, дорого стоящейи не всегда работающей надежно.Предлагаемый автоматически действующий стопор для штуртросов рулей морскихи речных судов имеет целью устранитьотмеченный недостаток и предупредитьпроизвольный поворот руля,и начинаетдействовать немедленно вслед за возникновением силы, стремящейся повернутьруль непосредственным действием на его перо (противоток воды при быстрых и крупных поворотах судна, удары волн на руль и пр.), оставляя в то же время свободным нормальное управление рулем со стороны штурвальной машины. Стопор состоит из помещенного в стойке подвижно в осевом...

Номер патента: 67252

Опубликовано: 01.01.1946

Автор: Старостенко

МПК: B64C 9/02

Метки: подвеска, рулей, самолета

...над поверхностью оперения 6,Управление рулем ничем не отличается от существующих схем. Усилие от тяги создает момент относительно мгновенного центра 0 вращения четырехзвенника и момент относительно оси 4 вращения руля. Так как перемещение четырехзвенника до упора ничем не стесняется, то оно будет предшествовать вращению руля относительно его оси, После того как четырехзвенник дойдет до упора и застопорится, кронштейн становится неподвижным и отклонение руля происходит обычным порядком.Распределенная аэродинамическая нагрузка на руль, создающая нормальный шарнирный момент,может быть представлена равнодействующей. Ее положение относительно мгновенного центра вращения свидетельствует о том, что аэродинамические силы создают момент,...

Номер патента: 74599

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Шишов

МПК: B63H 25/08

Метки: рулей, стопорное

...устройстве ббльшую часть этой нагрузки принимает на себя стержень стопора.На чертеже изображена схема предлагаемого устройства,Стопорное устройство выполнено в виде опускного стержня 1, расположенного в кормовом свесе судна на некотором расстоянии от оси баллера, ближе к задней, кромке руля. Для стопорения руля при положении пера руля в диаметральной плоскости стержень 1 вводится в соответствующее гнездо в рулевой раме.Стопорное устройство управляется автоматически при включенном механизме непосредственно с ходового мостика судна. Во время перехода на передний ход стопорное устройство должно автоматически освободить руль судна,1. Стопорное устройство для рулей, защищенных свесом кормовой части судна, отличающееся тем, что оно...

Номер патента: 139200

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Андреев, Кудр, Курносов, Радов

МПК: B63H 25/30

Метки: гидравлическая, поворотадвух, рулевая, рулей

...пере рулей, румпели шарнирно связаны об м, что, кладки щей тяК АВТОРСКОМУ СВИ с поисоедпнением заявкиПриоритет Авторыизобретения В, Н. Курносов, А. М. Радов, И. Известны рулевые машины, предназначенные для установки ца морских и речных суах, с двумя рулями для поворота последних путем подачи рабочей жидкости в силовой механизм, взаимодействующий с гидравлическив серводвигателем. Однако конструкции таких машин сложны, а рулевые установки тяжелы.Описываемая рулевая машина имеет простую конструкцию, меньший вес рулевой установки и лучшее обслуживание. Это достигается тем, что силовой механизм выполнен в виде качающегося цилиндра с двумя расходящимися поршнями, штоки которых шарнирно связаны с румпелями, насаженными ца головки...

Номер патента: 209980

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Бормотов, Гриценко, Телегин

МПК: B63H 25/38, G01M 10/00

Метки: испытания, рулей, судовых

...на осях 10 и 11 в обойме 7, жестко укрепленной посредством кронштейнов 12 и 13 на корпусе судна. Блок б осью 14 присоединен к съемному башмаку б, установленному на кромке пера руля 1 б,Груз выполнен с заглушаемыми отверстиями для приема воды и выпуска воздуха, с переменным поперечным сечением по высоте: 5 Профилирование груза по высоте осуществляется так, чтобы его вес вместе с принятой водой создавал максимальный момент, а объем вытеснял объем воды, равный весу его в воздухе (т. е. чтобы груз обладал нулевой 10 плавучестью) . Высоту профилированной части груза делают равной максимальной высоте подъема конца каната 2.Устройство работает следующим образом.Когда перо руля 1 б находится в диамет ральной плоскости судна, т. е. при угле...

