Устройство формирования сигнала установки рулей успокоителя качки в нулевое положение

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) ПриоритетОпубликовано 05,06.75. Бюллетень а 2Дата опубликовация описацця 28.08.75 51) М. Кл. В 631) 3900 Государственный комите овета Министров СССРпо делам иэобретеиэ)йи открытии(088.8) 72) Авто Н. Яковлев и А. Ф. Дряпак изобретения1) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УСТАНОВКИУЛЕЙ УСПОКОИТЕЛЯ КАЧКИ В НУЛЕВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ройство исторах 1 подключе началам рансфорх оток сое переклю леля щим персклю щцмц коДля этого предлагаемое уст нено с двумя переменными рез рые соединены параллельно и рез контакты переключателя к ных обмоток вращающегося т причем концы роторцых обм между собой и через контакть датчика подключены к двум с дам, которые через контакты датчика соединены со скользя ми переменных резисторов,выпол, котоцы че- ротор)атора, динены чателяпривочателя нтактаУстроиство относится к судовои автоматике и может быть применено в системах управления успокоителем качки судна.Известно устройство формирования сигнала устаповки рулей успокоителя качки в нулевое положение, содержащее датчик сццусоцлального сигнала (вращающийся трацсфорхЯтор) ц переключатель Лля подключения датчика к соответствующему следящему приводу.Однако известное устройство обеспечивает только последовательную установку каждого руля в нулевое положение в порядке очередности подключения датчика к соответствующему следящему приводу.Цель изобретения - обеспечение одцовременцой и независимой друг от друга установки каждого бортового руля успокоителя качки в нулевое положение и упрощение конструкции. На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого устройства.К входу 1 вращающегося трансформатора 1счетно-решающей схемы системы уцрдвле)п)я 5 успокоцтелем качки полключяется исто Пцкцапряжецця. Роторць)с Оомоткц вряц)д)о)цсгося трансформатора 1 включены послеловдтельцо. Начала роторцых обмоток через переключатель 2 подключены к перемсццым рсзцсто рам 3 ц 4, которье соединены параллельно.Средняя точка последовательцо сослцнеццых роторцых обмоток враща)ощегося трд:сформдторд 1 ц скользящие коцтдкты псрсмсццых резисторов 3 и 4 через переключатель 2 лят чика подключены цд вхоЛы слеЛяцпгх приволов 5 и 6. На вход 11 поступает осцовцой сцгцял упрявлецця успОкоцтеле.1 качки, коОрь 1 й ерсз пе 1)скл 10 чятель, устяцовлеццьй в ЛруГос поло)кецце, подается пя входы слсЛ 5 П)цх 20 приводов 5 ц 6. Прц устацовке рулей успокоцтеля качки в цулсгое положеццс переключателем 2 датчика разрывается цепь осповцого сигнала управления, ц входы следя)ццх приводов 5 ц 6 полкл)о)я)отся к срелцсй то)ке по следовательно сосдццсццых Обмоток врдц)ающсгося трансформатора 1 и скользящим коптятам псремсц 11 х 1)езцсторов 3 ц 4. Т 1)кцм образом, силовые прцволы 5 и 6 вкл)очд)отся в лцягоцалц мостовых схем, Образованных роЗ 0 торцымц ооэ)откямц врац)а)оцгсгося трдцсфор472852 Составитель В. ЯковлеТскрсд Л, Казаикова Корректор 3, Тарасов адаптор С. Тито ПодписноеСР Тира :оГвитета Совета рстении и открь ауидская иаб., д Изд. М 767сударствеи ногопо делам изооМосква, К, Р каз 20205ЦНИИПИ 529 Мини тий 4/5 о шографи 11, пр. Свилова матора 1 и исрсмеииыми резисторами 3 11 4. Одиовремеыиь,м смсщеиисм скользяи 1 их коитактов перемеииь 1 х резисторов 3 и 4 ия 11 ходях следящих приводов 5 и о выставляют си-палы, устанавливающие рули успокоителя качки в пулевое иолохкеиие независимо друг от друга. Изменял величину иапряхкс 11 ия питания 11 Я входе 1, мохкио регулировать точ;исть стяиовки рулей в нулевое положсиие. Предмет изобретения Устройство формирования сигнала установки рулей успокоителя качки в пулевое положение, содержащее враща 1 ощийся траисфорЗ 1 Я 1 ОР 11 И Р СКЛ 101 а ГС, Ли . 1;1;.11 К С,1 сз 1:11 З 1 приводам, Отл и ч я 1 О и с с с я тез:, гг, с цел 11 о отсс.1 сцсиия одиоврсмс 11.1 ой и 1.сз.: иисимой др",1 от друга уста ювки кая.:1 о.о борт вого руля успокоитсля качки в 11 улевое полоиссиие и упрощения коиструкции, око вып",лисио с двумя переме.1.1 ыми сзисторами, кого- РЫЕ СОЕЛИИС 1 Ы ПаоаЛЛСЛЬИО И ЗОДКЛ 1 О 11 С:1 Ы ЧЕ)ез коитакть: иерекл 1 О 1 ятсл 11 к иач 11 лям 1 зотр иых обмоток враща 1 о 1 цегося траисформатоп 11,причем копны роториых обмоток соеди:1 еи 1 и мехкду собой и через коитакть 1 иер-кгиочатсля датчика подключены к двум следяи 1 им приводам, которые через конт.1 кты переключателя 15 Датчика сегеди 1 еиы со скользяи 1 из 1 и коитактами персмеииых резисторов.