Номер патента: 209983

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Рапопорт, Темкин

МПК: B63B 39/06

Метки: качки, поворота, привод, рулей, судов, успокоителей

...руля невелики, а угол поворота рулей максимальный, 20 масло от насосного агрегата подается в рабочие полости 9 или 10 цилиндров в зависимости от направления поступательного движения штока 7, соответствующего повороту баллера руля на определенный угол, заданный систе мой управления. В этом случае по сигналулага 8, преобразованному в программном устройстве 2 в сигналы, управляющие клапанами, открываются клапаны 18 и 19, а также клапан 22, При этом клапаны 17, 20 и 24 за крыты,209983 Типография, пр. Сапунова, 2 Рабочая площадь 51 поршней в полостях 9 и 10 выбрана из условия преодоления крутящих моментов, возникающих при скоростях движения, соответствующих углу поворота рулей на угол Я. Необходимое рабочее давление создается маслом,...

Номер патента: 302640

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Демидов

МПК: G01M 9/04

Метки: отклонения, рулей

...Ъстройство содержит корпус 1 с вмоцтцрованцои осью 2, ца которой расположены в количестве, соответствующем числу рулей модели, реверсцвцые механизмы, выполненные из рычагов 3 и 4, имеющих опоры 5 и 6, 20 удерживающие силову 1 о винтовую пружинукручения 7. Рычаг т имеет два паза для уста цоВки его посрсдствоът фиксатора 8 В оц ределенном крайнем положении.Крайнее положение рычага 4, связанного с 25 помощью наконечника 9 с тягой управлениярулями модели, устанавливается посредством винтов 10. Для установки рычага 4 в лтобых провтежуточцых положениях В зависимости от величины угла отклонения рулей кнему прикреплен раздвижной унорньй шток 11, содержащий вгулку с подшипником 12, перемещающимся но направляющей 13, и удержнваемый г...

Номер патента: 346178

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Кур, Яшин

МПК: B63H 25/30

Метки: привод, рулей, судовых

...4, неподвижно закреплен ную на оси 5. В корпусе силовых цилишдроврчзмещец плунжер 6 с уплотнительными кольцами 7, зубчатой рейкой 8, предохранительными клапанами 9 и запорными клапанами 10.Ось 5 жестко закреплена ца фундаменте 11.10 В шестерне и ее подшипнике имеются каналы А и Б, соединяющиеся поворотным трубопроводом с полостями В и Г цилиндров. Кроме того, в шестернс имеется канал Д для дренажа утечек рабочей жидкости из корпуса 15 привода в сливную гидросистему.Под действием давления, подаваемого отгидросистемы, например, по каналу А в полость В цилиндра, корпус 2 вместе с румпелем 1, упираясь в плунжер 6, поворачивается во круг неподвижной шестерни 4, При этом зубчатая рейка 8 обкатывается вокруг шестерни, а рабочая жидкость из...

Номер патента: 348423

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Аркадьев, Виб, Калабынин, Комиссаров

МПК: B63B 41/00, B63B 9/00

Метки: испытания, рулей, стенд

...2 28, 29 переменной производительности со смонтированными на них сервомоторами 30, 31; маслоохладитель 32; уравнительная цистерна 33 и аппаратура управления 34, которая электрически связана с гироскопическими датчиками 21, сервомоторами 30, 31 и электродвигателем 25,При испытании успокоителя качки одного борта в рабочем режиме перекрываются клапаны 10 - 13 и открываются клапаны 8, 9, 14, 15. После этого насос 28 подает масло по трубопроводу 1 в гидропривод 2 б, от которого оно вновь направляется к насосу 28 и циркулирует, таким образом, по замкнутому кругу.При прохождении масла через гидропривод 2 б он поворачивает кинематически соединенный с ним баллер 18 руля, который одновременно воспринимает нагрузку от работающего в режиме...

Номер патента: 466146

Опубликовано: 05.04.1975

Авторы: Ляпин, Матюшенков, Прошина, Хайлов, Шишацкая, Яковлев

МПК: B63B 39/06

Метки: бортовых, качки, нулевое, положение, рулей, успокоителя, установки

...чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит формирователь 1 сигнала управления и переключающее устройство 2 с контактами 3, 4, 5, 6 и 7. Выход формирователя 1 сигнала управления через размыкающий контакт 3 переключающего устройства 2 электрически подсоединен параллельно к двум усилителям 8 и 9, каждый из которых связан электрически со своим электрогидравлическим приводом 10 и 11, которые имеют кинематическую связь с датчиками 12 и 13 обратной связи, Последние через размыкающие контакты 7 и 6 соединены электрически соответственно с масштабными трансформаторами 14 и 15 и непосредственно с усилителями 8 и 9. Дополнительный источник 16 электропитания через размыкающие контакты 4 и 5 переключающего...

Номер патента: 472852

Опубликовано: 05.06.1975

Авторы: Дряпак, Яковлев

МПК: B63B 39/00

Метки: качки, нулевое, положение, рулей, сигнала, успокоителя, установки, формирования

...1 включены послеловдтельцо. Начала роторцых обмоток через переключатель 2 подключены к перемсццым рсзцсто рам 3 ц 4, которье соединены параллельно.Средняя точка последовательцо сослцнеццых роторцых обмоток враща)ощегося трд:сформдторд 1 ц скользящие коцтдкты псрсмсццых резисторов 3 и 4 через переключатель 2 лят чика подключены цд вхоЛы слеЛяцпгх приволов 5 и 6. На вход 11 поступает осцовцой сцгцял упрявлецця успОкоцтеле.1 качки, коОрь 1 й ерсз пе 1)скл 10 чятель, устяцовлеццьй в ЛруГос поло)кецце, подается пя входы слсЛ 5 П)цх 20 приводов 5 ц 6. Прц устацовке рулей успокоцтеля качки в цулсгое положеццс переключателем 2 датчика разрывается цепь осповцого сигнала управления, ц входы следя)ццх приводов 5 ц 6 полкл)о)я)отся к срелцсй то)ке...

Номер патента: 477054

Опубликовано: 15.07.1975

Авторы: Костылев, Локтев, Погодин

МПК: B63H 25/08

Метки: испытания, нагружатель, рулей, судовых

...закр цых опорах 3, полости цены с гидрогазовым Креплецие г)сдроцпли опорам и перу руля мощью шарцирцых свя ц 1 цц яицеля.между шых ца цепилицдровумуляторк цеподвизводится льца 5 жеца гружат влеио еплецц гпдроц и акк нд 1)ОВ1 про зей. удовых рулеи, реплеццых ца лемецта, межо шарцириыхуля, отличаюЕНИЯ П 11 РОКОГО ецеция цагруь для испытания с ва шарнирно зак опорах силовых э оторык с помощь тацовлеоо перо р о, с целью обесцеч ЛИРОВЭНИЯ И ИЗИ 11 а гружа те.содержащий д иеиодвцжиых лу штоками к реплеций ус сссссссся тем, чт дцапазоца ре окамиодвиж соедиами 4, ижиымС ИоИзобретение относится к области судостроеция и оже Оыть испо,ьзовацо 1)ри имитациоицых исиытациях рулевых устройств судоь.Известны цагружатели для исиытация судовых рулей,...

Номер патента: 485916

Опубликовано: 30.09.1975

Авторы: Абрамов, Александров, Серов

МПК: B63H 25/12

Метки: баллерах, кормовых, момента, рулей, снижения

...штоки которых соединены с румпелями, а рабочие полости гидроцилиндров соединены между собой трубапроводами.На чертеже схематически изображено описываемое устройство для снижения момента на баллерах кормовых рулей, общий вид.Румпель 1 насажен на баллер 2 при помощи шпонки 3 и соединен со штоком гидроцилиндра 4, шарнирно-закрепленного па корпусе судна при помощи кронштейна 5. Трубопроводы 6 соединяют штоковые полости гидроцилиндров, а трубопроводы 7 - поршневые полости. Предусмотрены клапаны 8, предохраняющие систему от повышения давления; для заполнения системы маслом и пополнения утечек служат запорный 9 и невозвратный 10 клапаны. При работе системы в трубопроводе 6, соединяющем штоков ые полости гидр оцилиндров, постоянно 5...

Номер патента: 656917

Опубликовано: 15.04.1979

Авторы: Кур, Ольшанский, Панков, Урман

МПК: B63H 25/14

Метки: испытания, привода, рулей, стенд, судовых

...наконцах канатов закреплены отвесы, размещенные внутри полой штанги,На чертеже изображен стенд для испи.тания привода судовыхрулей, общий вил.Стенд содержит груз, включающий набор плоских кольцевых грузов 1, смонтнКольцевые грузы 1 имеют направляюВ щую штангу 13 и фиксаторы 14, размещенные в пазах 15 грузов 1 и приводимые в.движение винтовым приводом 6.Стенд работает следующим образом,Шестерня 12 привода 4 через вал 5 вра.5щает диск 6 с канатами 8, один канат приэтом через отвес 7 и штангу 2 поднимаетгруз, а другой канат опускается, причемсохраняется натяжение каната, необхолимое для предотвращения сваливания каната с обода диска 6, за счет отвеса 7.20 Смена грузов на штанге происходит сле.дующим образом,Диск 6 приволом 4 поворачивается...

Номер патента: 727126

Опубликовано: 05.04.1980

Автор: Бранислав

МПК: B63H 25/08

Метки: баллеров, разгрузки, рулей, судов

...15Рулевая машина при повороте руляпередает заданное движение румпелю 11который поворачивает кольцо 8 и дужку 7. Через балку 5 и гидроцилиндры3 и 12 дужка 7 поворачивает ступицу 2 О1 и баллер, При нормальной работеруля штоки гидроцилиндров отжаты вконечное положение..Г.сли какой-нибудь руль вследствиезаклинивания перестает работать, р 5имеет место случай аварийной работы.В случае аварийной работы рулеваямашина действует на румпель 11 (рулевой задает движение под заданнымуглом так как он не знает, что имеетместо случай аварийной работы), Приэтом случае румпель 11 как при нормальной работе, будет смещать кольцо8 скольжения и дужку 7, и колесодужки натолкнется на перемкнутую напра:ляющую балку 5. Дужка 7 при невоз3можности сместить...

Номер патента: 735485

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Заруба, Ямпольский

МПК: B63H 25/10

Метки: перекладки, рулей, судовых

...вала 9, при этом резьба на концах 10 и 11 полого вала выполнена одинакового направле ния, но с разной величиной шага. Полый вал 9 соединен с выходным валом 4 посредствомшпицевого соединения 12. Триб 6 закрпелен на баллере 6 с.помощью насадки на "квадрате" и фиксируется винтом 13. Триб б сцен.лен с двумя зубчатыми рейками 14, установ; ленными в направляющих корпуса 1 полого вала 9; Зубчатые рейки 14 поджимаются к три.3 735485 щее корпус, в котором установлен привод,причем выходной вал привода соединен с резьбовым валом, подпружиненные рейки соединен, ные с ходовыми гайками, навинченными на резь5: бовой вал, и кинематически связанные с бал.нером, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью уменьшения габаритов устройства,...

Номер патента: 737293

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Огарков, Поляков

МПК: B63H 25/30

Метки: гидравлическая, перекладки, рулевая, рулей, судовых

...цилиндра 16 исполнительного механизма 1,Одновременно рабочая жидкость от насоса 8 по трубопроводу 19 через золотник 6, трубопровод 26, управляемый клапан 5, трубопровод 21 поступает в малую полость В левого цилиндра 15. Однако за счет разности усилий, действующих на плунжер со стороны большей полости 7293 Ф6 и со стороны меньшей полости 1, рабочая жидкость вытесняется из полости6 в полость б,Учитывая, что действующее на плунжер давление рабочей жидкости является функцией внешней нагрузки, которая,как правило, увеличивается с ростом угла перекладки руля, на малых углах перекладки достаточно работать на разнос 10 ти полостей б и 6, При этом естественно скорость перекладки руля при той жепроизводительности насоса 8 увеличивается по...

Номер патента: 783128

Опубликовано: 30.11.1980

Авторы: Вдовиков, Голубев, Кононенко, Сопряжинский, Степанюк, Токарь, Хайтин

МПК: B63H 25/08

Метки: испытания, нагружатель, рулей, судовых

...и 23,Трубопроводы 20 и 21 связаны сгидронасосом 24 через эолотниковыйтрехпозиционный переключатель 25Нагружатель работает следующимобразом, 5Перед началом испытания открываютвейтили 22 и 23, а золотник переключателя 25 устанавливают в крайнеелевое положение. Рабочая жидкость изгидронасоса 24 через трубопровод 20 Опоступает в полости 18 и 19 гидроцилиндров 4 и 5 и, воздействуя на порюнИ б и 7, раздвигает ролики 2 и 3.Понтон подводят под корму судна (начертеже не показано), центрируют иотшвартовывают.Золотник переключателя 25 устанавливают в крайнее правое положение.Рабочая жидкость иэ гидронасоса 24через трубопровод 21 подается под дав-олением в полости 10, 11, воздействуетна поршни б и 7, Штоки 8 и 9 сдвигаются так, что ролики 2...

Номер патента: 1102716

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Беркович, Костылев

МПК: B63H 25/08

Метки: испытания, рулей, судовых

...на перо 3 56 рулей, Кронштейны диагонально соединены тросами 4 и 5 одинаковой длины, в точке пересечения которых подвешен груз, состоящий из двух частей 6 и 7, соединенных разъединителем 8. 55 Разъединитель 8 управляется дистанционно с палубы судна с помощью тро-, са 9, соединенного с разъединителем. 16 2Часть груза 7 для извлечения его изводы подсоединена к свободно висящему тросу 10.Разъединитель 8 (фиг. 3) состоитиз двух щек 11, скрепленных междусобой планками 12, ролика-фиксатора13 и поворотного крюка 14, шарнирноскрепленного осями 15 и 16 со щеками,троса 9, служащего для дистанционного управления разъединителем, кото".рый одним концом соединен с рамкойфиксатором 13 (второй конец тросавыведен на палубу судна), пружины17,...

Номер патента: 1114329

Опубликовано: 15.09.1984

Автор: Бранислав

МПК: B63H 25/08

Метки: баллеров, разгрузки, рулей, судов

...ступице, направ - 0ляющую балку полуовальной формы, сопряженную с одним из названных колеси шарнирно связанную одним своим концом со штоком гидроамортизатора, сообщенного с трубопроводами слива и заполнения через обратные и предохранительные клапаны, снабжено двумя осямии дополнительной направляющей балкойполуовальной формы, сопряженной сдругим колесом, причем обе балки од-ними концами свободно установлены наназванных осях, закрепленных на пластине, а другой конец дополнительнойбалки шарнирно связан с цилиндромгидроамортизатора. 45На фиг, 1 показано устройствообщий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - устройство при работе с перегрузкой.Устройство содержит рулитель 1 сдужкой 2, на .которой установлены дваколеса 3 и 4 и...

Номер патента: 1390129

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Кур

МПК: B63H 25/14, G01M 17/06

Метки: испытания, привода, рулей, стенд, судовых

...тяги 7, выполненной из шарнирно сочлененных между собой звенвев с опорой 8, установленной на .платформе 1.Складная тяга 7 снабжена в средней части шарниром 9, который связан со стартовым силовым цилиндромтолкателем 10, установленным на опоре 11.Стенд работает следующим образом.Нагружателем 4 поднимаются грузы массой, значительно превосходящей максимальную нагрузку, на которую отрегулированы предохранительные клапаны испытуемого привода 6,При этом нагружатель 4 поворачивается и происходит сжатие тяги 7 до положения, при котором шарнир 9 занимает положение мертвой точки, ПосЛе этого включается стартовый силовой цилиндр-толкатель 10, который выводит вый силовой цилиндр-толкатель 10 выводит шарнир 9 складной тяги 7 иэмертвой точки,...

Номер патента: 1530287

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Голованова, Золотарев, Филиппов

МПК: B21D 7/02

Метки: велосипедов, двумя, концами, отогнутыми, преимущественно, рулей, станок

...положение. При работе поданная в станок по лотку заготовка ч 6останавливается упором 47, Включаютсягидроцилиндры 2 и 3, их штоки втягиваются, находящиеся с ними в зацеплении шестерни поворачиваются, при этомповорачиваются валы 6 и 7 этих шестерен и вместе с ними рычаги 10 и 11,несущие на осях пальцев 12 и 13 гибочные ролики 14 и 15. Одновременновключаются гидроцилиндры 16 и 17,30. Станок для изготовления деталей с двумя отогнутыми концами, преимущественно рулей велосипедов, содержащий смонтированные на станине узел гибки концов с шаблонами в виде дисков с ручьями на боковых поверхностях и с приводными гибочными роликами, а также узел гибки средней части с установленными на рычагах гибочными роликами и с упором, о т л ич а ю щ и й с я...

Номер патента: 1565750

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Вагин, Ива, Нестеров

МПК: B63H 25/00

Метки: монтажа, подшипников, рулей

...положение. 4 ил. двух взаимно перпендикулярных направлениях и выполняют (сверлят, выреза ют или получают другим способом обработку) заливочный 11 и вентиляционный 12 каналы в опоре 6, располагая их в диаметрально противоположных точках вертикальной плоскости симметрии заполняемого объема, т. е. в плоскости, проходящей через наименьший и наибольший монтажные зазоры на торцах. При этом заливочный канал располагают со стороны наименьшего монтажного зазора на нижнем торце опоры, устанавливают фланец 13 и поворачивают фланцы 2 и 13 вокруг собственной оси так, чтобы вентиляционный и заливочный каналы находились в диаметрально противоположных точках вертикальной плоскости симметрии монтажного объема 10 в опоре 7. При этом заливочный канал также...

Номер патента: 508031

Опубликовано: 20.11.2004

Авторы: Белов, Костылев, Никифоров, Тохтамир

МПК: B64F 5/00

Метки: вертикальных, монтажа, рулей, самолета

Устройство для монтажа вертикальных рулей самолета, содержащее направляющую балку, несущую каретку с лебедкой, на серьге грузового троса которой закреплены регулируемые стропы, на концах которых расположены захватные узлы, отличающееся тем, что, с целью упрощения монтажа и повышения точности стыковки руля с фюзеляжем, на серьге грузового троса посредством винтовой стяжки подвешена тренога, на верхнем конце которой расположен подвижный контргруз, а нижние концы шарнирно соединены с захватными узлами, причем одна из стоек треноги выполнена в виде телескопического цилиндра.

Номер патента: 420228

Опубликовано: 20.11.2004

Авторы: Барденков, Гусев, Козырев, Фрадкин

МПК: B64C 9/06, G01M 1/02

Метки: аппаратом, летательным, механизм, нелинейный, отклонения, рулей, системе

Нелинейный механизм отклонения рулей в системе управления летательным аппаратом, содержащий зубчатую пару в виде сектора и шестерни с кривошипом, установленной на поворотном рычаге, ось вращения которого совмещена с осью сектора, свободный конец подсоединен к входящей тяге системы управления, а выходящая тяга системы управления подсоединена к кривошипу, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона изменения нелинейных передаточных характеристик, к сектору подсоединен рычаг, который через двуплечую качалку с регулируемой опорой посредством тяг соединен с поворотным рычагом шестерни.

Номер патента: 845356

Опубликовано: 27.11.2004

Авторы: Барденков, Бородин, Козырев

МПК: B64C 13/30

Метки: аппаратом, летательным, отклонения, рулей

Устройство для отклонения рулей управления летательным аппаратом, содержащее нелинейный механизм с поворотным рычагом, механизм с входящей тягой и качалку с регулируемой опорой, связанную с нелинейным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отработки управляющего воздействия, нелинейный механизм выполнен в виде выходной и промежуточной качалок, шарнирно закрепленных на поворотном рычаге, и качалки, закрепленной на оси вращения поворотного рычага, при этом промежуточная качалка кинематически взаимодействует с выходной качалкой и качалкой, закрепленной на оси вращения поворотного рычага.